工業(yè)機(jī)器人減速器龍頭公司有哪些，市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家

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1，市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家

簡(jiǎn)單的行星減速機(jī)——臺(tái)灣APEX、日本新寶、德國(guó)紐卡特等很多，一般用在坐標(biāo)機(jī)器人上。RV精密擺線減速機(jī)——日本nabtesco帝人，一般用在機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部，諧波減速器——日本Harmonic，一般用在機(jī)器人的小臂、腕部、手部，其它的不是很好買。

首先來(lái)看一下諧波減速器的一些主要特點(diǎn)：(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合?！　?2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸?！　?3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。　　(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?！　?5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2?！　?7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。這就不難理解其在工業(yè)機(jī)器人中的作用！

市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家

2，減速機(jī)全國(guó)龍頭五強(qiáng)

第一：泰隆減速機(jī)！第二泰星減速機(jī)！因?yàn)槲壹沂翘┲莸?，泰州的泰興有“中國(guó)減速機(jī)之鄉(xiāng)”之稱!到處是減速機(jī)公司，所以我知道！其他的3強(qiáng)就不知道了！

排名不分先后天津減速機(jī)股份有限公司天津市石化通用機(jī)械研究所上海減速機(jī)械廠有限公司溫州市變速機(jī)械廠江蘇泰隆機(jī)械集團(tuán)公司泰星減速機(jī)股份有限公司浙江通力減速機(jī)有限公司蘭州減速機(jī)廠山東博機(jī)集團(tuán)總公司蘇州優(yōu)耐特機(jī)械制造有限公司佛山市星光傳動(dòng)機(jī)械有限公司寧波市浙東變速器有限公司淄博市博山奧博機(jī)械有限公司河北北方減速機(jī)有限公司荊州市巨鯨傳動(dòng)機(jī)械有限公司國(guó)茂減速機(jī)集團(tuán)有限公司江蘇省金象減速機(jī)有限公司山西省平遙減速器廠廣東江門電機(jī)股份有限公司山東柳杭減速機(jī)有限公司淄博市博山益杰機(jī)械有限公司博山三聯(lián)減速機(jī)廠常州減速機(jī)總廠有限公司天津神川機(jī)電有限公司泰州市瓊花傳動(dòng)機(jī)械總廠無(wú)錫金輝減速機(jī)制造有限公司無(wú)錫市明友機(jī)電工業(yè)有限公司江蘇錫安達(dá)防爆股份有限公司海浦南傳動(dòng)機(jī)械有限公司上海神拓機(jī)械制造有限公司上海永宏減速機(jī)械制造有限公司寧波寧星減速機(jī)有限公司寧波市擺線減速機(jī)廠寧波人和機(jī)械軸承有限公司寧波市無(wú)級(jí)變速器廠寧波市鎮(zhèn)海減變速機(jī)制造有限公司寧波市通用減速機(jī)有限公司嵊州市新華軸承廠永嘉減速機(jī)廠博能傳動(dòng)有限公司溫州青峰機(jī)械有限公司浙江江南減速機(jī)有限公司永嘉縣變速機(jī)廠浙江午馬變速機(jī)械有限公司溫州市雙聯(lián)機(jī)械有限公司浙江科瑞達(dá)傳動(dòng)有限公司永嘉大力精密機(jī)械有限公司永嘉縣浙南減速機(jī)廠浙江飛龍傳動(dòng)有限公司浙江變速電機(jī)有限公司浙江東霸傳動(dòng)有限公司浙江東方傳動(dòng)機(jī)械有限公司永嘉縣通達(dá)減速機(jī)有限公司浙江順天減速機(jī)制造有限公司（原永嘉縣調(diào)速機(jī)廠）瑞安市華星減速機(jī)實(shí)業(yè)有限公司臺(tái)州市行星變速機(jī)械廠溫嶺市變速器廠臺(tái)州清華機(jī)電制造有限公司臺(tái)州市通宇變速機(jī)械有限公司福州市擺線針輪減速機(jī)廠西安減速機(jī)廠佛山神龍傳動(dòng)機(jī)械有限公司江門市江海區(qū)精誠(chéng)變速機(jī)有限公司廣州機(jī)械科學(xué)研究院佛山市迪星傳動(dòng)機(jī)械有限公司北京方圓金橋科技發(fā)展有限公司（減速機(jī)信息網(wǎng)）淄博山博安吉富齒輪電機(jī)有限公司杭州嘉誠(chéng)機(jī)械有限公司常州市東吳減速機(jī)廠溫州良精傳動(dòng)機(jī)械有限公司濰坊開(kāi)翔機(jī)械有限公司江陰齒輪箱制造有限公司天津市格里森高精齒輪有限公司中國(guó)石化潤(rùn)滑油重慶分公司山東淄博華星變速傳動(dòng)機(jī)械廠石家莊科一重工有限公司臺(tái)朔重工（寧波）有限公司沈陽(yáng)協(xié)同減速機(jī)制造有限公司沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)傳動(dòng)機(jī)械廠上海東方威爾傳動(dòng)設(shè)備有限公司溫州三聯(lián)集團(tuán)有限公司杭州萬(wàn)興減速機(jī)有限公司山東長(zhǎng)征機(jī)械設(shè)備制造有限公司

減速機(jī)全國(guó)龍頭五強(qiáng)

3，機(jī)器人概念股上市公司有哪些

秦川發(fā)展（000837）：7月份公告稱，計(jì)劃總投資19400萬(wàn)元建設(shè)9萬(wàn)套（一期）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目。此次投資工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)替代進(jìn)口，將在一定程度上改變我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵部件受制于國(guó)外的局面。三一重工（600031）：已于2011年底就與重慶市簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，決定聯(lián)合重慶市內(nèi)相關(guān)企業(yè)，共同投資組建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展股份有限公司，共同推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、玩具機(jī)器人、軍事機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、水下機(jī)器人、太空機(jī)器人等七大領(lǐng)域的創(chuàng)新與研發(fā)。目前機(jī)器人研發(fā)已經(jīng)作為獨(dú)立的項(xiàng)目組分離出研究院。巨輪股份（002031）：根據(jù)公司規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人將是公司謀求戰(zhàn)略升級(jí)的一個(gè)新的方向。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人能否成為公司新的拳頭產(chǎn)品、順利進(jìn)入收獲期將值得關(guān)注。錢江摩托（000913）：2012年11月23日，錢江摩托五屆八次董事會(huì)審議通過(guò)了加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)工作事項(xiàng)。目前，公司已收到浙江省政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)工作的支持款項(xiàng)500萬(wàn)元和溫嶺市政府支持款項(xiàng)500萬(wàn)元，合計(jì)1000萬(wàn)元。華中數(shù)控（300161）：公司表示，考慮到當(dāng)前機(jī)器人市場(chǎng)的特點(diǎn)和公司的能力和資源，公司目前的重點(diǎn)還是放在機(jī)器人控制系統(tǒng)（含伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)）的配套上。機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，是公司未來(lái)重要的擴(kuò)展領(lǐng)域。英唐智控（300131）：主營(yíng)智能控制器，公司以數(shù)碼娛樂(lè)類生活電器智能控制產(chǎn)品的生產(chǎn)及國(guó)內(nèi)銷售為主，兼營(yíng)家居、廚衛(wèi)、個(gè)人護(hù)理小型生活電器智能控制產(chǎn)品的生產(chǎn)和直接出口業(yè)務(wù)。達(dá)華智能（002512）：物聯(lián)網(wǎng)概念股，公司主營(yíng)非接觸式智能卡、智能電子標(biāo)簽、rfid讀卡設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在安防、交通、旅游、防偽、金融等領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)最大的非接觸式ic卡制造商。和晶科技（300279）：王亞偉概念股，國(guó)內(nèi)大型白色家電智能控制器高端市場(chǎng)的領(lǐng)先企業(yè)。公司智能控制器產(chǎn)品主要包括以下四大類：制冷類（用于冰箱、酒柜等）、洗滌類（用于滾筒、波輪洗衣機(jī)）、熱控制類（用于燃?xì)饣螂娍鞠洹⒈趻戾仩t、熱水器等）、小家電類（用于豆?jié){機(jī)、電磁爐等）。其中，冰箱智能控制器是公司目前最主要的產(chǎn)品，并已取得較高的市場(chǎng)份額。和而泰（002402）：家電智能控制器龍頭，公司是專業(yè)從事智能控制器技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、軟件服務(wù)和產(chǎn)品制造的高新技術(shù)企業(yè)。公司智能控制器產(chǎn)品出口銷售額巨大，是國(guó)內(nèi)最大的高端智能控制器出口企業(yè)。藍(lán)英裝備（300293）：人工智能概念股，公司主要從事自動(dòng)控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，依靠在自動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力等方面的深厚基礎(chǔ)，公司在輪胎、冶金、節(jié)能等自動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域取得了顯著成績(jī)，成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)控制領(lǐng)域的知名企業(yè)；在輪胎自動(dòng)控制領(lǐng)域，公司憑借其強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力，公司業(yè)務(wù)已由自動(dòng)控制解決方案延伸至自動(dòng)化設(shè)備。

1、工業(yè)自動(dòng)化：智云股份（300097）、科大智能（300222）、藍(lán)英裝備（300293）、匯川技術(shù)（300124）、寶德股份（300023）、海得控制（002184）、天奇股份（002009） 2、焊接（輸送）設(shè)備：佳士科技（300193）、瑞凌股份（300154）、南京熊貓（600775）、銳奇股份（300126）、、泰爾重工（002347） 3、工業(yè)機(jī)器人：、亞威股份（002559）、華中數(shù)控（300161）、三豐智能（300276）、巨輪股份（002031）、軟控股份（ 002073 ）、新時(shí)達(dá)（002527）、、機(jī)器人（300024）、gqy視訊（300076）、金自天正（600560）、博實(shí)股份（002698）、工大高新（600701）、錢江摩托（000913）、秦川發(fā)展（000837）、英威騰（002334）、上海機(jī)電（600835）、山河智能（002097）、金鷹股份（600232） 3、機(jī)器人控制器：慈星股份（300307）、科遠(yuǎn)股份（002380） 4、家用機(jī)器人：紫光股份（000938）萬(wàn)訊自控（300112）：自動(dòng)化機(jī)械概念，智能閥門定位器、ccs壓力開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)加載電動(dòng)執(zhí)行器、散裂中子源法因數(shù)控（002270）：09年研制開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)雙機(jī)器人切割工作站在陜汽順利通過(guò)驗(yàn)收并投產(chǎn)運(yùn)行海倫哲（300201）：消防機(jī)器人，公司現(xiàn)有多款機(jī)器人產(chǎn)品，主要用于消防領(lǐng)域，如滅火機(jī)器人，破拆機(jī)器人等日發(fā)精機(jī)（002520）：rfscd系類直角坐標(biāo)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床、機(jī)械產(chǎn)品雷柏科技（002577）：機(jī)器人集成業(yè)務(wù)或成主業(yè)之一

機(jī)器人：機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人概念股：機(jī)器人（300024）上市公司機(jī)器人主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人，公司工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。三豐智能（300276）公司主要從事智能輸送成套設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)，以技術(shù)為依托為客戶提供智能輸送整體解決方案。天奇股份（002009）自動(dòng)輸送系統(tǒng)設(shè)備市場(chǎng)份額全國(guó)領(lǐng)先：進(jìn)軍工業(yè)智能化領(lǐng)域，生產(chǎn)智能化煤炭裝備，對(duì)無(wú)錫天安智聯(lián)科技公司增資1800萬(wàn)元（公司增資950萬(wàn)元，占51%）有意在智能車載、智能交通、智能礦山等領(lǐng)域展開(kāi)戰(zhàn)略合作。賽為智能（300044）智能化系統(tǒng)解決方案提供商：公司為國(guó)內(nèi)最專業(yè)的智能化系統(tǒng)解決方案提供商之一。智云股份（300097）智云股份是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域成套自動(dòng)化裝備方案解決商，公司成套自動(dòng)化檢測(cè)和自動(dòng)裝配穩(wěn)固國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。華中數(shù)控（300161）公司從事數(shù)控系統(tǒng)及其裝備的研究開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有成套核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和具有自主配套能力的企業(yè)之一。長(zhǎng)榮股份（300195）長(zhǎng)榮股份主要生產(chǎn)印刷包裝后加工設(shè)備，包括模燙機(jī)、模切機(jī)、糊盒機(jī)。藍(lán)英裝備（300293）公司主要從事自動(dòng)控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。軟控股份（002073）公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為面向輪胎橡膠行業(yè)應(yīng)用軟件及系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)和數(shù)字化裝備制造，為輪胎橡膠制品生產(chǎn)企業(yè)提供全面的機(jī)電一體化、自動(dòng)化、信息化解決方案。法因數(shù)控（002270）鋼結(jié)構(gòu)數(shù)控設(shè)備龍頭寶德股份（300023）公司專業(yè)從事微電子及光機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與銷售，石油、煤炭、冶金、專用設(shè)備、新能源等自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、制造及系統(tǒng)成套。

機(jī)器人概念股上市公司有哪些