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1，PLC的視頻教程

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PLC的視頻教程

2，請問達人PLC的工作原理是什么如何實現(xiàn)輸入輸出控制

PLC組成1.CPU運算和控制中心起“心臟”作用?？v：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。2．存儲器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。3．輸入/輸出接口（1）輸入接口：光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。（2）輸出接口PLC的繼電器輸出接口電路工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。（3）還有特別用來輸入/輸出模擬電流信號和高速脈沖信號的特殊結(jié)構(gòu)，例如：模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、高速計數(shù)模塊等。4．編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便，我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口，與計算機相連，然后敲擊鍵盤，通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。PLC的基本工作原理PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。2．輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。6．由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

PLC 采用集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描的工作方式。特點:集中采樣是指在一個掃描周期內(nèi), PLC 對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行, 當(dāng)進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。集中輸出是指在一個掃描周期內(nèi), PLC 只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中, 對輸出接口進行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。循環(huán)掃描是指 PLC 在一個掃描周期內(nèi)需要執(zhí)行多個操作, 它采用分時掃描的方式按順序逐個執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運行。

請問達人PLC的工作原理是什么如何實現(xiàn)輸入輸出控制

3，plc可編程控制器工作原理

PLC主要是指數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。PLC的工作原理一. 掃描技術(shù) 當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 (一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (三) 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸還有什么不明白的嗎？可以參考：http://baike.baidu.com/view/13561.htm也可以問我，我今年剛學(xué)的這門課，很有用，個人覺得。

plc（可編程序控制器）在工業(yè)現(xiàn)場因其編程方便，抗干擾能力強，獲得了廣泛的應(yīng)用。但受到內(nèi)部硬件電路的限制，在運算速度、數(shù)據(jù)處理能力等方面和pc機相比，要遜色很多。因此在工業(yè)現(xiàn)場對復(fù)雜模型進行控制時，可以借助上位機pc來建立生產(chǎn)模型，通過構(gòu)建scc監(jiān)督式控制系統(tǒng)，讓下位機pc為一dcc直接數(shù)字控制系統(tǒng)，實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。另外，還可通過上位機pc和下位機pc組建監(jiān)控系統(tǒng)，達到對工業(yè)現(xiàn)場實時監(jiān)控的目的。其中關(guān)鍵技術(shù)為pc機和pc之間的通訊。本文首先介紹pc機與plc的通訊種類和機制，然后就采用高級語言vb和組態(tài)軟件mcgs，對完成以上二者通訊pc機和plc有兩種通訊方式，一種是pc機作主動者，即主局，plc為從動者，即子局。另一種是plc為主局，而pc機為子局。無論工作在哪種方式，數(shù)據(jù)一般都采用串行方式來傳輸，即可通過rs232、re422或rs485電纜線來進行信息傳遞。在進行通訊時，首先將pc機和plc傳遞信息的波特率設(shè)置一致。另外還要對奇偶校驗位、傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位進行設(shè)置。在pc機和plc進行通訊時，要使用命令幀和響應(yīng)幀的形式來進行信息傳遞。每次通信送出的一組數(shù)據(jù)稱作“幀”。幀可以從持有發(fā)送權(quán)的一方傳出。每送出一幀，上位機或plc就將發(fā)送權(quán)交給另一方。當(dāng)接收方收到終端（命令或響應(yīng)的終字符）或分界符（分割幀的字符）信息后，就將發(fā)送權(quán)轉(zhuǎn)到另一方。在上位鏈接通信中，開始由上位pc機持有發(fā)送權(quán)并開始通信。響應(yīng)由plc自動返回。如圖2所示：（3）命令/響應(yīng)格式用上位鏈接通信發(fā)送接收的命令/響應(yīng)格式如下所示：(1)命令格式從上位機pc發(fā)送命令時，程序中編寫下列格式的命令數(shù)據(jù)并開始發(fā)送。(2)相應(yīng)格式對應(yīng)命令plc的相應(yīng)返回如下的格式。編寫返回相應(yīng)數(shù)據(jù)。三、通訊的具體實現(xiàn)實現(xiàn)上位機pc和下位機plc通訊一般可采用兩種方法：可以通過windows或高級語言編程，實現(xiàn)二者通訊；還可借助現(xiàn)在普遍使用的工業(yè)控制組態(tài)軟件。使用前者，編程比較繁瑣，需要了解具體的通訊機制，另外還要掌握某種高級語言，并對所編程序花費一定調(diào)試時間，但是軟件的成本得到降低。使用后者則可以迅速掌握簡化的編程語言，在較短的時間內(nèi)編制出控制功能復(fù)雜的程序，而且調(diào)試時間也相對較短，但是需花費很高的價格購買正版軟件。下面分別就以上兩種實現(xiàn)方式進行簡要介紹和比較。（1）通過高級語言的程序編制這種通訊編程又可大致分為兩種，一種是基于windows語言編程，它可調(diào)用windows的api函數(shù)，直接對串口進行操作，但是需要掌握windows語言，比較繁瑣，上手較慢。另一種就是基于高級語言，例如visualbasic或visualc++等。在visualbasic中提供了一個串行通訊控件microsoftcommcontrol，簡稱mscomm控件。編程者只需要設(shè)置和監(jiān)視mscomm空間的屬性和事件，然后按照相應(yīng)的通訊規(guī)約就可以實現(xiàn)串行通訊。下面就筆者利用vb中的mscomm控件完成pc機和plc的通訊程序編制，簡要進行一下介紹。1.首先在vb環(huán)境中加入控件mscomm，然后把它放在窗口中，就可以對其一些參數(shù)進行設(shè)置，比方說通訊的波特率、奇偶校驗位、數(shù)據(jù)位和停止位。初始化程序如下：2.pc機發(fā)送數(shù)據(jù)給plc3.pc機接受plc傳來數(shù)據(jù)4.pc機和plc之間傳遞數(shù)據(jù)時，采用fcs校驗碼，來保證傳遞信息的正確性。算法可見參考文獻，具體程序在此省略。

plc可編程控制器工作原理