六軸機器人是哪六軸,六軸機器人的各軸功能是什么?
六軸機器人各軸的作用是什么？四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節(jié)機器人(以下簡稱六軸機器人)，其中四軸機器人是專門為高速取放作業(yè)設計的，而六軸機器人在生產運動中提供了更高的靈活性。分析:四軸機器人和六軸機器人有什么區(qū)別？三軸機器人也叫笛卡爾坐標或笛卡爾機器人，它的三個軸可以讓機器人沿著三個軸運動，六軸機器人中的六個軸是笛卡爾坐標系中的XYZ軸和繞XYZ軸旋轉的UVW軸。1、6軸機械臂的各個零件名稱六軸關節(jié)機器人的組成(1)六軸關節(jié)機器人的運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等。是驅動手臂運動...
更新時間：2024-07-19標簽： 機器人六軸四軸而六軸XYZ 全文閱讀