如何理解無跡卡爾曼濾波2,卡爾曼濾波3,卡爾曼濾波公式是什么啊4,什么是什么是卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤完美1,如何理解無跡卡爾曼濾波卡爾曼濾波在對離散線性系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)化的時(shí)候用到系統(tǒng)的預(yù)測方程和測量方程,但是只考慮了最簡單的線性關(guān)系,即系統(tǒng)預(yù)測方程線性化,由于變量的均值和方差只能進(jìn)行線性運(yùn)算,卡爾曼濾波在對離散線性系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)化的時(shí)候用到系統(tǒng)的預(yù)測方程和測量方程,但是只考慮了最簡單的線性關(guān)系,即系統(tǒng)預(yù)測方程線性化,由于變量的均值和方差只能進(jìn)行線性運(yùn)算,那么當(dāng)系統(tǒng)預(yù)測方程非線性化的時(shí)候該怎樣計(jì)算預(yù)測值的方差呢...
更新時(shí)間:2024-11-16標(biāo)簽: 卡爾卡爾曼濾波爾曼濾波卡爾曼濾波原理 全文閱讀