ros機(jī)器人,機(jī)器人操作系統(tǒng)ros什么意思?
ros是什么意思？ROS(RobotOperatingSystem)是一套專門為機(jī)器人軟件開發(fā)設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)架構(gòu)。ros如何獲取機(jī)器人在地圖中的方位來確定機(jī)器人本身的坐標(biāo)系，一般是base_footprint或者base_link，兩者在2d地圖上基本沒有區(qū)別，可以選其一，2.得到map到base_footprint的tf變換，表示機(jī)器人在以orgin為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中的位置。1、ROS機(jī)器人仿真(五無論如何，有時(shí)候我們還是需要手動(dòng)控制機(jī)器人，這些功能已經(jīng)在turtlebot_teleoppackag...
更新時(shí)間：2024-09-19標(biāo)簽： 機(jī)器人rosbasemapfootprint 全文閱讀