人工智能自動(dòng)駕駛技術(shù)論文，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-21 19:21:59 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

很多不能用傳感器代替的都需要用到視覺。例如紅綠燈，你傳感器沒那么準(zhǔn)，但是視覺拍一張照就知道是否是紅燈。

實(shí)際上都有的。比如說(shuō)無(wú)人車上的攝像頭部分屬于計(jì)算機(jī)視覺，而激光雷達(dá)slam或者超聲波壁障部分屬于機(jī)器視覺。

自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

2，汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。[3]

汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

3，汽車智能駕駛路徑規(guī)劃

智能車(Intelligent vehicle)是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知，行為決策，路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制四大部分。

你好根據(jù)你的描述，現(xiàn)在的汽車走的智能網(wǎng)聯(lián)化，無(wú)人駕駛這方面的改進(jìn)。希望我的回答對(duì)你有幫助，望采納，謝謝??！

iotms系統(tǒng)通過(guò)獲取訂單系統(tǒng)的訂單信息，計(jì)算每個(gè)門店所需貨物的重量、體積等信息，系統(tǒng)根據(jù)門店的位置信息以及配送車的體積，計(jì)算出車輛所裝載的貨物以及途徑的門店，行成一條配送路線。同時(shí)，圖川智能iotms系統(tǒng)，結(jié)合gps定位系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)路況，對(duì)排車及路線進(jìn)行優(yōu)化，經(jīng)過(guò)精細(xì)化的計(jì)算，對(duì)配送路線進(jìn)行優(yōu)化，從而形成最優(yōu)的配送路線，提高車輛滿載率，提升貨物配送效率。

汽車智能駕駛路徑規(guī)劃