人工智能導(dǎo)論論文2000字，從科學(xué)的角度分析機器人是不能主宰人類的寫一篇論文2000字以

來源：整理時間：2023-05-19 15:21:26 編輯：智能門戶手機版

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1，從科學(xué)的角度分析機器人是不能主宰人類的寫一篇論文2000字以
2，急求電影人工智能的影視分析2000字以上原創(chuàng)最好
3，機器人基礎(chǔ)知識論文

1，從科學(xué)的角度分析機器人是不能主宰人類的寫一篇論文2000字以

你就從機器人和機器視覺來寫吧。機器人雖然有6個軸，但和人比起來，還是不行。機器人沒有視覺。僅僅憑程序來動作，無法自思考，或者思考很低級。

從科學(xué)的角度分析機器人是不能主宰人類的寫一篇論文2000字以

2，急求電影人工智能的影視分析2000字以上原創(chuàng)最好

總的感覺是有點兒不倫不類。因為我始終把它當作商業(yè)片看待，但是好像不夠商業(yè)化，大概是因為有兩位風(fēng)格迥異的創(chuàng)作者的緣故——這個問題人們談?wù)摰脡蚨嗔恕X得影片前后有些脫離。本以為大衛(wèi)沉入海底就結(jié)束了（那時，周圍已有不少人落淚，但我只覺漠然，覺得那便是最好的結(jié)局，至少對大衛(wèi)而言），沒想到還有一個煽情而冗長的好萊塢式的“大團圓結(jié)局”（雖然它也感動了我）?！　≡诤芏嗫苹眯≌f中，我看到的人類與機器人的未來多是后者對前者的代替和前者的壓抑與即將崛起，這部電影卻很殘酷地描繪了人類對機器人的憎惡和殺戮，這當然可以理解，只不過似乎顛覆了我頭腦中的既成概念：被人類創(chuàng)造的將可能統(tǒng)治人類。其實我一直都認為電腦無法戰(zhàn)勝人腦，就像不管和電腦下棋有多困難，它也是我們創(chuàng)造的，它贏只是表象，只是人類戰(zhàn)勝自我的一中表現(xiàn)。所以人類應(yīng)該不會等到被統(tǒng)治的那一天，也就是說電影里的情況很可能發(fā)生?！　±淇岬卣f，盡管大衛(wèi)能愛，但愛不愛他是人類的自由，因為他只是個機器，所謂的“愛”也只是個程序，銷毀他就像丟掉垃圾。但是如果真有這樣的機器人在我們身邊，我們?nèi)绦臍У羲鼏幔俊　‘敶笮l(wèi)對馬丁不利時，媽媽的眼中就只有自己的兒子了。這本無可非議，只是大衛(wèi)的眼睛太藍了，太清澈了，讓并不愛他的媽媽也心軟了?！　∥沂冀K認為媽媽不愛大衛(wèi)，從沒愛過。大衛(wèi)安撫了她的心，她卻只把他當作機器，客客氣氣，又像對待客人，讓人覺得家里的氣氛是虛假的（大衛(wèi)卻對她和這個家念念不忘）。她始終在等兒子回來，兒子回來了，大衛(wèi)顯得很多余，也許媽媽心里會想：如果再等些天啟動程序就好了，現(xiàn)在大衛(wèi)沒用了?！　〔皇菋寢屪运?，這是人類的天性。　　在那個年代，連人類的生存都面臨著極大的威脅，誰還會在乎那些遍地皆是的機器？　　銷毀機器人的場景使我想到古羅馬斗獸場，人類習(xí)慣做地球的主宰?！　×钗殷@愕的是，大衛(wèi)對媽媽講給他的，其實是講給馬丁的《木偶奇遇記》深信不疑，于是尋找藍衣仙女就成了大衛(wèi)唯一的目標?！　〔恍业氖牵瑡寢屢恢备嬖V大衛(wèi)他是獨一無二的，所以當大衛(wèi)發(fā)現(xiàn)自己不是惟一的，只是第一個的時候，竟絕望地跳入了大海?！　⌒疫\的是，在海底，他找到了藍衣仙女。可是，那終究是皮諾曹的藍衣仙女呀，所以大衛(wèi)被困在了飛行器中，永生永世地與藍衣仙女對視，永生永世地祈禱能變成一個真正的男孩兒，和馬丁一樣的男孩兒?！　∪绻瓦@樣結(jié)束，可能會給我留下更深刻的印象，也讓我覺得影片是完整的，是活著的人對逝去者思想的詮釋。可是兩千年后，活著的人想再現(xiàn)當初E.T.的風(fēng)采，卻破壞了兩千年前的意境?！　≌媸菢O盡煽情的功夫，大賺觀眾的眼淚，而且殘忍地讓大衛(wèi)只獲得了一天的幸福，然后讓他永遠地失去了媽媽，獨自去面對他機器人孤獨的永生。　　諷刺的是，兩千年后，在大衛(wèi)無法成為真正的男孩兒的兩千年后，外星人卻把他視作珍寶，要通過他的記憶認識沒來得及見面的人類，并且?guī)椭麑崿F(xiàn)愿望，儼然他就是地球上的最后一個人。是的，他是，盡管是最后一個機器人，但在觀眾眼中，他就是最后的人類了?！　∫灾廉敵鯇Υ笮l(wèi)的愛產(chǎn)生懷疑的人也會毫不猶豫地肯定，他的愛是真的，他也是真的?！　∮捌_頭，面對“人類給機器人制造出感情是讓機器人愛人類，那么人類能不能回報以同樣的感情”的問題，教授的回答是：上帝在制造亞當?shù)臅r候并沒要求亞當愛他。那么，上帝創(chuàng)造亞當，是為了要愛他嗎？　　記得喬被抓走時說了兩句話：“I am.”（稍頓）“I was.”。仿佛是對所有機器人的一種肯定，肯定他們的存在或曾經(jīng)存在。人類又何嘗不是如此？　　好像是一邊兒寫，一邊兒說服自己，至此，連我自己的想法都有些改變了?！　θ祟悂碇v，賦予機器人的感情不過是個程序，但對機器人而言呢？既然他有了感情，又怎能視而不見？就好像自己的感情被忽視，心里肯定不好受，那大衛(wèi)呢？他的愛簡直比任何真正的人的愛都更加堅貞和深刻，但他得不到回應(yīng)，得不到這世上他惟一所愛的媽媽的愛，甚至連憐憫都得不到——可是只有愛才是他需要的！他的痛苦也應(yīng)更為深刻，他的眼淚也會更加冰冷。因為對他自己來說，他就是個真正的男孩兒?！　‰m然完全不會寫影評，但如果硬要我說些理論上的話，那我覺的這部電影的的確確體現(xiàn)了電影的審美意識形態(tài)。功利不功利自不用說；作為科幻作品，“科”就代表了理性，“幻”就代表了形象；電影中那個難以回答的問題就充分體現(xiàn)了它是認識的，而觀眾滿臉的淚水也足以證明它是情感的。（都是一己之見。）　　也許有那么一天，人類和機器人的分別只剩下生物體屬性了，社會體屬性的差別可能已被人類自己消除了，那似乎就達到一種平等了，不過人類一定是不甘心的。所以還是慶幸現(xiàn)在吧?！　≈辽佻F(xiàn)在，人類是毫無疑問地擁有“愛”與“被愛”的權(quán)利的。更重要的是，這不是程序，而是我們的一種本能。

我也剛寫了一篇這部影片的論文作為期末考試，但是還沒有交，老師說不準在網(wǎng)上抄，所以我也不能告你我寫的是什么，分析了很多鏡頭跟構(gòu)圖，色彩方面的，你最好是多看點書??！影片我最少看了六遍，所以你也要多看哦！

急求電影人工智能的影視分析2000字以上原創(chuàng)最好

3，機器人基礎(chǔ)知識論文

原發(fā)布者:陳世林2工業(yè)機器人論文論文題目:工業(yè)機器人的特征與發(fā)展學(xué)生姓名：2012年11月29日摘摘要：機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。然而在西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。進入20世紀后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機器人相繼問世。1959年第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。機器人技術(shù)及其產(chǎn)品已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量,而且保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義。工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。關(guān)鍵字：組成控制與編程發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)趨勢機器人是一個在三維空間，具有角度自由度的并能實現(xiàn)眾擬人動作和功能的機器；工業(yè)機器人是能模擬人手臂.手腕和手功能的機電一體化產(chǎn)品，它可以把任意物體或工具按空間位置的識辨要求進行移動可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的要求。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座

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機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)最適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。機器人分類機器人的分類關(guān)于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式：示教再現(xiàn)型機器人通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。數(shù)控型機器人不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應(yīng)控制型機器人機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型機器人機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。"機器人"最終是機器還是人？機器人會不會全面超越人類，機器人會不會成為人類的顛覆者，機器人科學(xué)的發(fā)展對人類是禍還是福？這些問題早已超越了機器人科學(xué)工作者思考的范疇。隨著機器人科學(xué)的發(fā)展，有關(guān)倫理的、社會的、哲學(xué)的思考越來越多。雖然現(xiàn)在機器人都還只是工具，但我們不能永遠把機器人簡單地當作是一種工具，因為他有其他工具所不具備的人類特征：智能性?；蛟S有一天，人類必須思考："沒有機器人，人將變?yōu)闄C器；有了機器人，人仍然是主人"這句話是不是仍然可以說得那么理直氣壯。是時候?qū)C器人問題展開全面的哲學(xué)思考了！一、機器人會成為生物嗎？關(guān)于機器人的定義，現(xiàn)在還沒有準確的說法。不過，從現(xiàn)有的機器人來看，機器人肯定還只是機器?，F(xiàn)有的機器人都只是仿人的機器。比如說，汽車生產(chǎn)流水線上的焊接機器人，它雖然可以比人還有效率，但它終究還是個機器，就跟洗衣機或是電風(fēng)扇一樣，代替了人們某些方面的工作。按照恩格斯的說法，工具就是人的某種器官的延伸?，F(xiàn)有的機器人也只是人的某種或某幾種器官的延伸，因而也只是工具。不管人的定義是怎樣的，起碼有一點是肯定的，人首先是生物，這是人之所以成其為人的物質(zhì)基礎(chǔ)。機器人會不會是生物呢？現(xiàn)有的機器人大都是金屬、導(dǎo)線和硅晶體的產(chǎn)物，肯定不是生物，以后的機器人會不會是呢？我們現(xiàn)在無從判斷。從物質(zhì)成份上來說，人體所包含的元素、比例、結(jié)構(gòu)方式等或許有一天都可以被復(fù)制。不過，我想，有一個問題是，即使人工可以制造出肌肉、神經(jīng)、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把這些東西組合在一起成為一個人呢？這首先是一個問題。在這方面，靈長的猿猴最接近，豬狗、蟲魚甚至花草都比機器人更接近人?？寺∪水斎皇巧铮寺∪诉€是有人類母體的，他具有母體的基因特征。我們所討論的機器人，顯然不應(yīng)該具有人類母體的基因等特征，否則，將會在倫理上陷入與克隆人同樣的困境?？寺∪?，不在我們要討論的機器人范疇內(nèi)，機器人也絕對不能通過對人類克隆的方式來制造。二、機器人會在綜合能力上超過人嗎？不過，即使是現(xiàn)有的科技水平還比較低下的機器人，也與螺絲刀等純粹意義上的工具有著本質(zhì)區(qū)別。因為機器人首先必須是有智能的，他的任何行動都是需要經(jīng)過其"大腦"進行信息加工后做出的，這就具有了顯著的人類特征。如果我們能把電腦的運算過程也看作是一種思維的話，機器人在很大程度上就像人一樣，做事是經(jīng)過了腦子的，而螺絲刀顯然是沒有腦子的。智能性，是機器人與普通工具最大的區(qū)別。還有一個不容忽視的地方，現(xiàn)有的機器人即使也只是一種工具，但他與普通工具不同的地方是，機器人不是人類某幾種器官的簡單延伸，從其設(shè)計原理上說，機器人從思維到做出反應(yīng)的方式上是完全仿人的。誰也不知道，隨著機器人科技的發(fā)展，機器人會不會完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的話，機器人即使不是生物，比如說他的思維載體仍是集成電路而不是生物神經(jīng)元，他的外部器官仍是金屬、橡膠等，那又有什么關(guān)系呢？從單個器官的能力來說，機器人肯定是要超過人類的，比如說電腦智力具有可延續(xù)性、可集中性、可輸入性、思維的高速度等特性，機械手可以在非常惡劣的環(huán)境下工作。人類之所以能夠控制機器人，非常重要的一點就在于人類沒有或者說還沒能力賦予機器人全面的能力，人類的綜合能力還是要強于機器人的。例如，電腦再發(fā)達，但是在沒有外部器官去實現(xiàn)其思維的時候也是白搭。但是如果機器人具有了人類的全面能力，甚至在綜合能力上超過人類，事情就會變得非常復(fù)雜了。三、機器人會有感情嗎？如果機器人的綜合能力超過了人類，后果會怎么樣呢？阿西莫夫提出了機器人忠于人類的三大定律（1.機器人絕不能傷害任何真人。2.機器仍要服從人的指揮。除非違反第一定律。3.絕不能傷害自己，除非違反第一.二定律。）但里面有一個關(guān)鍵問題值得探討：機器人會不會有自主意識？如果機器人沒有自主意識，能力再強也仍然只是忠順的奴仆，對于完全忠順的奴仆，我們是不用害怕他的能力的，能力越強對主人越有用。但是如果機器人有自主意識，那么能力強就將是一件非常危險的事情了。要有自主意識，首要的一點是要有感情，或者說，要有欲望，例如，求生欲、占有欲、統(tǒng)治欲等。阿西莫夫在《我，機器人》中并沒有探討這個問題，而是把機器人的感情和欲望當作整部小說展開的前提。感情和欲望在生物界中是一種本能，這種本能不是靠思維來完成的，例如剛出生的嬰兒就會吃奶，就有求生欲。機器人沒有這些生物基因，光靠思維是不是就會產(chǎn)生感情和欲望呢？這些還有待科學(xué)去進一步解決。大家不會忘記的是，1985年，前蘇聯(lián)國際象棋冠軍古德柯夫在與機器人棋手下棋時，被機器人釋放在金屬棋盤上的強大電流擊斃。對此，有人猜測是因為機器人棋手連輸三局，惱羞成怒所采取的報復(fù)舉動。不過，這種說法并不一定成立。據(jù)日本郵政和電信部門組織的一個研究小組的研究顯示，專家認為，機器人發(fā)生事故的原因不外乎3種：1，硬件系統(tǒng)故障；2，軟件系統(tǒng)故障；3，電磁波的干擾。四、機器人能進行自我繁殖嗎？機器人的壽命或許要比人類長，綜合能力超過人類的機器人在遇到故障的時候要進行自我修復(fù)也許也只是小CASE，但任何東西都不可能長生不老，機器人也不能例外。在這方面，人有一個作為生物的基本優(yōu)勢，那就是具有自我繁殖的能力，可以通過繁殖下一代進行種群延續(xù)。這是生物的本能，機器人就算在綜合能力上強過人類，但在這方面卻沒有任何優(yōu)勢可言。機器人會有自我繁殖能力嗎？這里面所說的自我繁殖能力，顯然不是指那種由人類控制的，完全由機器人操作的機器人工廠的生產(chǎn)方式，在這種復(fù)制或者說繁殖的過程中起主導(dǎo)作用的仍然是人。我們要說的是機器人具有的不受外來因素控制的繁殖能力。有報道說英國人工智能和機器人權(quán)威專家安東尼·王爾德博士自稱有一種名為SRBAs("自我復(fù)制戰(zhàn)斗機器人"的縮寫)的新型機器人樣機正在研制中，這種機器人內(nèi)置了可以進行自我復(fù)制的程序。據(jù)稱，只需造出這種"雌""雄"機器人各一具，他們就可以迅速開始復(fù)制下一代。這種機器人在復(fù)制前需要"交配"，"雌雄"機器人通過胸部來進行復(fù)制程序的對接，30分鐘后"雌"體機器人就可以把一個球狀的復(fù)制機器人從體內(nèi)彈射出來，在一周內(nèi)新的機器人便發(fā)育成熟。這一過程實際上是由機器人體內(nèi)無數(shù)微型機器人所完成的，它們的功能類似單細胞器官，但是效率驚人。每個"雌"體機器人一天可以"產(chǎn)"下12個新機器人，而且它們的"交配"根本不需要感情因素介入。而且，機器人之間的"交配"是非常冷靜的過程，"就像插入一把車鑰匙一樣"。雌雄交配并產(chǎn)生后一代，是生物所特有的有性生殖方式，現(xiàn)有的機器人根本就不是生物，靠一個自我復(fù)制程序就能解決嗎？且不說別的，他們進行繁殖的物質(zhì)基礎(chǔ)在哪里呢？報道說是靠機器人體內(nèi)的微型機器人來完成，那也就是說在造這兩個機器人的時候已經(jīng)在其體內(nèi)植入了微型機器人，但植入的微型機器人本身就是人類制造的，只不過把這兩個機器人當作一種生產(chǎn)工具罷了。如果說是這兩個機器人具有自動產(chǎn)生微型機器人的能力，那么我想知道的是，產(chǎn)生這些微型機器人的物質(zhì)基礎(chǔ)又在哪里呢？我們知道，構(gòu)成機器人的材料諸如金屬、橡膠、硅晶體等物質(zhì)并不像生物機體那樣具有可生長性，除非是這兩個機器人把自己體內(nèi)的物質(zhì)分給這些微型機器人，但這種物質(zhì)分割能稱之為繁殖嗎？否則，連基本的物質(zhì)守衡定理都違反了，可能嗎？還有一個疑點，他們生產(chǎn)出來的小機器人又是怎么一個生長發(fā)育法呢？難道這些機器人也具備了生物機體一樣的生長性嗎？五、機器人會有想像力嗎？人類的發(fā)展進步，想像力是最基本的進步源動力。想像力向來是人類智力最重要的部分，因為它決定信息組合和構(gòu)造的各種可能性。有限的信息被輸入人類個體時，人們使用想像力從這些信息推得世界的全貌。當天馬行空的想像力運行的時候，一切事物的細微聯(lián)系被挖掘出來，一切信息組合的方式被一一考察，一切新知識從不可能處冒出來，想像力令人類智力可以向無限拓展延伸，也使天才與平庸最重要的區(qū)別。正是因為追求夢想的實現(xiàn)，人類才有了前進的方向和進步的動力，如果沒有想像力，人類也許還住在山洞里與蛇蝎為伍。那么，機器人會具有想像力嗎？或者換一個更容易為大家所接受的問題：機器人會做夢嗎？關(guān)于做夢的物質(zhì)基礎(chǔ)，現(xiàn)在還沒誰能夠說的清楚，但起碼有一點我想是可以肯定的，現(xiàn)有的電腦的這種嚴格的邏輯運算方式是產(chǎn)生不了想像力的，也是肯定不會做夢的。今后會不會產(chǎn)生會做夢的電腦？誰也不知道。如果不能的話，機器人的能力再強大，也只不過是對現(xiàn)有的東西進行補充完善而已。換句通俗的話說，補鍋匠的手藝再好，也做不出電飯鍋來。如果機器人沒有想像力，那么就算能夠自我繁殖，也只不過是一種簡單的自我復(fù)制罷了，這個群體永遠無法進化。所以，我們可以樂觀地說："當機器人變得比人類更能干的時候，最少，我們有夢想！"而這，就是人類控制機器人的鑰匙。機器人知識機器人技術(shù)基礎(chǔ) 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數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn)，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入。intenet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(bluetootlh)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用pc進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計，在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制pc的通信采用藍牙技術(shù)。整個系統(tǒng)的成本較低，功能較為全面，擴展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。2 智能機器人的總體設(shè)計2．1 智能機器人的多傳感器系統(tǒng) 機器人智能技術(shù)中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合[1]，統(tǒng)稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(ccd、camera、立體麥克風(fēng)、圖像采集卡等)和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠程醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖1所示。2．2 智能機器人控制系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng)包含2部分：一是上位機，一般采用pc，它完成機器人的運動軌跡規(guī)劃、傳感器信息融合控制算法、視覺處理、人機接口及遠程處理等任務(wù)；二是下位機，一般采用多單片機系統(tǒng)或dsp等作為控制器的核心部件，完成電機伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信接口等功能。如果采用多單片機系統(tǒng)作為下位機，每個處理器完成單一任務(wù)，通過信息交換和相互協(xié)調(diào)完成總體系統(tǒng)功能，但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由于dsp擅長對信號的處理，而且對此智能機器人來說經(jīng)常需要信號處理、圖像處理和語音識別，所以采用dsp作為智能機器人控制系統(tǒng)的控制器[2]。控制系統(tǒng)以dsp(tms320c54x)為核心部件，由藍牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機驅(qū)動、數(shù)字羅盤、感覺功能傳感器(視覺和聽覺等)、醫(yī)療傳感器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成，控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。 (1)系統(tǒng)通過驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機控制機器人的運動，轉(zhuǎn)向電機利用數(shù)字羅盤的信息作為反饋量進行pid控制。(2)采用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍牙無線通信模塊，實現(xiàn)智能機器人與上位機pc的通信和與其他基于藍牙模塊的醫(yī)療保健儀器的通信。(3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持數(shù)據(jù)、語音、短信息和傳真服務(wù)，采用手機通信方式與遠端醫(yī)療監(jiān)控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1個串行口，而藍牙模塊、gsm無線模塊、數(shù)字羅盤和視覺聽覺等感覺功能傳感器模塊都是采用rs一232異步串行通信，所以必須設(shè)計1個多選一串口通信模塊進行轉(zhuǎn)換處理。當tms320c54x需要藍牙無線通信模塊的數(shù)據(jù)時通過電路選通；當t~ms320c54x需要某個傳感器模塊的數(shù)據(jù)時，關(guān)斷上次無線通信模塊的選通，同時選通該次傳感器模塊。這樣，各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫(yī)療保健功能的實現(xiàn)智能機器人對于數(shù)字化家庭的醫(yī)療保健可以提供如下的服務(wù)：

智能機器人論文數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn)，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入。intenet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(bluetootlh)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用pc進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計，在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制pc的通信采用藍牙技術(shù)。整個系統(tǒng)的成本較低，功能較為全面，擴展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。2 智能機器人的總體設(shè)計2．1 智能機器人的多傳感器系統(tǒng) 機器人智能技術(shù)中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合[1]，統(tǒng)稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(ccd、camera、立體麥克風(fēng)、圖像采集卡等)和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠程醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖1所示。2．2 智能機器人控制系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng)包含2部分：一是上位機，一般采用pc，它完成機器人的運動軌跡規(guī)劃、傳感器信息融合控制算法、視覺處理、人機接口及遠程處理等任務(wù)；二是下位機，一般采用多單片機系統(tǒng)或dsp等作為控制器的核心部件，完成電機伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信接口等功能。如果采用多單片機系統(tǒng)作為下位機，每個處理器完成單一任務(wù)，通過信息交換和相互協(xié)調(diào)完成總體系統(tǒng)功能，但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由于dsp擅長對信號的處理，而且對此智能機器人來說經(jīng)常需要信號處理、圖像處理和語音識別，所以采用dsp作為智能機器人控制系統(tǒng)的控制器[2]。控制系統(tǒng)以dsp(tms320c54x)為核心部件，由藍牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機驅(qū)動、數(shù)字羅盤、感覺功能傳感器(視覺和聽覺等)、醫(yī)療傳感器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成，控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。 (1)系統(tǒng)通過驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機控制機器人的運動，轉(zhuǎn)向電機利用數(shù)字羅盤的信息作為反饋量進行pid控制。(2)采用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍牙無線通信模塊，實現(xiàn)智能機器人與上位機pc的通信和與其他基于藍牙模塊的醫(yī)療保健儀器的通信。(3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持數(shù)據(jù)、語音、短信息和傳真服務(wù)，采用手機通信方式與遠端醫(yī)療監(jiān)控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1個串行口，而藍牙模塊、gsm無線模塊、數(shù)字羅盤和視覺聽覺等感覺功能傳感器模塊都是采用rs一232異步串行通信，所以必須設(shè)計1個多選一串口通信模塊進行轉(zhuǎn)換處理。當tms320c54x需要藍牙無線通信模塊的數(shù)據(jù)時通過電路選通；當t~ms320c54x需要某個傳感器模塊的數(shù)據(jù)時，關(guān)斷上次無線通信模塊的選通，同時選通該次傳感器模塊。這樣，各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫(yī)療保健功能的實現(xiàn)智能機器人對于數(shù)字化家庭的醫(yī)療保健可以提供如下的服務(wù)：(1)醫(yī)療監(jiān)護通過集成有藍牙模塊的醫(yī)療傳感器對家庭成員的主要生理參數(shù)如心電、血壓、體溫、呼吸和血氧飽和度等進行實時檢測，通過機器人的處理系統(tǒng)提供本地結(jié)果。(2)遠程診斷和會診通過機器人的視覺和聽覺等感覺功能，將采集的視頻、音頻等數(shù)據(jù)結(jié)合各項生理參數(shù)數(shù)據(jù)傳給遠程醫(yī)療中心，由醫(yī)療中心的專家進行遠程監(jiān)控，結(jié)合醫(yī)療專家系統(tǒng)對家庭成員的健康狀況進行會診，即提供望(視頻)、聞、問(音頻)、切(各項生理參數(shù))的服務(wù)[3]。3．1機器人視覺與視頻信號的傳輸機器人采集的視頻信號有2種作用：提供機器人視覺；將采集到的家庭成員的靜態(tài)圖像和動態(tài)畫面?zhèn)鹘o遠程醫(yī)療中心。機器人視覺的作用是從3維環(huán)境圖像中獲得所需的信息并構(gòu)造出環(huán)境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程：(1)圖像獲取。通過視覺傳感器(立體影像的ccd camera)將3維環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為電信號。(2)圖像處理。圖像到圖像的變換，如特征提取。(3)圖像理解。在處理的基礎(chǔ)上給出環(huán)境描述。通過視頻信號的傳輸，遠程醫(yī)療中心的醫(yī)生可以實時了解家庭成員的身體狀況和精神狀態(tài)。智能機器人根據(jù)醫(yī)生的需要捕捉適合醫(yī)療保健和診斷需求的圖像，有選擇地傳輸高分辨率和低分辨率的圖像。在醫(yī)療保健的過程中，對于圖像傳送有2種不同條件的需求：(1)醫(yī)生觀察家庭成員的皮膚、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的顏色時，需要傳送靜態(tài)高清晰度彩色圖像；采用的方法是間隔一段時間(例如5分鐘)傳送1幅高清晰度靜態(tài)圖像。(2)醫(yī)生借助動態(tài)畫面查看家庭成員的身體移動能力時，可以傳送分辨率較低和尺寸較小的圖像，采用的方法是進行合理的壓縮和恢復(fù)以保證實時性。3．2機器人聽覺與音頻信號的傳輸機器人采集的音頻信號也有2種作用：一是提供機器人聽覺；二是借助于音頻信號，家庭成員可以和醫(yī)生進行溝通，醫(yī)生可以了解家庭成員的健康狀況和心態(tài)。音頻信號的傳輸為醫(yī)生對家庭成員進行醫(yī)療保健提供了語言交流的途徑。機器人聽覺是語音識別技術(shù)，醫(yī)療保健智能機器人帶有各種聲交互系統(tǒng)，能夠按照家庭成員的命令進行醫(yī)療測試和監(jiān)護，還可以按照家庭成員的命令做家務(wù)、控制數(shù)字化家電和照看病人等。聲音的獲取采用多個立體麥克風(fēng)。由于聲音的頻率范圍大約是300hz一3400hz，過高或過低頻率的聲音在一般情況下是不需要傳輸?shù)模灾挥脗魉皖l率范圍在1000hz-3000hz的聲音，醫(yī)生和家庭成員就可以進行正常的交流，從而可以降低傳輸音頻信號所占用的帶寬，再采用合適的通信音頻壓縮協(xié)議即可滿足實時音頻的要求。智能機器人的聽覺系統(tǒng)如圖3所示。3．3各項生理信息的采集與傳輸傳統(tǒng)檢測設(shè)備通過有線方式連到人體上進行生理信息的采集，各種連線容易使病人心情緊張，從而導(dǎo)致檢測到的數(shù)據(jù)不準確。使用藍牙技術(shù)可以很好地解決這個問題，帶有藍牙模塊的醫(yī)療微型傳感器安置在家庭成員身上，盡量使其不對人體正常活動產(chǎn)生干擾，再通過藍牙技術(shù)將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備并對其進行處理。在智能機器人上安裝1個帶有藍牙模塊的探測器作為接收設(shè)備，各種醫(yī)療傳感器將采集到的生理信息數(shù)據(jù)通過藍牙模塊傳輸?shù)教綔y器，探測器有2種工作方式：一是將數(shù)據(jù)交給智能機器人處理，提供本地結(jié)果；二是與internet連接(也可以通過gsm無線模塊直接發(fā)回)，通過將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程醫(yī)療中心，達到醫(yī)療保健與遠程監(jiān)護的目的。視頻和音頻數(shù)據(jù)的傳輸也采用這種方式。智能機器人的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)如圖4所示。4 藍牙模塊的應(yīng)用4．1藍牙技術(shù)概況藍牙技術(shù)[4]是用于替代電纜或連線的短距離無線通信技術(shù)。它的載波選用全球公用的2．4ghz(實際射頻通道為f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism頻帶，并采用跳頻方式來擴展頻帶，跳頻速率為1600跳/s?？傻玫?9個1mhz帶寬的信道。藍牙設(shè)備采用gfsk調(diào)制技術(shù)，通信速率為1mbit/s，實際有效速率最高可達721kbit/s，通信距離為10m，發(fā)射功率為1mw；當發(fā)射功率為100mw時，通信距離可達100m，可以滿足數(shù)字化家庭的需要。4．2藍牙模塊 rokl01007型藍牙模塊[5]是愛立信公司推出的適合于短距離通信的無線基帶模塊。它的集成度高、功耗小(射頻功率為1mw)，支持所有的藍牙協(xié)議，可嵌入任何需要藍牙功能的設(shè)備中。該模塊包括基帶控制器、無線收發(fā)器、閃存、電源管理模塊和時鐘5個功能模塊，可提供高至hci(主機控制接口)層的功能。單個藍牙模塊的結(jié)構(gòu)如圖5所示。4．3主，從設(shè)備硬件組成藍牙技術(shù)支持點到點ppp(point-t0-point pro-tocol)和點對多點的通信，用無線方式將若干藍牙設(shè)備連接成1個微微網(wǎng)[6]。每個微微網(wǎng)由1個主設(shè)備(master)和若干個從設(shè)備(slave)組成，從設(shè)備最多為7臺。主設(shè)備負責(zé)通信協(xié)議的動作，mac地址用3位來表示，即在1個微微網(wǎng)內(nèi)可尋址8個設(shè)備(互聯(lián)的設(shè)備數(shù)量實際是沒有限制的，只不過在同一時刻只能激活8個，其中1個為主，7個為從)。從設(shè)備受控于主設(shè)備。所有設(shè)備單元均采用同一跳頻序列。將帶有藍牙模塊的微型醫(yī)療傳感器作為從設(shè)備，將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為主設(shè)備。主從設(shè)備的硬件主要包括天線單元、功率放大模塊、藍牙模塊、嵌入式微處理器系統(tǒng)、接口電路及一些輔助電路。主設(shè)備是整個藍牙的核心部分，要完成各種不同通信協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和信息共享，以及同外部通信之間的數(shù)據(jù)交換功能，同時還負責(zé)對各個從設(shè)備的管理和控制。5 結(jié)束語隨著社會的進步，經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，越來越多的人需要家庭醫(yī)療保健服務(wù)。文中提出的應(yīng)用于數(shù)字化家庭醫(yī)療保健服務(wù)的智能機器人系統(tǒng)的功能較為全面，且在家用智能機器人、基于藍牙技術(shù)的智能家居和數(shù)字化醫(yī)院等方面的拓展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。

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