輪詢?nèi)蝿?wù)調(diào)度和搶占式任務(wù)調(diào)度的區(qū)別搶占式與非搶占式的對(duì)比：非搶占式（Nonpreemptive）讓進(jìn)程運(yùn)行直到結(jié)束或阻塞的調(diào)度方式容易實(shí)現(xiàn)適合專用系統(tǒng)，不適合通用系統(tǒng)搶占式（Preemptive）允許將邏輯上可繼續(xù)運(yùn)行的在運(yùn)行過程暫停的調(diào)度方式可防止單一進(jìn)程長(zhǎng)時(shí)間獨(dú)占CPU系統(tǒng)開銷大（降低途徑：硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)程切換，或擴(kuò)充主存以貯存大部分程序）2，uCOSII的任務(wù)調(diào)度uC/OS-II采用的是可剝奪型實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核?？蓜儕Z型的實(shí)時(shí)內(nèi)核在任何時(shí)候都運(yùn)行就緒了的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。uC/os-II的任務(wù)調(diào)度是完...