機(jī)器人你是怎么搶到的定位？重復(fù)定位精度:指機(jī)器人末端執(zhí)行器重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置(理想位置)的實(shí)際位置之間的接近程度；軌跡誤差:指末端執(zhí)行器跟蹤特定軌跡時，實(shí)際運(yùn)動曲線與理想運(yùn)動軌跡之間的機(jī)器人；重復(fù)運(yùn)動軌跡誤差:機(jī)器人末端執(zhí)行器重復(fù)跟蹤同一個理想運(yùn)動軌跡，而實(shí)際運(yùn)動軌跡為誤差；工業(yè)機(jī)器人，精度和穩(wěn)定性如何？精度是決定industry機(jī)器人生產(chǎn)的產(chǎn)品在工作中是否符合標(biāo)準(zhǔn)的重要參數(shù)。1、工業(yè)機(jī)器人離線仿真出現(xiàn)的問題國內(nèi)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣:只能替代簡單的手工作業(yè)，如裝配、搬運(yùn)，替代一些需要工人具備相應(yīng)技...