機(jī)器人控制算法如何編寫基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的5R工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:以設(shè)計(jì)的開(kāi)放式5R關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，分析了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本文介紹了我們研制的一種5R關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可作為通用工業(yè)機(jī)器人在野外使用，也可作為教學(xué)和訓(xùn)練設(shè)備。1、請(qǐng)大家提供一些電子科學(xué)與技術(shù)有關(guān)的相關(guān)企業(yè)的資料21世紀(jì)，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，人類歷史即將進(jìn)入一個(gè)全新的信息時(shí)代。其鮮明的時(shí)代特征是，支撐這個(gè)時(shí)代的能源、交通、材料、信息等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)將高度發(fā)展，能夠充分滿足社會(huì)發(fā)展和人民生活的各種需求。信息科學(xué)的基礎(chǔ)...