工業(yè)有幾種方式機(jī)器人 控制？計(jì)算機(jī)的技術(shù)原理控制ABB機(jī)器人Industry機(jī)器人控制系統(tǒng)是-0的大腦。現(xiàn)有的機(jī)器人幾乎都采用這種控制模式，執(zhí)行器伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制裝置，并做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制；控制 Mode如果有固定的執(zhí)行方式，那么用固定的參數(shù)對(duì)motion 控制 device進(jìn)行編程；機(jī)器人Motion控制系統(tǒng)的功能是接收傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的電機(jī)，就像我們?nèi)祟惖幕顒?dòng)需要依靠自己的感官一樣，機(jī)器人Motion控制無(wú)法與傳感器分離。

手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包括單軸運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)三種模式。數(shù)據(jù)擴(kuò)展:單軸運(yùn)動(dòng)是指各軸可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)也叫直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人刀具中心點(diǎn)(TCP)從A點(diǎn)到B點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的路徑始終是直線。Industry 機(jī)器人的重新定位運(yùn)動(dòng)是指Industry 機(jī)器人的第六軸法蘭上的刀具TCP點(diǎn)在空間繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可以理解為Industry 機(jī)器人圍繞刀具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人可以通過(guò)編程和自動(dòng)化執(zhí)行作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)控制。歷史上最早的木偶機(jī)器人可以在楊迪皇帝根據(jù)劉艾的形象創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到，它有器官和坐、起、拜和蹲的能力。機(jī)器人具有感知、決策和執(zhí)行的基本特征，能夠輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人類活動(dòng)和能力的范圍。在隋書，有一個(gè)機(jī)器人”的故事:“皇帝還是討厭夜里被人叫，就命工匠刻了一個(gè)木偶人，給他一個(gè)風(fēng)琴，讓他坐起來(lái)，跪拜，好像一個(gè)耳光。

機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)三種基本類型。液壓驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可直接與從動(dòng)連桿連接，響應(yīng)速度快，伺服驅(qū)動(dòng)精度高。但需要增加一個(gè)液壓源，容易出現(xiàn)液體泄漏，所以目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):(1)液壓容易達(dá)到較高的單位面積壓力，體積較小，可以獲得較大的推力或扭矩。