1、自動(dòng)埋弧焊機(jī)2、自動(dòng)氣體保護(hù)焊機(jī)。3、電渣焊自動(dòng)焊機(jī)。4.自動(dòng)激光焊接機(jī)。5、電子束焊接自動(dòng)焊機(jī)。6、窄間隙自動(dòng)焊。7、焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)。8、還有很多，這些你已經(jīng)可以理解了。還有埋弧焊、二氧化碳半自動(dòng)焊或先進(jìn)的機(jī)器人焊機(jī)等等。激光焊接機(jī)！有流水線激光焊接機(jī)！民生激光。根據(jù)用途，自動(dòng)焊接機(jī)有許多分類。一般來說，焊機(jī)制造商生產(chǎn)的產(chǎn)品在hblxjd.net也有詳細(xì)的分類。

自動(dòng)焊機(jī)可分為長輸管道自動(dòng)焊機(jī)、水管自動(dòng)焊機(jī)、熱力管道自動(dòng)焊機(jī)等...按結(jié)構(gòu)可分為軌道式自動(dòng)焊機(jī)和磁力小車式自動(dòng)焊機(jī)...根據(jù)焊接方法，它們可分為埋弧焊機(jī)、氣體保護(hù)焊自動(dòng)焊機(jī)等...所以自動(dòng)焊接機(jī)有很多，主要看其應(yīng)用場景是什么，想解決什么焊接問題。

焊接機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、電子、傳感器和人工智能知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本體和自動(dòng)焊接設(shè)備組成。焊接機(jī)器人很容易實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，并且可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)可以代替長時(shí)間在有害環(huán)境下的人工作業(yè)?；『?、電阻焊、氣焊等焊接機(jī)器人直接用于焊接。一.焊接機(jī)器人1的部件。執(zhí)行部分:這是焊接機(jī)器人為了完成焊接任務(wù)，傳遞力或力矩，執(zhí)行特定動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

2.控制部分:負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按照規(guī)定的程序和要求的軌跡完成規(guī)定位置之間的焊接作業(yè)的電子電氣元件和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.動(dòng)力源和傳動(dòng)部分:能向執(zhí)行部分提供和傳遞機(jī)械能，動(dòng)力源多為電動(dòng)或液壓。4.工藝支持部分:主要包括機(jī)器人焊接電源、送絲和送氣裝置等。

一個(gè)大名和一個(gè)小名，同一件事的不同稱呼。稱之為機(jī)器人，因?yàn)樗耸直圻€有大腦(CPU)；它被稱為機(jī)械臂，因?yàn)樗雌饋硐袷直?，?zhí)行與手相同的功能。一樣的東西，只是叫法不同。有人習(xí)慣稱之為焊接機(jī)器人，也有人習(xí)慣稱之為焊接機(jī)械手。是一樣的?？偟膩碚f應(yīng)該叫機(jī)械手，機(jī)器人包含自己的行走結(jié)構(gòu)和其他部件。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。

自動(dòng)焊接設(shè)備的組成:1。焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬定的焊接工藝和方法相匹配，并配有與主控制器相連的接口。2.送絲機(jī)及其控制和調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度高的送絲機(jī)，應(yīng)在其控制電路中加入速度反饋。3.焊頭采用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由焊頭、焊頭支撐架、吊架等組成。它基于精密焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用帶編碼器的伺服電機(jī)。

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)。6.主控制器又稱系統(tǒng)控制器，主要用于各部件的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和顯示。如有必要，可擴(kuò)展故障診斷、人機(jī)對話等控制功能。7.電腦軟件。焊接設(shè)備常用的計(jì)算機(jī)軟件包括:編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統(tǒng)。8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)、自動(dòng)電弧壓力控制器、焊槍擺和監(jiān)控系統(tǒng)。

機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)不能改為手動(dòng)焊機(jī)。因?yàn)闄C(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)是按照程序編程的，一旦被破壞，就不可能繼續(xù)使用。機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，通過程序控制和機(jī)械手操作，可以實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的焊接工作。手動(dòng)焊機(jī)需要手動(dòng)操作焊槍進(jìn)行焊接。從技術(shù)上講，機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)可以改為手動(dòng)焊機(jī)，但需要一系列的修改和調(diào)整。首先，機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)的焊接程序需要修改。

因此，有必要將自動(dòng)焊接機(jī)的程序改為手動(dòng)操作模式，以便焊工自由控制焊接路徑和參數(shù)。其次，機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)的機(jī)械臂需要改裝。自動(dòng)焊接機(jī)的機(jī)械臂是為自動(dòng)焊接而設(shè)計(jì)的，通常具有較大的工作范圍和高精度的定位能力。而手動(dòng)焊機(jī)的機(jī)械臂需要更加靈活，能夠適應(yīng)焊機(jī)的操作要求。因此，有必要對機(jī)械臂進(jìn)行改裝，以更好地適應(yīng)人工操作。此外，機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)的控制系統(tǒng)也需要調(diào)整。

自動(dòng)焊接設(shè)備的組成1。焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬定的焊接工藝方法相匹配，并配有與主控制器連接的接口。2.送絲機(jī)及其控制和調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度高的送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)具有速度反饋。3.焊頭采用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由焊頭、焊頭支撐架、吊架等組成。對于精密焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用帶編碼器的伺服電機(jī)4，焊件移動(dòng)或移位機(jī)構(gòu)，如焊輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和定位器等。精密移動(dòng)移位機(jī)構(gòu)應(yīng)配有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)6和主控制器，也稱系統(tǒng)控制器，主要用于各部件的聯(lián)動(dòng)控制、焊接程序的控制、主要焊接參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和顯示。

7.電腦軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件包括:編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等，8.焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)、自動(dòng)電弧壓力控制器、焊槍擺動(dòng)和監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。送絲系統(tǒng)、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管、拖鏈機(jī)構(gòu)等輔助裝置分三部分進(jìn)行設(shè)計(jì):電氣控制設(shè)計(jì)。