stm89-3/和普通51單片機有什么區(qū)別?智能機器人實驗中使用的luby控制器的核心芯片是STM 32 F 103 Z,有沒有用C語言寫的STM 32搖桿電位器控制的步進電機程序?stm32最強大的內(nèi)部功能是學習51單片機時使用過位操作,通過關(guān)鍵字sbit定義單片機IO口的位。
與嵌入式開發(fā)中的匯編語言相比,C語言。匯編語言作為一種低級語言,是繼機器語言之后與硬件關(guān)系最密切的語言。而C語言,嚴格來說只能算是半個高級語言,相對于其他高級語言來說。兩者的直觀區(qū)別是:匯編語言的實時性很好,但可讀性差,可移植性不強;相反,C語言可讀性強,可移植性強,但在匯編中實時性相對較差。單片機程序是用C語言寫的,沒有考慮程序的初始化地址,ACC,PSW和工作寄存器的保護,溢出進位CY。
比如我寫溫度計程序,就遇到了這個問題,因為之前是用匯編寫的,現(xiàn)在翻譯成C,處理負數(shù)轉(zhuǎn)換的時候就遇到了問題。因為體溫計轉(zhuǎn)換芯片如果讀到負數(shù),是以反碼的形式表示的,需要加1。這樣,我們就不得不考慮加一個后可能出現(xiàn)的溢出。在裝配中,這種情況很容易處理。ADD指令用于低位字節(jié)的相加,ADDC用于高位字節(jié)。這樣,如果低位字節(jié)溢出,CY將被置位,而高位字節(jié)ADDC將在計算中計入進位CY。
2、怎樣將裸片STM32和電腦物理連接到一起?STM32可以通過它的USART1引腳下載程序,這是一個ISP,只要電腦有串口。我想知道這是不是你需要的。1.比如你把手機升級到程序,首先要用數(shù)據(jù)線把電腦和手機連接起來,電腦要對應(yīng)一個軟件,可以把應(yīng)用程序程序,下載到手機上。2,下載32的原因相同,32有多種下載方式,串口,網(wǎng)口,USB口,還有JLINK。細節(jié)你得看手冊。建議用JLINK和keil直接燒。
是JLINK。Keil生成的十六進制文件。在SWD模式下,點擊program