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我國機器人研發(fā)起步，我國機器人最早出現(xiàn)什么時候它距今出在什么時候

來源：整理時間：2023-06-21 07:42:21 編輯：智能門戶手機版

1，我國機器人最早出現(xiàn)什么時候它距今出在什么時候

我國機器人最早出現(xiàn)在春秋戰(zhàn)國，距今3000多年。最早的機器人曾出現(xiàn)在我國春秋戰(zhàn)國時代?！读凶?湯問》一書中有這樣一段故事：西周時，周穆王到西邊諸侯的封地視察。在回中原的路上，有人引薦了一位巧匠給穆王，此人名叫偃師。偃師曾將一個自造的能歌善舞的假人獻給周穆王。偃師所造之人，五臟六腑與四肢五官內外相應，頗有科學道理。周穆王將此人帶回國都，舉國轟動。擴展資料：機器人控制方式：1、操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。2、數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。3、感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。4、適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。5、學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。6、智能機器人：以人工智能決定其行動。

這人最早出現(xiàn)嗯，在它距今大約有上百萬年了，我國機器人最早出現(xiàn)在上古時期，它距今大約有上百萬年

我有機器人要不要體驗下需要的聯(lián)系扣扣三一一一二零零三五零

最早的機器人可以追溯到諸葛亮的牛馬

我國機器人最早出現(xiàn)什么時候它距今出在什么時候

2，簡述我國機器人發(fā)展的基本概況

機器人應用和發(fā)展前景綜述研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。一、國內外機器人的主要應用方面從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用?？傮w看來，若按用途分，民用機器人可以分為以下幾個主要類別： 1）工業(yè)機器人這是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，它既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又具有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志

簡述我國機器人發(fā)展的基本概況

3，世界大學機器人領域排名

工業(yè)機器人全球前十名。具體分類方法，可以參考銷量，產品線以及發(fā)展歷史。日本2016年全面生產，152702臺機器人。70%產品出口全球，30%本國使用。2016年，中國機器人銷量總量僅為7.4萬臺。FANUC，日本的發(fā)那科，作為富士山下黃色的巨人，擁有較為全面的工業(yè)機器人類型。其中1噸，1.5噸的碼垛機器人是其獨有。發(fā)那科進入中國的時間也比較早，在上海成立分公司。ABB，瑞士ABB公司，出貨量位列前3，四十多年的專業(yè)機器人研發(fā)水平和經(jīng)驗。比國內領先至少一個階段。ABB最關鍵的地方在于，不單單做機器人，ABB集團2015年總營收354.8億美元。庫卡，一個比較喜歡宣傳的機器人公司，庫卡實力是有的，但庫卡是四大家族中最弱的一個。精通各種宣傳，被美的入股現(xiàn)在應當也在主攻中國市場。安川，YASKAWA，安川伺服電機比較出名，安川的機器人也比較出名。以上是國際四大家族的對比。國內的前四家機器人廠家：新松，沈陽自動化研究所走出的人的公司，國企，主要是在實力以及資金方面都比較強。埃斯頓，民營企業(yè)，A股上市公司，做伺服電機不錯，現(xiàn)在埃斯頓機器人種類分布比較均衡。16年全年，埃斯頓的機器人銷量大約1000臺。埃斯頓在成型機床核心配件方面，很強，占據(jù)國內市場70%。埃夫特，埃夫特是奇瑞汽車自動化生產車間基礎上發(fā)展起來的。在汽車應用方面埃夫特比別家優(yōu)勢大，美的入股埃夫特10%的股權。16年全年，埃夫特的機器人銷量大約1000臺左右。廣數(shù)。廣州數(shù)控，廣數(shù)在數(shù)控機床方面是民族品牌扛鼎的代表。工業(yè)機器人這幾年發(fā)展還不錯，但出貨量也在千臺左右。國際市場比較強的那些部分先后的，只分行業(yè)領域的機器人。9、那智不二越，日本機器人制造商，在中國上海有全資子公司。10、OTC，日本機器人公司。焊接機器人方面比較強，1980開始研究焊接機器人。11、史陶比爾，瑞士機器人制造商。相對而言比較穩(wěn)定。但是價格不低。12、川崎，日本品牌，川崎重工旗下的。集團大了，有錢了啥都可以做。跟雅馬哈一樣。13、科瑪，德國品牌，大眾汽車等汽車廠都喜歡用它。14、愛普生。精度要求高，在3c電子行業(yè)，醫(yī)療行業(yè)很多地方用愛普生，或者說指定有愛普生。

由中科院沈陽自動化所有關專家組成的課題組的研究表明，隨著機器人自動化技術的不斷發(fā)展，機器人自動化裝備的應用領域也將更加廣泛。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機器人是繼動力機、計算機之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具。機器人是一種具有高度柔性的自動化裝備，對提高制造生產線的柔性具有特別重要的意義，它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應用，并將在未來的制造企業(yè)中扮演越來越重要的角色。機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網(wǎng)絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標志之一。機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人，目前從事機器人研發(fā)、制造的單位達200多家。但我國機器人產業(yè)化起步較晚、步伐較慢，工業(yè)機器人還長期大量依賴進口。我國工業(yè)機器人研制生產從“七五”開始起步，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。據(jù)專家介紹，“九五”期間我國工業(yè)機器人的需求量以每年30％以上的速度增長。2000年，我國工業(yè)機器人的擁有量約為3500臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為6.7億元。據(jù)專家對國內542家用戶以及汽車、電子電器、工程機械3個行業(yè)的部分用戶進行的統(tǒng)計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封涂膠機器人；其他機器人用量很少。就行業(yè)而言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如華錄一家就用了近300臺，其次是搬運和噴涂；工程機械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。據(jù)對724家用戶的統(tǒng)計分析，大機械行業(yè)（機械制造和汽車工業(yè)）用戶共有467家，占用戶的65％；電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家，占用戶的13％。可見，目前工業(yè)機器人主要應用在汽車、機械制造等行業(yè)。據(jù)悉，中科院沈陽自動化所成立以來取得了一大批重大研究開發(fā)成果，其中獲國家科技進步獎、特等獎、科學大會獎、科學院科技成果獎與科技進步獎、部委及省市地方科技成果獎200多項。其中水下機器人獲中國十大科技進展，工業(yè)機器人獲中國科學院科技進步特等獎。