機器人技術(shù)在中國的發(fā)展現(xiàn)狀，目前中國的機器人技術(shù)在哪里？現(xiàn)在中國的機器人技術(shù)怎么樣？機器人學(xué)的前景如何？機器人的核心算法，國內(nèi)機器人在軌跡平滑算法上并不領(lǐng)先，所以拋光、焊接等機器人多為國外品牌。國內(nèi)頂尖的工業(yè)機器人公司有哪些？日本在引進美國機器人技術(shù)后，不惜重金進行研發(fā)和推廣。

機器人是集計算機、機械工程、電子、信息傳感器、控制理論、材料、人工智能、仿生學(xué)等多門學(xué)科于一體的高新技術(shù)。中國作為后發(fā)國家，機器人產(chǎn)業(yè)起步比西方晚，國家對機器人的投入也少。日本在引進美國機器人技術(shù)后，不惜重金進行研發(fā)和推廣。而歐盟則斥巨資支持機器人新的研究項目，覆蓋了從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品部署的完整價值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界達成戰(zhàn)略合作。

中國人不必為自己暫時的落后而自怨自艾。上個月，工信部、發(fā)改委和財政部聯(lián)合發(fā)布了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》。規(guī)劃指出，要以高性能機器人用高精度減速器、伺服電機和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等核心部件為重點，最終實現(xiàn)核心部件的國產(chǎn)化替代。

前景不錯，有出路。機器人專業(yè)可以在汽車領(lǐng)域，比如生產(chǎn)加工，研發(fā)，新能源，技術(shù)工程師等等。1.就業(yè)方向:面向汽車、機械加工、電子、新能源、技術(shù)工程師、技術(shù)主管、機械設(shè)計、電子設(shè)計和軟件設(shè)計、機器人操作員、機器人編程工程師等工業(yè)企業(yè)和工業(yè)機器人制造商。2.從事自動化成套設(shè)備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運維、故障診斷、人機界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機器人銷售及售后服務(wù)。

機器人民用最強，美國軍用最強，但只用于運送和拆除炸彈。工業(yè)機器人在中國的應(yīng)用目前還不是特別廣泛。主要原因是機器人一次性成本高，國內(nèi)人工成本低，三臺機器人生產(chǎn)管理復(fù)雜。但是工業(yè)生產(chǎn)自動化是發(fā)展的必然趨勢，尤其是一些對人體有害的行業(yè)，機器人會部分替代人。富士康不是計劃引進一百萬臺機器人進行生產(chǎn)嗎？

我國掌握的工業(yè)機器人技術(shù)比國外四大龍頭企業(yè)(ABB、fanuc、KUKA、安川)落后15年左右，甚至比國外二流企業(yè)落后510年。關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵核心技術(shù)、共性技術(shù)都處于起步階段。面對國外的競爭，國產(chǎn)機器人存在三大潛在風(fēng)險:工業(yè)技術(shù)、零部件空心化、低端應(yīng)用和市場邊緣化。然而，隨著外資企業(yè)在中國投資建設(shè)生產(chǎn)基地，自主品牌的工業(yè)機器人市場正在受到擠壓。

機器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車差速器演變而來)。諧波減速器工藝差，包括日本的改進還在繼續(xù)；RV減速機技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。直徑差副減速器也是RV減速器的改進型，即取消曲軸。技術(shù)過硬，更加成熟優(yōu)越。徑差子減速器傳動比可達無窮大(實用單齒差)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器為柔性，徑差子減速器為剛性，機器人剛性傳動運動到位，緩沖行程較短，徑差子減速器較小。

安徽埃夫特、廣州數(shù)控、沈陽宋新、上海新時達、昆山華恒、南京埃斯頓，這些公司在行業(yè)內(nèi)做的比較好。比如材料的關(guān)鍵連接部位，組裝工藝，軟件算法等，例如，機器人中非常重要的部件諧波減速器的使用壽命只有一到兩年。一年后磨損非常嚴(yán)重，諧波減速器的材質(zhì)直接影響機器人的速度和精度，機器人的核心算法，國內(nèi)機器人在軌跡平滑算法上并不領(lǐng)先，所以拋光、焊接等機器人多為國外品牌。