2.Chip技術(shù):即一種類似于小型計(jì)算機(jī)的超級芯片,可以處理多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù),并且可以集成,大大降低了汽車“總計(jì)算機(jī)”的體積和成本,使其應(yīng)用于汽車成為可能,技術(shù).決策系統(tǒng)又稱“上層控制系統(tǒng)”,負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,通過實(shí)施相應(yīng)的控制策略,代替人類做出駕駛決策,1、傳感器技術(shù):自動駕駛在車上,前后左右各有各種傳感器,可以了解周圍的環(huán)境、道路和交通狀況,自動駕駛core技術(shù)系統(tǒng)可以簡單概括為“感知、決策和執(zhí)行”。
1、傳感器技術(shù):自動駕駛在車上,前后左右各有各種傳感器,可以了解周圍的環(huán)境、道路和交通狀況。光學(xué)相機(jī)包括單攝像頭和多攝像頭,多普勒雷達(dá)包括近程雷達(dá)和遠(yuǎn)程雷達(dá),激光雷達(dá)是汽車車頂上的旋轉(zhuǎn)機(jī)器,GPS定位裝置等。,這些構(gòu)成了汽車認(rèn)識環(huán)境的眼睛。2.Chip 技術(shù):即一種類似于小型計(jì)算機(jī)的超級芯片,可以處理多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù),并且可以集成,大大降低了汽車“總計(jì)算機(jī)”的體積和成本,使其應(yīng)用于汽車成為可能。否則車?yán)锞蜎]地方坐人了,普通人也買不起這些龐大的電腦群車。
2、 自動 駕駛的核心 技術(shù)是什么呀?自動駕駛core技術(shù)系統(tǒng)可以簡單概括為“感知、決策和執(zhí)行”。感知系統(tǒng)又稱“中控系統(tǒng)”,負(fù)責(zé)感知周圍環(huán)境,收集處理環(huán)境信息和車內(nèi)信息,主要涉及道路邊界監(jiān)控、車輛檢測、行人檢測等,技術(shù).決策系統(tǒng)又稱“上層控制系統(tǒng)”,負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,通過實(shí)施相應(yīng)的控制策略,代替人類做出駕駛決策。執(zhí)行系統(tǒng)又稱“底層控制系統(tǒng)”,負(fù)責(zé)汽車的加速、制動和轉(zhuǎn)向,主要由電子制動、電子驅(qū)動和電子轉(zhuǎn)向組成。