機(jī)器人相機(jī) 找位不準(zhǔn)
如何讓康耐視的坐標(biāo)原點(diǎn)智能化相機(jī)利用機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)械手精確定位物體是很多機(jī)器人走向柔性和適應(yīng)性的橋梁。它利用機(jī)器人配備的各種傳感器獲取機(jī)器人的動(dòng)態(tài)信息，通過(guò)遞歸累加公式得到機(jī)器人相對(duì)于初始測(cè)試狀態(tài)的估計(jì)位置，因此，如何使機(jī)器人通過(guò)該位置確定物體在機(jī)械手中的坐標(biāo)，在機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人的有效結(jié)合中始終處于前沿。1、如何讓康耐視智能相機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn)利用機(jī)器視覺(jué)為機(jī)械手精確定位物體是很多機(jī)器人走向柔性和適應(yīng)性的橋梁。而機(jī)器視覺(jué)只能給出相機(jī)攝像機(jī)范圍內(nèi)的物體位置。因此，如何使機(jī)器人通過(guò)該位置確定物體在機(jī)械手中的坐標(biāo)，在...
更新時(shí)間：2024-09-25標(biāo)簽： 找位相機(jī)機(jī)器人不準(zhǔn)機(jī)器人相機(jī) 找位不準(zhǔn) 全文閱讀