粒子濾波，粒子濾波要怎么學(xué)習(xí)啊應(yīng)該先學(xué)什么再學(xué)什么一點(diǎn)兒也看不懂啊
粒子濾波要怎么學(xué)習(xí)啊應(yīng)該先學(xué)什么再學(xué)什么一點(diǎn)兒也看不懂啊我以前學(xué)過信號(hào)與系統(tǒng)，現(xiàn)在學(xué)粒子濾波，我的步驟是數(shù)字信號(hào)處理卡爾曼濾波粒子濾波我老師也叫我看通信原理我在看的時(shí)候也有很多不懂，這就要靠自己去看資料了，比如貝葉斯估計(jì)在室內(nèi)定位中，粒子濾波的作用是不斷修正定位的精度。定義：通過尋找一組在狀態(tài)空間中傳播的隨機(jī)樣本來近似的表示概率密度函數(shù)，用樣本均值代替積分運(yùn)算，進(jìn)而獲得系統(tǒng)狀態(tài)的最小方差估計(jì)的過程，這些樣本被形象的稱為“粒子”，故而叫粒子濾波。2，粒子濾波算法是什么時(shí)間由誰最先提出來的我通俗解釋一下,...
更新時(shí)間：2024-08-26標(biāo)簽： 粒子濾波怎么學(xué)習(xí)粒子濾波 全文閱讀