在競(jìng)賽機(jī)器人和特殊工種機(jī)器人中，全向移動(dòng)經(jīng)常是一個(gè)必需的功能。簡(jiǎn)述麥克納姆輪是如何驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)全向平移的?我們先來了解下機(jī)器人不同的行走方式：輪式移動(dòng)機(jī)器人輪式移動(dòng)機(jī)器人，顧名思義，就是驅(qū)動(dòng)輪子來帶動(dòng)機(jī)器人行走，輪式的效率最高，行進(jìn)速度快，轉(zhuǎn)向靈活，造價(jià)較低，故障容易處理，另外，在相對(duì)平坦的地面上，輪式移動(dòng)比足部更具優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)述麥克納姆輪是如何驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)全向平移的?1、麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性上都由兩大部分組成：輪轂軸與麥克納姆輪的夾角可以制作出不同的功能。全向輪與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸呈45°角。全...