編輯吳金娜注:姚東源承諾文中數(shù)據(jù)正確，并對(duì)內(nèi)容真實(shí)性負(fù)責(zé)。鉛筆道記錄客觀真實(shí)，速記記錄已備份。開始姚東源的創(chuàng)業(yè)方向，并不是一個(gè)令人欣喜的故事。在美國讀研究生期間，有一天姚東源收到了親人去世的噩耗，因?yàn)樗诟呖兆鳂I(yè)時(shí)意外身亡。這讓姚東源第一次認(rèn)識(shí)到高空作業(yè)的危險(xiǎn)性，也知道了高空保潔這個(gè)職業(yè)?！澳壳案呖毡?9%靠人工，工人素質(zhì)參差不齊，死亡事故時(shí)有發(fā)生。

自動(dòng)化專業(yè)出身，因?yàn)橄矚g機(jī)器人，姚東源在美國認(rèn)識(shí)了很多機(jī)器人行業(yè)的優(yōu)秀人士。姚東源通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，我國高空玻璃幕墻體量約為25億平方米，占全球80%以上。而高空清潔機(jī)器人市場(chǎng)完全空白，沒有成熟的產(chǎn)品。大家都在探索創(chuàng)新的路上。此外，高空作業(yè)的人工成本也在增加?！皣乙?guī)定禁止40歲以上的人從事高空作業(yè)。2020年后，40歲的人將在80后出生。

作文題目:蛇形機(jī)器人關(guān)鍵詞:機(jī)器人初一650字:650字作文本文適用:初一作文來源:這篇作文是關(guān)于初一650字作文題目:蛇形機(jī)器人。歡迎大家踴躍投稿?！八凰?，嘶嘶”，蛇形機(jī)器人來了！眾所周知，蛇既不擅長(zhǎng)奔跑，也不擅長(zhǎng)跳躍。你一定會(huì)想“蛇形機(jī)器人有什么用？”那我來告訴你！說起滑翔，蛇堪稱世界冠軍。

“感動(dòng)”一艘宇宙飛船發(fā)射成功，里面不僅有人類，還有一個(gè)特殊的朋友蛇形機(jī)器人。抵達(dá)火星，是蛇形機(jī)器人大顯身手的時(shí)候了。它嗖的一聲滑下飛船，輕松穿梭于狹窄的縫隙和孔洞中，甚至是松散土壤下的隱蔽之處。它有自己獨(dú)特的蛇形方式穿越巨石和陡峭的山丘，那些輪子上行走的機(jī)器人只能望而興嘆?；氐降厍颍咝螜C(jī)器人一定會(huì)給人類帶來很多關(guān)于火星的有用信息。

大概是中國中國新聞網(wǎng)4:27:19一種可以實(shí)現(xiàn)“無肢運(yùn)動(dòng)”的蛇形機(jī)器人在中國國防科技大學(xué)研制成功，這標(biāo)志著中國機(jī)器人技術(shù)取得新突破。這個(gè)機(jī)器人長(zhǎng)1.2米，重1.8公斤。它能以每分鐘20米的最快速度在陸地、草地和水上行走。它在偵察、救災(zāi)、探測(cè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。中新社新華網(wǎng)(5:07:54)圖片來源:新華網(wǎng)新華網(wǎng)東京4月19日電(記者何德功)地震和火災(zāi)發(fā)生時(shí)，有時(shí)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)塵土飛揚(yáng)或飛濺。日本東京工業(yè)大學(xué)廣瀨教授茂南發(fā)明了一種蛇形機(jī)器人，可以在這種惡劣的環(huán)境中大顯身手。

蛇形機(jī)器人由三段組成，遇到障礙物時(shí)可以蠕動(dòng)躲避或穿越。頭部的數(shù)碼相機(jī)可以拍攝前方的各種畫面，操作者可以根據(jù)機(jī)器人拍攝的畫面所反映的具體情況，發(fā)出停止、前進(jìn)、改變方向的指令。由于蛇形機(jī)器人還配備了紅外攝像頭，它可以像夜行動(dòng)物一樣在黑暗的地方清楚地發(fā)現(xiàn)前方的目標(biāo)。

蛇形機(jī)器人的研究開創(chuàng)了仿生機(jī)器人研究的新領(lǐng)域。同時(shí)，由于蛇形機(jī)器人廣闊的應(yīng)用前景，世界各國的機(jī)器人愛好者都開始了蛇形機(jī)器人的研究。美國和日本在蛇形機(jī)器人的研究方面走在前列，加拿大、英國、瑞典、澳大利亞等國也在開展這方面的技術(shù)研究。第一代蛇形機(jī)器人從仿生學(xué)的角度出發(fā)，結(jié)合機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和摩擦學(xué)的相關(guān)理論，建立了蛇的行波運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，開發(fā)了蛇形機(jī)器人原型SolidSnake，并利用SolidSnake實(shí)現(xiàn)了蛇的爬行、游泳、側(cè)身移動(dòng)、翻滾、抬頭、越障等運(yùn)動(dòng)形式。

蛇形可重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的研究引起了眾多研究者的關(guān)注，需要進(jìn)一步研究的內(nèi)容主要在以下幾個(gè)方面:(1)蛇形機(jī)器人系統(tǒng)中模塊的功能、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，包括機(jī)器人的功能分析和功能分配，模塊的軟硬件功能分析，模塊描述方法的研究，軟硬件模塊的設(shè)計(jì)。軟硬件模塊自動(dòng)或快速連接方法的研究，(2)蛇形機(jī)器人的構(gòu)型設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人需要完成的任務(wù)的描述方法，機(jī)器人構(gòu)型的表達(dá)方法，機(jī)器人最優(yōu)構(gòu)型的自然方法。(3)蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的研究應(yīng)主要考慮軟件的可重構(gòu)性，包括模塊運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析方法，分布式模塊化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法研究。(4)研究適用于可重構(gòu)蛇形機(jī)器人系統(tǒng)的可重構(gòu)實(shí)時(shí)控制軟件，包括機(jī)器人控制模塊的功能分析與劃分方法和軟件重構(gòu)方法。