國(guó)內(nèi)外蛇形機(jī)器人的研究蛇形機(jī)器人的研究開(kāi)創(chuàng)了仿生機(jī)器人研究的新領(lǐng)域。同時(shí)，由于蛇形機(jī)器人廣闊的應(yīng)用前景，世界各國(guó)的機(jī)器人愛(ài)好者都開(kāi)始研究蛇形機(jī)器人，蛇形機(jī)器人的研究方向蛇形可重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的研究引起了眾多研究者的關(guān)注，需要進(jìn)一步研究的內(nèi)容主要在以下幾個(gè)方面:(1)蛇形機(jī)器人系統(tǒng)中模塊的功能、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，包括機(jī)器人的功能分析和功能分配，模塊的軟硬件功能分析，模塊描述方法的研究，軟硬件模塊的設(shè)計(jì)，軟硬件模塊自動(dòng)或快速連接方法的研究，(2)蛇形機(jī)器人的構(gòu)型設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人需要完成的任務(wù)的描述方法，機(jī)器人構(gòu)型的表達(dá)方法，機(jī)器人最優(yōu)構(gòu)型的自然方法。(3)蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的研究應(yīng)主要考慮軟件的可重構(gòu)性，包括模塊運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析方法，分布式模塊化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法研究，(4)研究適用于可重構(gòu)蛇形機(jī)器人系統(tǒng)的可重構(gòu)實(shí)時(shí)控制軟件，包括機(jī)器人控制模塊的功能分析與劃分方法和軟件重構(gòu)方法。
Scientists subject正在嘗試使謂詞機(jī)器人成為賓語(yǔ)(看起來(lái)動(dòng)詞像人類(lèi)謂詞，把事物賓語(yǔ)當(dāng)作定語(yǔ)從句)。翻譯？科學(xué)家試圖讓機(jī)器人看起來(lái)像人，做和人一樣的事情。在印度，科學(xué)家把機(jī)器人做得像蛇一樣。如果建筑物倒塌，蛇形機(jī)器人可以進(jìn)入廢墟中搜尋人員。
科學(xué)家們正試圖讓機(jī)器人看起來(lái)像人類(lèi)一樣做著和我們一樣的事情。在印度，科學(xué)家把機(jī)器人做得像蛇。如果建筑物和人倒下，這些蛇形機(jī)器人可以幫助找到建筑物下的人。在美國(guó)，感恩節(jié)是一個(gè)特殊的日子。這時(shí)，人們還記得大約400年前，第一個(gè)旅行者來(lái)自英國(guó)，住在美國(guó)。大多數(shù)美國(guó)人對(duì)這個(gè)想法心存感激，會(huì)和家人在家里吃一頓大餐。
類(lèi)別:機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至已經(jīng)成為不可或缺的核心設(shè)備。世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在各條戰(zhàn)線上與工人朋友并肩作戰(zhàn)。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量。有代替人工作的工業(yè)機(jī)器人，比如工廠里的焊接、裝配，還有一些在一些惡劣環(huán)境下代替人工作的機(jī)器人，比如爆破機(jī)器人、潛水機(jī)器人。
1、雪炮滅火機(jī)器人；路虎60雪炮威力強(qiáng)大，不僅能?chē)娀?，還能吹煙。功率高達(dá)35千瓦，最大風(fēng)量9萬(wàn)立方米/小時(shí)，最大風(fēng)速165公里/小時(shí)。2.SAFFiR消防機(jī)器人:這款仿人消防機(jī)器人配備了紅外、激光、測(cè)距等多種傳感器(科技網(wǎng)提供專(zhuān)業(yè)的傳感器服務(wù)平臺(tái))，可以自行設(shè)定位置和操作水管滅火，并要求操控者在操控臺(tái)上發(fā)出指令。
RoboCue救援機(jī)器人也由操作員遠(yuǎn)程控制，配備有超聲波傳感器和紅外攝像機(jī)。4.履帶式救援機(jī)器人:這種笨重的救援機(jī)器人內(nèi)置傳感器(科技網(wǎng)提供專(zhuān)業(yè)的傳感器服務(wù)平臺(tái))，外部有紅外攝像頭。5.蛇形搜救機(jī)器人:蛇形機(jī)器人長(zhǎng)8米，由帶有動(dòng)力裝置的尼龍繩驅(qū)動(dòng)。它的速度不快，可以深入到每個(gè)角落，并使用頭部攝像頭發(fā)回圖像，以便救援人員了解廢墟下的情況。
