機(jī)器人學(xué)新進(jìn)展曲道奎，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所張念哲一、國(guó)外機(jī)器人最新進(jìn)展從機(jī)器人誕生到上世紀(jì)80年代初，機(jī)器人學(xué)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)而緩慢的發(fā)展過程。國(guó)外服務(wù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀許多科技強(qiáng)國(guó)都非常重視服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，例如，在美國(guó)、日本、歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，相關(guān)研究人員一直在對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行探索和研究，將智能技術(shù)、傳感技術(shù)、生物技術(shù)等高科技成果應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人，使得服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速。

其實(shí)在當(dāng)今社會(huì)，我們?nèi)祟愒诤芏喾矫嬉呀?jīng)離不開機(jī)器人的幫助。那么，機(jī)器人發(fā)展過程中有哪些重要時(shí)刻？以下是機(jī)器人發(fā)展史上的偉大時(shí)刻，供大家參考。1.漏鍋。公元前1400年，巴比倫人發(fā)明了漏壺，這是一種利用水來計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器。它也被認(rèn)為是歷史上最早的機(jī)械設(shè)備之一。在隨后的幾百年里，發(fā)明家們不斷改進(jìn)漏壺的設(shè)計(jì)。公元前270年左右，古希臘發(fā)明家塞斯提布斯(Csestibus)發(fā)明了一種用生動(dòng)的數(shù)字來表示時(shí)間的水鐘，他因此而成名。

醫(yī)用機(jī)器人是目前國(guó)外機(jī)器人研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)引起了美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、日本等國(guó)學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃開展。自20世紀(jì)90年代以來，國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)舉辦了多次醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人研討會(huì)，DARPA被批準(zhǔn)開展基于遠(yuǎn)程操作的手術(shù)研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖學(xué)教學(xué)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)絹碓街匾曖t(yī)療機(jī)器人在臨床中的作用。手術(shù)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)作為外科醫(yī)生的第三只眼，可以讓外科醫(yī)生看到手術(shù)部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免因醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足而導(dǎo)致的手術(shù)失誤，使手術(shù)更安全、更可靠、更準(zhǔn)確、更科學(xué)，具有極其廣闊的應(yīng)用前景?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于神經(jīng)外科、整形外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、腹腔鏡等多個(gè)領(lǐng)域。

有哪些種類的機(jī)器人？家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。操作類型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控式按照事先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。數(shù)控模型不需要讓機(jī)器人移動(dòng)，而是通過數(shù)值、語言等來教會(huì)機(jī)器人。，機(jī)器人根據(jù)教授的信息工作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。示教再現(xiàn)型先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人通過引導(dǎo)或其他方式自動(dòng)重復(fù)操作。感覺控制型使用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。