自動(dòng)化數(shù)控系統(tǒng)有哪些，常見(jiàn)的數(shù)控系統(tǒng)有哪些

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-13 23:12:45 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，常見(jiàn)的數(shù)控系統(tǒng)有哪些

數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問(wèn)世；19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國(guó)麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來(lái)的。1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)，目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成。

常見(jiàn)的數(shù)控系統(tǒng)有哪些

2，世界著名數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)有哪些

1、華中數(shù)控系統(tǒng)武漢華中數(shù)控股份有限公司創(chuàng)立于 1994年，注冊(cè)資本 6506萬(wàn)元，公司有一支精干的專門(mén)從事產(chǎn)品市場(chǎng)服務(wù)和支持的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，以及常年在公司從事前沿技術(shù)研究和開(kāi)發(fā)高端人才，公司已于2011年 1月 13日成功在深市創(chuàng)業(yè)板上市。2、德國(guó)西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)德國(guó)西門(mén)子公司是世界最大的機(jī)電類公司之一，1847年由維爾納·馮·西門(mén)子建立，國(guó)際總部位于德國(guó)慕尼黑。其業(yè)務(wù)遍及全球190多個(gè)國(guó)家，業(yè)務(wù)設(shè)計(jì)信息和通訊、自動(dòng)化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明6大領(lǐng)域，其中業(yè)務(wù)活動(dòng)主要集中在全球電氣市場(chǎng)。作為一家全球性公司，西門(mén)子充分發(fā)揮其多種業(yè)務(wù)組合的協(xié)力優(yōu)勢(shì)，以公司總體戰(zhàn)略為指針，架構(gòu)明確，職責(zé)分明，積極為當(dāng)?shù)貏?chuàng)造價(jià)值。公司的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)在于其創(chuàng)新能力、客戶為本、全球性業(yè)務(wù)以及財(cái)務(wù)實(shí)力。3、日本三菱數(shù)控系統(tǒng)日本三菱電機(jī)擁有 90多年的發(fā)展歷史，作為環(huán)保先進(jìn)型企業(yè)始終堅(jiān)持開(kāi)發(fā)、制造、銷售值得廣大用戶信賴的產(chǎn)品和系統(tǒng)。三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司多年來(lái)，在社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、汽車、半導(dǎo)體、機(jī)床等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，見(jiàn)證中國(guó)工業(yè)的發(fā)展。三菱電機(jī)集團(tuán)，從半導(dǎo)體到大型系統(tǒng)，為家庭、辦公室、工廠以及社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)，提供了多樣而優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。4、西班牙發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)西班牙發(fā)格自動(dòng)化有限公司 (FagorAutomation )成立于 1972年，是 MCC公司專門(mén)生產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品的公司，發(fā)格自動(dòng)化有限公司是世界著名的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) (CNC)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)顯 (DRO)和光柵尺 /編碼器制造商。發(fā)格自動(dòng)化控制產(chǎn)品包括：高、中、低檔可控制一到三十二軸的各種規(guī)格型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)字化交流 /直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)、數(shù)顯表、光柵尺、編碼器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：車、銑、鏜、磨、測(cè)量、模具仿形加工、火焰 /激光切割、專機(jī)等各方面，深受國(guó)際、國(guó)內(nèi)廣大機(jī)床用戶的歡迎。5、日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)， FANUC目前數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過(guò)7000套，大量出口，銷售額在世界市場(chǎng)上占50%，在日本國(guó)內(nèi)占70%，并且中檔產(chǎn)品在中國(guó)占有很高的銷售量。掌握數(shù)控機(jī)床發(fā)展核心技術(shù)的FANUC，不僅加快了日本本國(guó)數(shù)控機(jī)床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高。

世界著名數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)如下所示：1、日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)2、德國(guó)西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)3、日本三菱數(shù)控系統(tǒng)4、德國(guó)海德漢數(shù)控系統(tǒng)5、德國(guó)力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)6、法國(guó)NUM數(shù)控系統(tǒng)7、西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)8、日本MAZAK數(shù)控系統(tǒng)9、華中數(shù)控系統(tǒng)10、廣州數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)太多了，國(guó)內(nèi)有華中、廣州數(shù)控、北京fanuc、日本的fanuc、德國(guó)的siemens、和海德漢等，太多了，要是你剛剛?cè)腴T(mén)的話我覺(jué)得學(xué)fanuc比較好點(diǎn)，學(xué)著比較簡(jiǎn)單點(diǎn)。等你fanuc學(xué)得熟練了，在學(xué)siemens，siemens的編程于fanuc的編程在有些地方又不一樣。如果是在實(shí)際中要根據(jù)你機(jī)床的系統(tǒng)和版本的編程說(shuō)明說(shuō)來(lái)學(xué)了，像siemens的840d版本的系統(tǒng)相對(duì)那些簡(jiǎn)單的輪廓和循環(huán)直接可以進(jìn)行人機(jī)對(duì)話編程，非常簡(jiǎn)單，但還是要學(xué)會(huì)最基本的編程。

德國(guó)的西門(mén)子和海德漢，西班牙的法格，日本的發(fā)那科和三菱，另外一些知名的機(jī)床廠商有自己公司的專用系統(tǒng)，如美國(guó)哈斯和赫克，日本則更多，像馬扎克、牧野、大隈、兄弟等等，

世界著名數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)有哪些

3，數(shù)控系統(tǒng)都有哪些相關(guān)系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)系統(tǒng)：一、運(yùn)動(dòng)軌跡1、點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)控制工具相對(duì)工件從某一加工點(diǎn)移到另一個(gè)加工點(diǎn)之間的精確坐標(biāo)位置，而對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡不進(jìn)行控制，且移動(dòng)過(guò)程中不作任何加工。這一類系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。2、直線控制數(shù)控系統(tǒng)不僅要控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確位置，還要控制兩點(diǎn)之間的工具移動(dòng)軌跡是一條直線，且在移動(dòng)中工具能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行加工，其輔助功能要求也比點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)多，如它可能被要求具有主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制、進(jìn)給速度控制和刀具自動(dòng)交換等功能。此類控制方式的設(shè)備主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。3、輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)這類系統(tǒng)能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制，即不僅控制每個(gè)坐標(biāo)的行程位置，同時(shí)還控制每個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)按規(guī)定的比例關(guān)系相互配合，精確地協(xié)調(diào)起來(lái)連續(xù)進(jìn)行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類控制方式的設(shè)備有數(shù)控車床、銑床、加工中心、電加工機(jī)床和特種加工機(jī)床等。二、伺服系統(tǒng)按照伺服系統(tǒng)的控制方式，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類：1、開(kāi)環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置，也無(wú)反饋電路，以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC裝置輸出的進(jìn)給指令（多為脈沖接口）經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪箱，絲杠等）帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡(jiǎn)單，價(jià)格比較低廉，從70年代開(kāi)始，被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中。2、半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端，通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，成本適中，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實(shí)際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。3、全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)連接剛度變差，因此調(diào)試時(shí)，其系統(tǒng)較難達(dá)到高增益，即容易產(chǎn)生振蕩。三、加工工藝1、車削、銑削類數(shù)控系統(tǒng)針對(duì)數(shù)控車床控制的數(shù)控系統(tǒng)和針對(duì)加工中心控制數(shù)控系統(tǒng)。這一類數(shù)控系統(tǒng)屬于最常見(jiàn)的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC用T，M來(lái)區(qū)別這兩大類型號(hào)。西門(mén)子則是在統(tǒng)一的數(shù)控內(nèi)核上配置不同的編程工具：Shopmill，shopturn來(lái)區(qū)別。兩者最大的區(qū)別在于：車削系統(tǒng)要求能夠隨時(shí)反映刀尖點(diǎn)相對(duì)于車床軸線的距離，以表達(dá)當(dāng)前加工工件的半徑，或乘以2表達(dá)為直徑；車削系統(tǒng)有各種車削螺紋的固定循環(huán)；車削系統(tǒng)支持主軸與C軸的切換，支持端面直角坐標(biāo)系或回轉(zhuǎn)體圓柱面坐標(biāo)系編程，而數(shù)控系統(tǒng)要變換為極坐標(biāo)進(jìn)行控制；而對(duì)于銑削數(shù)控系統(tǒng)更多地要求復(fù)雜曲線、曲面的編程加工能力，包括五軸和斜面的加工等。隨著車銑復(fù)合化工藝的日益普及，要求數(shù)控系統(tǒng)兼具車削、銑削功能，例如大連光洋公司的GNC60/61系列數(shù)控系統(tǒng)。2、磨削數(shù)控系統(tǒng)針對(duì)磨床控制的專用數(shù)控系統(tǒng)。FANUC用G代號(hào)區(qū)別，西門(mén)子須配置功能。與其他數(shù)控系統(tǒng)的區(qū)別主要在于要支持工件在線量?jī)x的接入，量?jī)x主要監(jiān)測(cè)尺寸是否到位，并通知數(shù)控系統(tǒng)退出磨削循環(huán)。磨削數(shù)控系統(tǒng)還要支持砂輪修整，并將修正后的砂輪數(shù)據(jù)作為刀具數(shù)據(jù)計(jì)入數(shù)控系統(tǒng)。此外，磨削數(shù)控系統(tǒng)的PLC還要具有較強(qiáng)的溫度監(jiān)測(cè)和控制回路，還要求具有與振動(dòng)監(jiān)測(cè)、超聲砂輪切入監(jiān)測(cè)儀器接入，協(xié)同工作的能力。對(duì)于非圓磨削，數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)在進(jìn)給軸上需要更高的動(dòng)態(tài)性能。有些非圓加工（例如凸輪）由于被加工表面高精度和高光潔度要求，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)曲線平滑技術(shù)方面也要有特殊處理。3、面向特種加工數(shù)控系統(tǒng)這類系統(tǒng)為了適應(yīng)特種加工往往需要有特殊的運(yùn)動(dòng)控制處理和加工作動(dòng)器控制。例如，并聯(lián)機(jī)床控制需要在常規(guī)數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制算法加入相應(yīng)并聯(lián)結(jié)構(gòu)解耦算法；線切割加工中需要支持沿路徑回退；沖裁切割類機(jī)床控制需要C軸保持沖裁頭處于運(yùn)動(dòng)軌跡切線姿態(tài)；齒輪加工則要求數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)符合齒輪范成規(guī)律的電子齒輪速比關(guān)系或表達(dá)式關(guān)系；激光加工則要保證激光頭與板材距離恒定；電加工則要數(shù)控系統(tǒng)控制放電電源；激光加工則需要數(shù)控系統(tǒng)控制激光能量。四、功能水平1、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)又稱簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)，通常采用步進(jìn)電機(jī)或脈沖串接口的伺服驅(qū)動(dòng)，不具有位置反饋或位置反饋不參與位置控制；僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡(jiǎn)單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，采用的微機(jī)系統(tǒng)為單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)；通常不具有用戶可編程的PLC功能。通常裝備的機(jī)床定位精度在0.02mm以上。2、普及型數(shù)控系統(tǒng)介于簡(jiǎn)式型數(shù)控系統(tǒng)和高性能型數(shù)控系統(tǒng)之間的數(shù)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)4軸以下（含4軸），閉環(huán)控制（伺服電機(jī)反饋信息參與控制），具有螺距誤差補(bǔ)償和刀具管理功能，支持用戶開(kāi)發(fā)PLC功能。3、高檔型數(shù)控系統(tǒng)一般是指具有多通道（兩個(gè)及以上）數(shù)控設(shè)備控制能力，具有雙驅(qū)控制、5軸及以上的插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)功能、斜面加工、樣條插補(bǔ)、雙向螺距誤差補(bǔ)償、直線度和垂直度誤差補(bǔ)償、刀具管理及刀具長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償功能、高靜態(tài)精度（分辨率0.001μm即最小分辨率為1nm）和高動(dòng)態(tài)精度（隨動(dòng)誤差0.01mm以內(nèi)）、高速度及完備的PLC控制功能數(shù)控系統(tǒng)。

世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和硬件和軟件的工程設(shè)計(jì)思路。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。例如，在上世界90年代，美國(guó)dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，熱變形小，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本fanuc系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，減少板間插接件，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而無(wú)論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)硬件是一個(gè)具有輸入輸出功能的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置、速度，并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，來(lái)修正控制指令；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來(lái)自控制系統(tǒng)的控制指令和測(cè)量系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行比較和控制調(diào)節(jié)，控制pwm電流驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)。這三部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)硬件是具有人際交互功能，具有包括現(xiàn)場(chǎng)總線接口輸入輸出能力的專用計(jì)算機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)。位置測(cè)量系統(tǒng)主要是采用長(zhǎng)光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。一、軟件結(jié)構(gòu)（1）輸入數(shù)據(jù)處理程序它接收輸入的零件加工程序，將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理，并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，或?yàn)椴逖a(bǔ)運(yùn)算和速度控制等進(jìn)行預(yù)計(jì)算。通常，輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項(xiàng)內(nèi)容。（2）插補(bǔ)計(jì)算程序cnc系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù)，如曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)、既定速度等進(jìn)行中間輸出點(diǎn)的插值密化運(yùn)算。上述密化計(jì)算不僅要嚴(yán)格遵循給定軌跡要求還要符合機(jī)械系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)加減速的要求。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出形成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令。這個(gè)過(guò)程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。計(jì)算得到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令通過(guò)cnc內(nèi)或伺服系統(tǒng)內(nèi)的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調(diào)節(jié)，輸出電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。cnc系統(tǒng)是一邊插補(bǔ)進(jìn)行運(yùn)算，一邊進(jìn)行加工，是一種典型的實(shí)時(shí)控制方式。（3）管理程序管理程序負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算等為加工過(guò)程服務(wù)的各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。管理程序還要對(duì)面板命令、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào)等引起的中斷進(jìn)行處理。在pc化的硬件結(jié)構(gòu)下，管理程序通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持下實(shí)現(xiàn)。（4）診斷程序診斷程序的功能是在程序運(yùn)行中及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障，并指出故障的類型。也可以在運(yùn)行前或故障發(fā)生后，檢查系統(tǒng)各主要部件（cpu、存儲(chǔ)器、接口、開(kāi)關(guān)、伺服系統(tǒng)等）的功能是否正常，并指出發(fā)生故障的部位。二、硬件結(jié)構(gòu)從硬件結(jié)構(gòu)上的角度，數(shù)控系統(tǒng)到目前為止可分為兩個(gè)階段共六代，第一階段為數(shù)值邏輯控制階段，其特征是不具有cpu，依靠數(shù)值邏輯實(shí)現(xiàn)數(shù)控所需的數(shù)值計(jì)算和邏輯控制，包括第一代是電子管數(shù)控系統(tǒng)，第二代是晶體管數(shù)控系統(tǒng)，第三代是集成電路數(shù)控系統(tǒng)；第二個(gè)階段為計(jì)算機(jī)控制階段，其特征是直接引入計(jì)算機(jī)控制，依靠軟件計(jì)算完成數(shù)控的主要功能，包括第四代是小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，第五代是微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，第六代是pc數(shù)控系統(tǒng)。由于上世紀(jì)90年代開(kāi)始，pc結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及推廣，pc構(gòu)架下計(jì)算機(jī)cpu及外圍存儲(chǔ)、顯示、通訊技術(shù)的高速進(jìn)步，制造成本的大幅降低，導(dǎo)致pc構(gòu)架數(shù)控系統(tǒng)日趨成為主流的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系。pc數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，形成了“nc+pc”過(guò)渡型結(jié)構(gòu)，既保留傳統(tǒng)nc硬件結(jié)構(gòu)，僅將pc作為hmi。代表性的產(chǎn)品包括fanuc的160i，180i，310i，840d等。還有一類即將數(shù)控功能集中以運(yùn)動(dòng)控制卡的形式實(shí)現(xiàn)，通過(guò)增擴(kuò)nc控制板卡（如基于dsp的運(yùn)動(dòng)控制卡等）來(lái)發(fā)展pc數(shù)控系統(tǒng)。典型代表有美國(guó)deltatau公司用pmac多軸運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)造的pmac-nc系統(tǒng)。另一種更加革命性的結(jié)構(gòu)是全部采用pc平臺(tái)的軟硬件資源，僅增加與伺服驅(qū)動(dòng)及i/o設(shè)備通信所必需的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，從而實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)潔硬件體系結(jié)構(gòu)。數(shù)字控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱，英文名稱為numericalcontrolsystem，早期是與計(jì)算機(jī)并行發(fā)展演化的，用于控制自動(dòng)化加工設(shè)備的，由電子管和繼電器等硬件構(gòu)成具有計(jì)算能力的專用控制器的稱為硬件數(shù)控（hardnc）。20世紀(jì)70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計(jì)算機(jī)處理器代替，稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控（computerizednumericalcontrol，簡(jiǎn)稱cnc）系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。cnc系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制自動(dòng)化加工設(shè)備的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。cnc系統(tǒng)由數(shù)控程序存儲(chǔ)裝置（從早期的紙帶到磁環(huán)，到磁帶、磁盤(pán)到計(jì)算機(jī)通用的硬盤(pán)）、計(jì)算機(jī)控制主機(jī)（從專用計(jì)算機(jī)進(jìn)化到pc體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)）、可編程邏輯控制器（plc）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給（伺服）驅(qū)動(dòng)裝置（包括檢測(cè)裝置）等組成。由于逐步使用通用計(jì)算機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)日趨具有了軟件為主的色彩，又用plc代替了傳統(tǒng)的機(jī)床電器邏輯控制裝置，使系統(tǒng)更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能，使用、維護(hù)也方便，并具有與網(wǎng)絡(luò)連接及進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的功能。

數(shù)控系統(tǒng)都有哪些相關(guān)系統(tǒng)