四足步行機(jī)器人是最簡單的，常見的一些機(jī)器人類型有人形機(jī)器人和四足。3.改進(jìn)的機(jī)器人控制算法:改進(jìn)的機(jī)器人控制算法可以改善機(jī)器人的運(yùn)動，這個通常需要用編程語言來寫控制機(jī)器人程序，第三步，寫控制程序。1、移動機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)主要有哪些形式并簡要說明其優(yōu)缺點?Mobile機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)主要有輪式移動機(jī)構(gòu)、履帶式移動機(jī)構(gòu)和足式移動機(jī)構(gòu)，還有步進(jìn)式移動機(jī)構(gòu)、爬行式移動機(jī)構(gòu)、蛇形移動機(jī)構(gòu)和混合式移動機(jī)構(gòu)。輪式移動機(jī)構(gòu):輪式移動機(jī)構(gòu)按輪數(shù)有一輪、兩輪、三輪、四輪和多輪機(jī)構(gòu)。1輪和2輪移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的障礙主要是穩(wěn)定性問題...