機(jī)器人的主要部件是什么？機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成?，F(xiàn)代機(jī)器的主要部件是什么？機(jī)械通常由三個(gè)不同的部分組成:原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)，(2)程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作，原動(dòng)機(jī)是機(jī)械的驅(qū)動(dòng)部分，它將各種能量(電能、熱能、化學(xué)能等)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并提供給機(jī)器。最常見的原動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)和汽輪機(jī)。1、工業(yè)機(jī)器人有哪幾部分組成工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手...