傳統(tǒng)導航電子地圖的用戶主要是駕駛員工,而高精地圖的主要用戶是汽車自動駕駛系統(tǒng);其次,兩者的數(shù)據(jù)維度不同,目前L2 及以上自動駕駛的方案普遍對高精度地圖有明顯的依賴,高精度地圖與傳統(tǒng)導航電子地圖最大的區(qū)別在于精度,高精度地圖與常見的地圖相比,提供了地圖精度更高、內(nèi)容更豐富的信息,主要服務于自動/1234556。
最近,麻省理工學院和CSAIL人工智能實驗室正在聯(lián)合開發(fā)一套自動 駕駛技術(shù)。據(jù)悉,這套自動 駕駛技術(shù)將不再依賴于3D 地圖,而是通過現(xiàn)場影像保證其能夠第一時間獲取周邊道路數(shù)據(jù)。麻省理工學院稱這項技術(shù)為MapLite。這項技術(shù)的發(fā)展方向?qū)⑹且揽縂PS數(shù)據(jù)和傳感器算法捕捉實時道路信息,從而脫離3D 地圖進行道路識別和導航。目前,這項技術(shù)正在美國鄉(xiāng)村道路上進行測試。使用的車輛是豐田普銳斯,配備了兩種不同類型的傳感器,可以提前30米更新實時路況信息。因為傳感器和算法很難一直保證和3D高精度地圖一樣的精度,所以這個想法之前一直沒有落地。然而,這項技術(shù)將于5月在澳大利亞舉行的國際機器人和自動化學大會上發(fā)布。如果各方面都能通過考驗,自動 駕駛技術(shù)無疑又多了一種可能。
高精度地圖與傳統(tǒng)導航電子地圖最大的區(qū)別在于精度。普通車輛電子導航地圖的精度一般在10m左右,而高精度地圖的精度需要達到20cm。這個精度基本上就是一個車道邊緣的寬度,只有精度達到20cm才能保證不會發(fā)生側(cè)撞。除了精度之外,高精度地圖與傳統(tǒng)導航電子地圖的區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個方面:第一,兩者的使用人群不同。傳統(tǒng)導航電子地圖的用戶主要是駕駛員工,而高精地圖的主要用戶是汽車自動 駕駛系統(tǒng);其次,兩者的數(shù)據(jù)維度不同。傳統(tǒng)導航電子地圖只記錄道路等級數(shù)據(jù),如道路形狀、坡度、曲率、鋪裝、方向等。高靜地圖不僅包括以上內(nèi)容,還增加了很多與車道屬性相關(guān)的數(shù)據(jù),比如高架物、圍欄、樹木、路緣類型、路邊地標等等;最后,兩種數(shù)據(jù)的實時表現(xiàn)不同。傳統(tǒng)導航電子地圖的更新頻率是永久靜態(tài)數(shù)據(jù)和半永久靜態(tài)數(shù)據(jù)。但是高精度地圖對數(shù)據(jù)的實時性要求很高,更新頻率通常是半動態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)。
3、高精度 地圖功能有哪些高精度地圖與常見的地圖相比,提供了地圖精度更高、內(nèi)容更豐富的信息,主要服務于自動/1234556。目前L2 及以上自動 駕駛的方案普遍對高精度地圖有明顯的依賴,如下圖所示,高靜地圖可以說是數(shù)據(jù)流的最上游。高精度地圖沒有標準定義,與普通的SD 地圖相比,對精細度或豐富度要求更高的地圖常被稱為高精度地圖。例如輔助駕駛中使用的ADAS 地圖相對精度為1m,絕對精度為5m,有時稱為高精度地。