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我國(guó)機(jī)器人研發(fā)起步，我國(guó)機(jī)器人最早出現(xiàn)什么時(shí)候它距今出在什么時(shí)候

來源：整理時(shí)間：2023-06-21 07:42:21 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，我國(guó)機(jī)器人最早出現(xiàn)什么時(shí)候它距今出在什么時(shí)候

我國(guó)機(jī)器人最早出現(xiàn)在春秋戰(zhàn)國(guó)，距今3000多年。最早的機(jī)器人曾出現(xiàn)在我國(guó)春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代?！读凶?湯問》一書中有這樣一段故事：西周時(shí)，周穆王到西邊諸侯的封地視察。在回中原的路上，有人引薦了一位巧匠給穆王，此人名叫偃師。偃師曾將一個(gè)自造的能歌善舞的假人獻(xiàn)給周穆王。偃師所造之人，五臟六腑與四肢五官內(nèi)外相應(yīng)，頗有科學(xué)道理。周穆王將此人帶回國(guó)都，舉國(guó)轟動(dòng)。擴(kuò)展資料：機(jī)器人控制方式：1、操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。2、數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。3、感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。4、適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。5、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。6、智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)。

這人最早出現(xiàn)嗯，在它距今大約有上百萬年了，我國(guó)機(jī)器人最早出現(xiàn)在上古時(shí)期，它距今大約有上百萬年

我有機(jī)器人要不要體驗(yàn)下需要的聯(lián)系扣扣三一一一二零零三五零

最早的機(jī)器人可以追溯到諸葛亮的牛馬

我國(guó)機(jī)器人最早出現(xiàn)什么時(shí)候它距今出在什么時(shí)候

2，簡(jiǎn)述我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的基本概況

機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。一、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用?？傮w看來，若按用途分，民用機(jī)器人可以分為以下幾個(gè)主要類別： 1）工業(yè)機(jī)器人這是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，它既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志

簡(jiǎn)述我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的基本概況

3，世界大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域排名

工業(yè)機(jī)器人全球前十名。具體分類方法，可以參考銷量，產(chǎn)品線以及發(fā)展歷史。日本2016年全面生產(chǎn)，152702臺(tái)機(jī)器人。70%產(chǎn)品出口全球，30%本國(guó)使用。2016年，中國(guó)機(jī)器人銷量總量?jī)H為7.4萬臺(tái)。FANUC，日本的發(fā)那科，作為富士山下黃色的巨人，擁有較為全面的工業(yè)機(jī)器人類型。其中1噸，1.5噸的碼垛機(jī)器人是其獨(dú)有。發(fā)那科進(jìn)入中國(guó)的時(shí)間也比較早，在上海成立分公司。ABB，瑞士ABB公司，出貨量位列前3，四十多年的專業(yè)機(jī)器人研發(fā)水平和經(jīng)驗(yàn)。比國(guó)內(nèi)領(lǐng)先至少一個(gè)階段。ABB最關(guān)鍵的地方在于，不單單做機(jī)器人，ABB集團(tuán)2015年總營(yíng)收354.8億美元。庫(kù)卡，一個(gè)比較喜歡宣傳的機(jī)器人公司，庫(kù)卡實(shí)力是有的，但庫(kù)卡是四大家族中最弱的一個(gè)。精通各種宣傳，被美的入股現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)也在主攻中國(guó)市場(chǎng)。安川，YASKAWA，安川伺服電機(jī)比較出名，安川的機(jī)器人也比較出名。以上是國(guó)際四大家族的對(duì)比。國(guó)內(nèi)的前四家機(jī)器人廠家：新松，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所走出的人的公司，國(guó)企，主要是在實(shí)力以及資金方面都比較強(qiáng)。埃斯頓，民營(yíng)企業(yè)，A股上市公司，做伺服電機(jī)不錯(cuò)，現(xiàn)在埃斯頓機(jī)器人種類分布比較均衡。16年全年，埃斯頓的機(jī)器人銷量大約1000臺(tái)。埃斯頓在成型機(jī)床核心配件方面，很強(qiáng)，占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)70%。埃夫特，埃夫特是奇瑞汽車自動(dòng)化生產(chǎn)車間基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。在汽車應(yīng)用方面埃夫特比別家優(yōu)勢(shì)大，美的入股埃夫特10%的股權(quán)。16年全年，埃夫特的機(jī)器人銷量大約1000臺(tái)左右。廣數(shù)。廣州數(shù)控，廣數(shù)在數(shù)控機(jī)床方面是民族品牌扛鼎的代表。工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展還不錯(cuò)，但出貨量也在千臺(tái)左右。國(guó)際市場(chǎng)比較強(qiáng)的那些部分先后的，只分行業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人。9、那智不二越，日本機(jī)器人制造商，在中國(guó)上海有全資子公司。10、OTC，日本機(jī)器人公司。焊接機(jī)器人方面比較強(qiáng)，1980開始研究焊接機(jī)器人。11、史陶比爾，瑞士機(jī)器人制造商。相對(duì)而言比較穩(wěn)定。但是價(jià)格不低。12、川崎，日本品牌，川崎重工旗下的。集團(tuán)大了，有錢了啥都可以做。跟雅馬哈一樣。13、科瑪，德國(guó)品牌，大眾汽車等汽車廠都喜歡用它。14、愛普生。精度要求高，在3c電子行業(yè)，醫(yī)療行業(yè)很多地方用愛普生，或者說指定有愛普生。

由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所有關(guān)專家組成的課題組的研究表明，隨著機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)化裝備的應(yīng)用領(lǐng)域也將更加廣泛。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。機(jī)器人是一種具有高度柔性的自動(dòng)化裝備，對(duì)提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義，它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動(dòng)化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用，并將在未來的制造企業(yè)中扮演越來越重要的角色。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備已成為目前國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人，目前從事機(jī)器人研發(fā)、制造的單位達(dá)200多家。但我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚、步伐較慢，工業(yè)機(jī)器人還長(zhǎng)期大量依賴進(jìn)口。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研制生產(chǎn)從“七五”開始起步，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。據(jù)專家介紹，“九五”期間我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30％以上的速度增長(zhǎng)。2000年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量約為3500臺(tái)，其中以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類機(jī)器人為主，銷售額為6.7億元。據(jù)專家對(duì)國(guó)內(nèi)542家用戶以及汽車、電子電器、工程機(jī)械3個(gè)行業(yè)的部分用戶進(jìn)行的統(tǒng)計(jì)分析，就全國(guó)而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人和密封涂膠機(jī)器人；其他機(jī)器人用量很少。就行業(yè)而言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運(yùn)、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如華錄一家就用了近300臺(tái)，其次是搬運(yùn)和噴涂；工程機(jī)械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。據(jù)對(duì)724家用戶的統(tǒng)計(jì)分析，大機(jī)械行業(yè)（機(jī)械制造和汽車工業(yè)）用戶共有467家，占用戶的65％；電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家，占用戶的13％?？梢?，目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、機(jī)械制造等行業(yè)。據(jù)悉，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所成立以來取得了一大批重大研究開發(fā)成果，其中獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、特等獎(jiǎng)、科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)、科學(xué)院科技成果獎(jiǎng)與科技進(jìn)步獎(jiǎng)、部委及省市地方科技成果獎(jiǎng)200多項(xiàng)。其中水下機(jī)器人獲中國(guó)十大科技進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。

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