隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和市場潛力的不斷挖掘，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持增長。目前仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，但政策支持正在逐步完善。預(yù)計(jì)以特斯拉為首的一批企業(yè)可能在1-2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)小批量商業(yè)化，積累和迭代未來終極產(chǎn)品的數(shù)據(jù)和技術(shù)。產(chǎn)品的快速迭代和關(guān)鍵零部件的降本驗(yàn)證是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。突破后需求會有跨越，國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)在此契機(jī)下可以快速成長。

步行和四足成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，尤其是四足在操作和控制的維度上取得了一定的進(jìn)步。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)增長，中國已成為重要驅(qū)動力。機(jī)器人作為科技創(chuàng)新的一顆璀璨明珠，是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新能力的重要標(biāo)志之一。世界主要工業(yè)國家都把機(jī)器人作為技術(shù)創(chuàng)新的競爭高地，加快戰(zhàn)略布局，豐富技術(shù)儲備，完善產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

新一代智能管道CCTV巡檢機(jī)器人完全可以替代人工作業(yè)。管道機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向:既有排水管道運(yùn)輸?shù)臋z測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)的安全檢測、地面塌陷結(jié)構(gòu)的安全檢測和管道檢測趨勢的檢測。(1)現(xiàn)有排水管道運(yùn)行管理的檢測:現(xiàn)有排水管道的運(yùn)行、維護(hù)和管理需要CCTV檢測技術(shù)，掌握管道的功能和結(jié)構(gòu)，了解現(xiàn)有排水管道的運(yùn)行狀況，及時(shí)對排水管道進(jìn)行清洗和處理，更換老化的排水管道，使管道能夠正常運(yùn)行。

1。產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)在美國和日本，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展了幾十年，而中國起步較晚。經(jīng)過漫長的探索期，中國的機(jī)器人市場直到2015年才正式進(jìn)入初創(chuàng)期。今天，中國的機(jī)器人企業(yè)仍然面臨三大挑戰(zhàn)。品牌基礎(chǔ)薄弱:中國機(jī)器人缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應(yīng)。核心零部件研發(fā)滯后:核心零部件缺乏領(lǐng)先的自主創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品，市場主要被國外行業(yè)巨頭壟斷。低端產(chǎn)能過剩:盲目擴(kuò)大產(chǎn)能，生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品只能聚集在低端應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行價(jià)格競爭。作為制造業(yè)大國，中國最大的優(yōu)勢是低成本，現(xiàn)在這唯一的優(yōu)勢也在逐漸減少。

管道巡檢機(jī)器人的主要特點(diǎn)如下:1 .兩個(gè)高分辨率彩色攝像機(jī)安裝在管道檢測機(jī)器人的前后，鏡頭旋轉(zhuǎn)可控。前置攝像頭可以360度觀察，自動對焦，放大100倍。倒車時(shí)后置攝像頭自動開啟，并配有輔助照明系統(tǒng)。2.自動傾斜檢測系統(tǒng)攝像頭輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像頭與車身的傾斜角度，校正精度0.5°；拍攝的圖像可以一直處于直立狀態(tài)，便于操作者觀察；三智能輔助照明系統(tǒng)采用編碼器數(shù)字控制的輔助照明系統(tǒng)，可配置合理的光源。工藝的小功率照明芯片大大提高了亮度，功耗僅為常規(guī)照明的1/3，延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，大大提高了安全系數(shù)。4.電動升降臺可適應(yīng)不同管道的內(nèi)部檢查，直徑可從100mm擴(kuò)展到600mm及以上；爬行過程中仍可自動控制；5.監(jiān)測管道機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)管道機(jī)器人內(nèi)置雙軸傾角傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的狀態(tài)，自動調(diào)整驅(qū)動電機(jī)，防止車輛在行駛中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時(shí)上傳到控制系統(tǒng)進(jìn)行處理，供操作人員參考；6.安全氣壓檢測系統(tǒng)自動檢測車體、攝像系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)內(nèi)部的氣壓，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蠖嗽O(shè)備。

工業(yè)管道檢測機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦山檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害救助、電力巡檢、反恐防爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。嘉興大公管道機(jī)器人可以到達(dá)無人區(qū)域?qū)崿F(xiàn)管道作業(yè)，可以有效降低管道作業(yè)的危險(xiǎn)系數(shù)。產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際同期同類產(chǎn)品水平，使用方便，性價(jià)比高。

/image-20世紀(jì)70年代，石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護(hù)的需要刺激了管道機(jī)器人的研究。一般認(rèn)為，法國的J.VR`ERTUT是第一個(gè)研究管道機(jī)器人理論和原型的人。1978年，他提出了輪腿式行走機(jī)構(gòu)模型iPivo。20世紀(jì)80年代，日本的福田俊夫、Hosei Hideki、Tokuji Okada、曲正興和Keiji Fukuda充分利用法國、美國等國的研究成果和現(xiàn)代技術(shù)，開發(fā)了各種結(jié)構(gòu)的管道機(jī)器人。

我國管道機(jī)器人技術(shù)的研究已有20多年的歷史。哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動化所、上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京石油化工學(xué)院、天津大學(xué)、太原理工大學(xué)、大慶石油管理局、勝利油田、中原油田等單位都開展了這方面的研究工作，對于管道機(jī)器人的研究，以前有很多關(guān)于多輪支撐結(jié)構(gòu)的研究，傳統(tǒng)的輪式移動機(jī)器人直接用于圓形管道的檢測和維護(hù)。