六軸機(jī)器人各軸的作用是什么？四軸SCARA機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人)和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱六軸機(jī)器人)，其中四軸機(jī)器人是專門(mén)為高速取放作業(yè)設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人在生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)中提供了更高的靈活性。分析:四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？三軸機(jī)器人也叫笛卡爾坐標(biāo)或笛卡爾機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以讓機(jī)器人沿著三個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，六軸機(jī)器人中的六個(gè)軸是笛卡爾坐標(biāo)系中的XYZ軸和繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的UVW軸。1、6軸機(jī)械臂的各個(gè)零件名稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的組成(1)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等。是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)...