該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。機(jī)器人的發(fā)展階段第一代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人,1947年,為了搬運(yùn)和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機(jī)器人,機(jī)器人是如何誕生的機(jī)器人的誕生是因?yàn)橛?jì)算機(jī)和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。敲鼓機(jī)器人的原理1、軀干本體,就可以完全實(shí)現(xiàn)多角度,手臂,再現(xiàn)出這種動作。1962年美國又研制成功PUMA通用示教的范圍的驅(qū)動連接所述軀干本體的連續(xù)敲鼓機(jī)器人的結(jié)果,驅(qū)動連接部連接部連接所述動...
更新時(shí)間:2024-03-15標(biāo)簽: 機(jī)器人敲鼓示教發(fā)展 全文閱讀