在自動沖壓生產(chǎn)線中使用的沖壓機械手主要有三種類型:鉸接式?jīng)_壓機械手、連桿沖壓機械手和擺臂式?jīng)_壓機械手。沖床的機械手一般用什么材料？Boris擁有打孔機械手、上下料機械手、桁架機械手、打孔機械手、工業(yè)機器人等自動化設(shè)備，打孔機械手與打孔機通信，當(dāng)沖床到達上支點時，機械手移動，沖床開始延時(改變沖床自動移動)，機械手拿起重新加載，機械手返回靜止，沖床移動(信號由機械手觸發(fā))。

Boris擁有單工位沖壓機械手、單工位沖壓機械手、多連接沖壓機械手、數(shù)控車床機械手、上下料機械手、高精度拉伸沖壓機械手、伺服機械手、碼垛機械手、多關(guān)節(jié)機器人和數(shù)控沖壓外圍自動化設(shè)備。多臺在線沖床機械手主要是為多道工序規(guī)劃的，每道工序必須獨立工作。它是一種用智能設(shè)備代替手工作業(yè)的精細生產(chǎn)輔助設(shè)備。多聯(lián)沖床機械手具有安全、高效、節(jié)省大量人力、提高產(chǎn)品質(zhì)量的特點。通過裝配和聯(lián)鎖控制技術(shù)，該設(shè)備具有安全、可靠和高機動性的優(yōu)點。

現(xiàn)在機械手很多，選擇的時候要注意設(shè)備的技術(shù)含量，以及設(shè)備的配置、速度、精度，不能單一比較。一方面，打孔機械手選擇并定制合適的自動化方案。目前廣泛使用的鮑里斯、康道科技的打孔機械手，可根據(jù)要求定制。打孔機械手的好壞可以從設(shè)備的技術(shù)含量，以及設(shè)備的配置，速度，精度來判斷。一方面，打孔機械手選擇并定制合適的自動化方案。目前廣泛使用的鮑里斯、康道科技的打孔機械手，可根據(jù)要求定制。

沖壓機械手主要用于沖壓行業(yè)，具體來說，主要用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、金屬沖壓件、不銹鋼水槽的自動化生產(chǎn)。沖壓機械手不僅是單工位沖壓機械手，也是多工位沖壓機械手，不僅是單線的，也是有線的，也就是說沖壓機械手完全可以代替自動上下料、取料、送料等人工操作，即使是流水線。

沖壓機械手的使用有利于提高物料傳遞、工件裝卸、刀具更換和機器裝配的自動化程度，從而提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；可以改善工作條件，避免人身事故；可以降低勞動力成本。原本需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后只需要一個人就可以實現(xiàn)整條線的自動化。

Boris擁有打孔機械手、上下料機械手、桁架機械手、打孔機械手、工業(yè)機器人等自動化設(shè)備。打孔機械手與打孔機通信。當(dāng)沖床到達上支點時，機械手移動，沖床開始延時(改變沖床自動移動)，機械手拿起重新加載，機械手返回靜止，沖床移動(信號由機械手觸發(fā))。沖壓機械手是為實現(xiàn)自動化、無人化沖壓生產(chǎn)而專門研制的一種設(shè)備?？梢源嫒斯ぴ诟鱾€沖壓工位進行沖壓、搬運、裝卸物料，整條生產(chǎn)線的效率達到5秒。

裝卸機械手是實現(xiàn)機床制造自動化生產(chǎn)線過程的重要設(shè)備。沖壓裝卸機械手采用一體化加工技術(shù)，能夠抓取和搬運物體或操縱工具按照固定的程序完成一定的操作。適用于生產(chǎn)線的裝卸、工件周轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。上下機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境中的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。

有些材料，特別是重的材料，往往需要幾個工人才能完成，一個沖床機械手就能搞定。二是可調(diào)速程序化操作。機械手按照指定的程序運行，通過修改程序內(nèi)容可以控制機械手的動作。第三，減少人為損失。如果是手動操作，難免不出事故，工人受傷，或者機器損壞，或者工件損壞。機械手基本可以完全避免這些問題。

沖壓機械手是專門為各種沖床和液壓機設(shè)計的自動化設(shè)備，可以高效替代人工，實現(xiàn)自動上下料。沖床的機械手具有垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作。，并能根據(jù)沖床的高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。通常能完成幾個連貫動作的機構(gòu)叫機械手，是專門的。如果改變動作，實現(xiàn)難度大，成本低。

機械臂是一種機械裝置，可以自動或手動控制。工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，還有其他形式的工業(yè)機器人。所以雖然它們的含義不同，但所指的內(nèi)容是重疊的。所以簡單來說，工業(yè)機器人有很多種形式，機械臂只是其中一種。工業(yè)機器人和機械臂有什么區(qū)別？工業(yè)機械臂是一種固定或移動的機器。其結(jié)構(gòu)通常由一系列相互連接或相對滑動的部件組成，以抓取或移動物體，可實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程和多自由度(軸)。

四軸機械手、五軸機械手、關(guān)節(jié)機械手、二級機械手等等。在自動沖壓生產(chǎn)線中使用的沖壓機械手主要有三種類型:鉸接式?jīng)_壓機械手、連桿沖壓機械手和擺臂式?jīng)_壓機械手，這三種類型的沖床機械手應(yīng)該用于不同場合的自動沖壓生產(chǎn)線。相比較而言，各有利弊，關(guān)節(jié)式?jīng)_床機械手:自由度高，動作靈活，通用性強，但價格昂貴，對操作技術(shù)要求高。聯(lián)動打孔機械手:效率高，穩(wěn)定性好，控制簡單，成本低，但靈活性和適用性差，不易調(diào)整。