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柔性機器人前景，工業(yè)機器人柔性生產(chǎn)線的功能一般有哪些

來源：整理時間：2023-06-03 12:59:47 編輯：智能門戶手機版

1，工業(yè)機器人柔性生產(chǎn)線的功能一般有哪些

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化?，F(xiàn)代自動化柔性生產(chǎn)線中工業(yè)機器人的作用不可替代。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起,成為柔性制性制造單元或柔造系統(tǒng)的組成部分。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

工業(yè)機器人柔性生產(chǎn)線的功能一般有哪些

2，工業(yè)機器人在3C電子行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀和前景是怎樣的

參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》顯示，近兩年來，3C電子行業(yè)以迅雷不及掩耳之勢迅速成為機器人行業(yè)爭搶的香餑餑，這一市場不僅引來國外企業(yè)的周密布防，而且也讓國內(nèi)眾多企業(yè)有了新的機會。從整體上而言，我國3C電子行業(yè)多以華南區(qū)的電子消費品的市場應(yīng)用空間最為巨大，但機器人應(yīng)用難度也是行業(yè)之最。我國3C產(chǎn)業(yè)的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標(biāo)、整機貼標(biāo)等方面?，F(xiàn)狀是部件自動加工，且都是小部分自動化，大部分全人工。于全球而言，我國在3C領(lǐng)域的機器人應(yīng)用還遠遠不夠。競爭的變化促使3C電子廠商生產(chǎn)效率的革新，以便快速的響應(yīng)市場變化以及產(chǎn)品更新，更高效能的生產(chǎn)制造能力，更高品質(zhì)的產(chǎn)品管理質(zhì)量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向，而工業(yè)機器人的特點正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢：高精度、高柔性、高精度。

前景可以參考《中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》顯示，我國3c產(chǎn)業(yè)的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、pcb等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標(biāo)、整機貼標(biāo)等方面?，F(xiàn)狀是部件自動加工，且都是小部分自動化，大部分全人工。于全球而言，我國在3c領(lǐng)域的機器人應(yīng)用還遠遠不夠。競爭的變化促使3c電子廠商生產(chǎn)效率的革新，以便快速的響應(yīng)市場變化以及產(chǎn)品更新，更高效能的生產(chǎn)制造能力，更高品質(zhì)的產(chǎn)品管理質(zhì)量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3c電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向，而工業(yè)機器人的特點正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢：高精度、高柔性、高精度。

工業(yè)機器人在3C電子行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀和前景是怎樣的

3，什么是柔性機械臂

軟體機械臂由柔性材料制作，具有高柔順性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性及安全人機交互性等特點，研究涉及材料學(xué)、仿生、機械設(shè)計和制造、傳感器技術(shù)等多學(xué)科交叉融合，其發(fā)展為柔性材料應(yīng)用、仿生機器人研究等提供參考和技術(shù)支持，在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術(shù)、救災(zāi)探測、生活護理等方面具有廣闊應(yīng)用前景，受到國內(nèi)外學(xué)者及機構(gòu)的廣泛關(guān)注和研究。大連大華中天科技有限公司

與剛性機械臂相比較, 柔性機械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確, 有著很多潛在的優(yōu)點, 在工業(yè)、國防等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來越多地采用由若干個柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。傳統(tǒng)的多剛體動力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動力分析及控制的要求. 柔性機械臂作為最簡單的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。簡單來說，柔性機械臂更靈活，滿足生產(chǎn)需求，不死板最近很火的6軸協(xié)作機器人就是6軸柔性機械臂，國外的ABB、發(fā)那科，國內(nèi)的遨博、潔卡也在做，實現(xiàn)量產(chǎn)的目前好像就有遨博歡迎來補充嘍，希望可以幫到你

隨著機器人系統(tǒng)向著高速、重載、高精度，機器人部件向著輕質(zhì)的方向發(fā)展，這必然使得構(gòu)件的彈性變形增大，造成了與其機器人運動平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性的矛盾，從而突出了機器人各部件彈性變形的影響。此外，機器人應(yīng)用中要求機器人手臂輕型化的越來越多；航空應(yīng)用、車載機器人、建筑方面的大型機械等等。這些機械手臂必須通過一些細小的（相對與長度而言）交叉部件相連，這樣造成柔性，導(dǎo)致機械振動，從而使對其端部位置的控制非常困難。因此，傳統(tǒng)的剛性機器人的研究方法顯然已經(jīng)不適合于此種機器人的研究。為此，人們將機構(gòu)動力學(xué)的一個分支----彈性動力學(xué)引入其中，產(chǎn)生了一種新興的機器人：柔性機器人。柔性機器人的柔性分為兩種：桿件柔性（link flexibility）和關(guān)節(jié)柔性（joint flexibility）。它們均為機器人系統(tǒng)引入了額外的自由度，使得原來為有限自由度的剛性機器人變成了具有無限自由度的柔性機器人。

柔性自由度機械臂是剛性機械臂的發(fā)展和延伸。其中你說的六自由度機械臂就是剛性機械臂的一種。從這個角度來看，柔性機械臂更加高端。　　但是他們也各自有各自的優(yōu)缺點。比如說：柔性機械臂，有用量少，耗能低，重量輕的有點，但是卻有很大的彈性變形，必須克服。剛性機械臂彈性變形很小，但是重量卻很大，耗能也大。