自動化數(shù)控系統(tǒng)有哪些，常見的數(shù)控系統(tǒng)有哪些

來源：整理時間：2023-06-13 23:12:45 編輯：智能門戶手機版

1，常見的數(shù)控系統(tǒng)有哪些

數(shù)控技術是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數(shù)控的產生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世；19世紀末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數(shù)據(jù)快速運算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計算機，包括計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎。數(shù)控技術是與機床控制密切結合發(fā)展起來的。1952年，第一臺數(shù)控機床問世，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展?，F(xiàn)在，數(shù)控技術也叫計算機數(shù)控技術，目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設備的控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成。

常見的數(shù)控系統(tǒng)有哪些

2，世界著名數(shù)控機床系統(tǒng)有哪些

1、華中數(shù)控系統(tǒng)武漢華中數(shù)控股份有限公司創(chuàng)立于 1994年，注冊資本 6506萬元，公司有一支精干的專門從事產品市場服務和支持的技術團隊，以及常年在公司從事前沿技術研究和開發(fā)高端人才，公司已于2011年 1月 13日成功在深市創(chuàng)業(yè)板上市。2、德國西門子數(shù)控系統(tǒng)德國西門子公司是世界最大的機電類公司之一，1847年由維爾納·馮·西門子建立，國際總部位于德國慕尼黑。其業(yè)務遍及全球190多個國家，業(yè)務設計信息和通訊、自動化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明6大領域，其中業(yè)務活動主要集中在全球電氣市場。作為一家全球性公司，西門子充分發(fā)揮其多種業(yè)務組合的協(xié)力優(yōu)勢，以公司總體戰(zhàn)略為指針，架構明確，職責分明，積極為當?shù)貏?chuàng)造價值。公司的傳統(tǒng)優(yōu)勢在于其創(chuàng)新能力、客戶為本、全球性業(yè)務以及財務實力。3、日本三菱數(shù)控系統(tǒng)日本三菱電機擁有 90多年的發(fā)展歷史，作為環(huán)保先進型企業(yè)始終堅持開發(fā)、制造、銷售值得廣大用戶信賴的產品和系統(tǒng)。三菱電機自動化（中國）有限公司多年來，在社會基礎設施建設、汽車、半導體、機床等領域被廣泛應用，見證中國工業(yè)的發(fā)展。三菱電機集團，從半導體到大型系統(tǒng)，為家庭、辦公室、工廠以及社會基礎建設，提供了多樣而優(yōu)質的產品和服務。4、西班牙發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)西班牙發(fā)格自動化有限公司 (FagorAutomation )成立于 1972年，是 MCC公司專門生產數(shù)控產品的公司，發(fā)格自動化有限公司是世界著名的機床數(shù)控系統(tǒng) (CNC)、伺服驅動系統(tǒng)、數(shù)顯 (DRO)和光柵尺 /編碼器制造商。發(fā)格自動化控制產品包括：高、中、低檔可控制一到三十二軸的各種規(guī)格型號的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)字化交流 /直流伺服驅動系統(tǒng)、伺服電機、數(shù)顯表、光柵尺、編碼器等。產品廣泛應用于：車、銑、鏜、磨、測量、模具仿形加工、火焰 /激光切割、專機等各方面，深受國際、國內廣大機床用戶的歡迎。5、日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)日本發(fā)那科公司(FANUC)是當今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)， FANUC目前數(shù)控系統(tǒng)月生產能力超過7000套，大量出口，銷售額在世界市場上占50%，在日本國內占70%，并且中檔產品在中國占有很高的銷售量。掌握數(shù)控機床發(fā)展核心技術的FANUC，不僅加快了日本本國數(shù)控機床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機床技術水平的提高。

世界著名數(shù)控機床系統(tǒng)如下所示：1、日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、德國西門子數(shù)控系統(tǒng)3、日本三菱數(shù)控系統(tǒng)4、德國海德漢數(shù)控系統(tǒng)5、德國力士樂數(shù)控系統(tǒng)6、法國NUM數(shù)控系統(tǒng)7、西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)8、日本MAZAK數(shù)控系統(tǒng)9、華中數(shù)控系統(tǒng)10、廣州數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。

數(shù)控機床系統(tǒng)太多了，國內有華中、廣州數(shù)控、北京fanuc、日本的fanuc、德國的siemens、和海德漢等，太多了，要是你剛剛入門的話我覺得學fanuc比較好點，學著比較簡單點。等你fanuc學得熟練了，在學siemens，siemens的編程于fanuc的編程在有些地方又不一樣。如果是在實際中要根據(jù)你機床的系統(tǒng)和版本的編程說明說來學了，像siemens的840d版本的系統(tǒng)相對那些簡單的輪廓和循環(huán)直接可以進行人機對話編程，非常簡單，但還是要學會最基本的編程。

德國的西門子和海德漢，西班牙的法格，日本的發(fā)那科和三菱，另外一些知名的機床廠商有自己公司的專用系統(tǒng)，如美國哈斯和赫克，日本則更多，像馬扎克、牧野、大隈、兄弟等等，

世界著名數(shù)控機床系統(tǒng)有哪些

3，數(shù)控系統(tǒng)都有哪些相關系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)相關系統(tǒng)：一、運動軌跡1、點位控制數(shù)控系統(tǒng)控制工具相對工件從某一加工點移到另一個加工點之間的精確坐標位置，而對于點與點之間移動的軌跡不進行控制，且移動過程中不作任何加工。這一類系統(tǒng)的設備有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標鏜床和數(shù)控沖床等。2、直線控制數(shù)控系統(tǒng)不僅要控制點與點的精確位置，還要控制兩點之間的工具移動軌跡是一條直線，且在移動中工具能以給定的進給速度進行加工，其輔助功能要求也比點位控制數(shù)控系統(tǒng)多，如它可能被要求具有主軸轉數(shù)控制、進給速度控制和刀具自動交換等功能。此類控制方式的設備主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。3、輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)這類系統(tǒng)能夠對兩個或兩個以上坐標方向進行嚴格控制，即不僅控制每個坐標的行程位置，同時還控制每個坐標的運動速度。各坐標的運動按規(guī)定的比例關系相互配合，精確地協(xié)調起來連續(xù)進行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類控制方式的設備有數(shù)控車床、銑床、加工中心、電加工機床和特種加工機床等。二、伺服系統(tǒng)按照伺服系統(tǒng)的控制方式，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類：1、開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令（多為脈沖接口）經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號，驅動步進電動機轉動，再經機床傳動機構（齒輪箱，絲杠等）帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，從70年代開始，被廣泛應用于經濟型數(shù)控機床中。2、半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置（直線位移），由于閉環(huán)的環(huán)路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調試方便，成本適中，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛采用。3、全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進行調節(jié)控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內，導致整個系統(tǒng)連接剛度變差，因此調試時，其系統(tǒng)較難達到高增益，即容易產生振蕩。三、加工工藝1、車削、銑削類數(shù)控系統(tǒng)針對數(shù)控車床控制的數(shù)控系統(tǒng)和針對加工中心控制數(shù)控系統(tǒng)。這一類數(shù)控系統(tǒng)屬于最常見的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC用T，M來區(qū)別這兩大類型號。西門子則是在統(tǒng)一的數(shù)控內核上配置不同的編程工具：Shopmill，shopturn來區(qū)別。兩者最大的區(qū)別在于：車削系統(tǒng)要求能夠隨時反映刀尖點相對于車床軸線的距離，以表達當前加工工件的半徑，或乘以2表達為直徑；車削系統(tǒng)有各種車削螺紋的固定循環(huán)；車削系統(tǒng)支持主軸與C軸的切換，支持端面直角坐標系或回轉體圓柱面坐標系編程，而數(shù)控系統(tǒng)要變換為極坐標進行控制；而對于銑削數(shù)控系統(tǒng)更多地要求復雜曲線、曲面的編程加工能力，包括五軸和斜面的加工等。隨著車銑復合化工藝的日益普及，要求數(shù)控系統(tǒng)兼具車削、銑削功能，例如大連光洋公司的GNC60/61系列數(shù)控系統(tǒng)。2、磨削數(shù)控系統(tǒng)針對磨床控制的專用數(shù)控系統(tǒng)。FANUC用G代號區(qū)別，西門子須配置功能。與其他數(shù)控系統(tǒng)的區(qū)別主要在于要支持工件在線量儀的接入，量儀主要監(jiān)測尺寸是否到位，并通知數(shù)控系統(tǒng)退出磨削循環(huán)。磨削數(shù)控系統(tǒng)還要支持砂輪修整，并將修正后的砂輪數(shù)據(jù)作為刀具數(shù)據(jù)計入數(shù)控系統(tǒng)。此外，磨削數(shù)控系統(tǒng)的PLC還要具有較強的溫度監(jiān)測和控制回路，還要求具有與振動監(jiān)測、超聲砂輪切入監(jiān)測儀器接入，協(xié)同工作的能力。對于非圓磨削，數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅動在進給軸上需要更高的動態(tài)性能。有些非圓加工（例如凸輪）由于被加工表面高精度和高光潔度要求，數(shù)控系統(tǒng)對曲線平滑技術方面也要有特殊處理。3、面向特種加工數(shù)控系統(tǒng)這類系統(tǒng)為了適應特種加工往往需要有特殊的運動控制處理和加工作動器控制。例如，并聯(lián)機床控制需要在常規(guī)數(shù)控運動控制算法加入相應并聯(lián)結構解耦算法；線切割加工中需要支持沿路徑回退；沖裁切割類機床控制需要C軸保持沖裁頭處于運動軌跡切線姿態(tài)；齒輪加工則要求數(shù)控系統(tǒng)能夠實現(xiàn)符合齒輪范成規(guī)律的電子齒輪速比關系或表達式關系；激光加工則要保證激光頭與板材距離恒定；電加工則要數(shù)控系統(tǒng)控制放電電源；激光加工則需要數(shù)控系統(tǒng)控制激光能量。四、功能水平1、經濟型數(shù)控系統(tǒng)又稱簡易數(shù)控系統(tǒng)，通常采用步進電機或脈沖串接口的伺服驅動，不具有位置反饋或位置反饋不參與位置控制；僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，采用的微機系統(tǒng)為單板機或單片機系統(tǒng)；通常不具有用戶可編程的PLC功能。通常裝備的機床定位精度在0.02mm以上。2、普及型數(shù)控系統(tǒng)介于簡式型數(shù)控系統(tǒng)和高性能型數(shù)控系統(tǒng)之間的數(shù)控系統(tǒng)，其特點聯(lián)動軸數(shù)4軸以下（含4軸），閉環(huán)控制（伺服電機反饋信息參與控制），具有螺距誤差補償和刀具管理功能，支持用戶開發(fā)PLC功能。3、高檔型數(shù)控系統(tǒng)一般是指具有多通道（兩個及以上）數(shù)控設備控制能力，具有雙驅控制、5軸及以上的插補聯(lián)動功能、斜面加工、樣條插補、雙向螺距誤差補償、直線度和垂直度誤差補償、刀具管理及刀具長度和半徑補償功能、高靜態(tài)精度（分辨率0.001μm即最小分辨率為1nm）和高動態(tài)精度（隨動誤差0.01mm以內）、高速度及完備的PLC控制功能數(shù)控系統(tǒng)。

世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和硬件和軟件的工程設計思路。對于不同的生產廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例如，在上世界90年代，美國dynapath系統(tǒng)采用小板結構，熱變形小，便于板子更換和靈活結合，而日本fanuc系統(tǒng)則趨向大板結構，減少板間插接件，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計算機系統(tǒng)，按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng)；測量系統(tǒng)檢測機械的直線和回轉運動位置、速度，并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅動系統(tǒng)，來修正控制指令；伺服驅動系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和測量系統(tǒng)的反饋信息進行比較和控制調節(jié)，控制pwm電流驅動伺服電機，由伺服電機驅動機械按要求運動。這三部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)硬件是具有人際交互功能，具有包括現(xiàn)場總線接口輸入輸出能力的專用計算機。伺服驅動系統(tǒng)主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。一、軟件結構（1）輸入數(shù)據(jù)處理程序它接收輸入的零件加工程序，將標準代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進行譯碼、數(shù)據(jù)處理，并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進行補償計算，或為插補運算和速度控制等進行預計算。通常，輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項內容。（2）插補計算程序cnc系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù)，如曲線的種類、起點、終點、既定速度等進行中間輸出點的插值密化運算。上述密化計算不僅要嚴格遵循給定軌跡要求還要符合機械系統(tǒng)平穩(wěn)運動加減速的要求。根據(jù)運算結果，分別向各坐標軸發(fā)出形成進給運動的位置指令。這個過程稱為插補運算。計算得到進給運動的位置指令通過cnc內或伺服系統(tǒng)內的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調節(jié)，輸出電流驅動電機帶動工作臺或刀具作相應的運動，完成程序規(guī)定的加工任務。cnc系統(tǒng)是一邊插補進行運算，一邊進行加工，是一種典型的實時控制方式。（3）管理程序管理程序負責對數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補運算等為加工過程服務的各種程序進行調度管理。管理程序還要對面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進行處理。在pc化的硬件結構下，管理程序通常在實時操作系統(tǒng)的支持下實現(xiàn)。（4）診斷程序診斷程序的功能是在程序運行中及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障，并指出故障的類型。也可以在運行前或故障發(fā)生后，檢查系統(tǒng)各主要部件（cpu、存儲器、接口、開關、伺服系統(tǒng)等）的功能是否正常，并指出發(fā)生故障的部位。二、硬件結構從硬件結構上的角度，數(shù)控系統(tǒng)到目前為止可分為兩個階段共六代，第一階段為數(shù)值邏輯控制階段，其特征是不具有cpu，依靠數(shù)值邏輯實現(xiàn)數(shù)控所需的數(shù)值計算和邏輯控制，包括第一代是電子管數(shù)控系統(tǒng)，第二代是晶體管數(shù)控系統(tǒng)，第三代是集成電路數(shù)控系統(tǒng)；第二個階段為計算機控制階段，其特征是直接引入計算機控制，依靠軟件計算完成數(shù)控的主要功能，包括第四代是小型計算機數(shù)控系統(tǒng)，第五代是微型計算機數(shù)控系統(tǒng)，第六代是pc數(shù)控系統(tǒng)。由于上世紀90年代開始，pc結構的計算機應用的普及推廣，pc構架下計算機cpu及外圍存儲、顯示、通訊技術的高速進步，制造成本的大幅降低，導致pc構架數(shù)控系統(tǒng)日趨成為主流的數(shù)控系統(tǒng)結構體系。pc數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，形成了“nc+pc”過渡型結構，既保留傳統(tǒng)nc硬件結構，僅將pc作為hmi。代表性的產品包括fanuc的160i，180i，310i，840d等。還有一類即將數(shù)控功能集中以運動控制卡的形式實現(xiàn)，通過增擴nc控制板卡（如基于dsp的運動控制卡等）來發(fā)展pc數(shù)控系統(tǒng)。典型代表有美國deltatau公司用pmac多軸運動控制卡構造的pmac-nc系統(tǒng)。另一種更加革命性的結構是全部采用pc平臺的軟硬件資源，僅增加與伺服驅動及i/o設備通信所必需的現(xiàn)場總線接口，從而實現(xiàn)非常簡潔硬件體系結構。數(shù)字控制系統(tǒng)簡稱，英文名稱為numericalcontrolsystem，早期是與計算機并行發(fā)展演化的，用于控制自動化加工設備的，由電子管和繼電器等硬件構成具有計算能力的專用控制器的稱為硬件數(shù)控（hardnc）。20世紀70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計算機處理器代替，稱為計算機數(shù)控系統(tǒng)。計算機數(shù)控（computerizednumericalcontrol，簡稱cnc）系統(tǒng)是用計算機控制加工功能，實現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。cnc系統(tǒng)根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置，用于控制自動化加工設備的專用計算機系統(tǒng)。cnc系統(tǒng)由數(shù)控程序存儲裝置（從早期的紙帶到磁環(huán)，到磁帶、磁盤到計算機通用的硬盤）、計算機控制主機（從專用計算機進化到pc體系結構的計算機）、可編程邏輯控制器（plc）、主軸驅動裝置和進給（伺服）驅動裝置（包括檢測裝置）等組成。由于逐步使用通用計算機，數(shù)控系統(tǒng)日趨具有了軟件為主的色彩，又用plc代替了傳統(tǒng)的機床電器邏輯控制裝置，使系統(tǒng)更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易于實現(xiàn)復雜的數(shù)控功能，使用、維護也方便，并具有與網(wǎng)絡連接及進行遠程通信的功能。

數(shù)控系統(tǒng)都有哪些相關系統(tǒng)