機(jī)器人的設(shè)計(jì)步驟有哪些？1.-1設(shè)計(jì)類似于大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)工藝。機(jī)器人的設(shè)計(jì)主要是模擬人類的動(dòng)作，這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，有哪些亮點(diǎn)？2.根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求，確定機(jī)器人的類型，是步行改進(jìn)機(jī)械手還是三軸坐標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人。1、32.分析下圖是什么形式的機(jī)器人?求其自由度?(15分論機(jī)器人:平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式:F3n(2lph)nK1Pl:低副數(shù)3x3(2x30)3。機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中可以自由變化的獨(dú)立方向或維數(shù)。機(jī)器人的自由度取決于其機(jī)械結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。以下是機(jī)器人自由度的詳細(xì)描述:1。...