在自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線中使用的沖壓機(jī)械手主要有三種類(lèi)型:鉸接式?jīng)_壓機(jī)械手、連桿沖壓機(jī)械手和擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手。沖床的機(jī)械手一般用什么材料？Boris擁有打孔機(jī)械手、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、打孔機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，打孔機(jī)械手與打孔機(jī)通信，當(dāng)沖床到達(dá)上支點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手移動(dòng)，沖床開(kāi)始延時(shí)(改變沖床自動(dòng)移動(dòng))，機(jī)械手拿起重新加載，機(jī)械手返回靜止，沖床移動(dòng)(信號(hào)由機(jī)械手觸發(fā))。

Boris擁有單工位沖壓機(jī)械手、單工位沖壓機(jī)械手、多連接沖壓機(jī)械手、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、高精度拉伸沖壓機(jī)械手、伺服機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和數(shù)控沖壓外圍自動(dòng)化設(shè)備。多臺(tái)在線沖床機(jī)械手主要是為多道工序規(guī)劃的，每道工序必須獨(dú)立工作。它是一種用智能設(shè)備代替手工作業(yè)的精細(xì)生產(chǎn)輔助設(shè)備。多聯(lián)沖床機(jī)械手具有安全、高效、節(jié)省大量人力、提高產(chǎn)品質(zhì)量的特點(diǎn)。通過(guò)裝配和聯(lián)鎖控制技術(shù)，該設(shè)備具有安全、可靠和高機(jī)動(dòng)性的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)在機(jī)械手很多，選擇的時(shí)候要注意設(shè)備的技術(shù)含量，以及設(shè)備的配置、速度、精度，不能單一比較。一方面，打孔機(jī)械手選擇并定制合適的自動(dòng)化方案。目前廣泛使用的鮑里斯、康道科技的打孔機(jī)械手，可根據(jù)要求定制。打孔機(jī)械手的好壞可以從設(shè)備的技術(shù)含量，以及設(shè)備的配置，速度，精度來(lái)判斷。一方面，打孔機(jī)械手選擇并定制合適的自動(dòng)化方案。目前廣泛使用的鮑里斯、康道科技的打孔機(jī)械手，可根據(jù)要求定制。

沖壓機(jī)械手主要用于沖壓行業(yè)，具體來(lái)說(shuō)，主要用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車(chē)配件、金屬?zèng)_壓件、不銹鋼水槽的自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手不僅是單工位沖壓機(jī)械手，也是多工位沖壓機(jī)械手，不僅是單線的，也是有線的，也就是說(shuō)沖壓機(jī)械手完全可以代替自動(dòng)上下料、取料、送料等人工操作，即使是流水線。

沖壓機(jī)械手的使用有利于提高物料傳遞、工件裝卸、刀具更換和機(jī)器裝配的自動(dòng)化程度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；可以改善工作條件，避免人身事故；可以降低勞動(dòng)力成本。原本需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后只需要一個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)整條線的自動(dòng)化。

Boris擁有打孔機(jī)械手、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、打孔機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。打孔機(jī)械手與打孔機(jī)通信。當(dāng)沖床到達(dá)上支點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手移動(dòng)，沖床開(kāi)始延時(shí)(改變沖床自動(dòng)移動(dòng))，機(jī)械手拿起重新加載，機(jī)械手返回靜止，沖床移動(dòng)(信號(hào)由機(jī)械手觸發(fā))。沖壓機(jī)械手是為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化沖壓生產(chǎn)而專(zhuān)門(mén)研制的一種設(shè)備。可以代替人工在各個(gè)沖壓工位進(jìn)行沖壓、搬運(yùn)、裝卸物料，整條生產(chǎn)線的效率達(dá)到5秒。

裝卸機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造自動(dòng)化生產(chǎn)線過(guò)程的重要設(shè)備。沖壓裝卸機(jī)械手采用一體化加工技術(shù)，能夠抓取和搬運(yùn)物體或操縱工具按照固定的程序完成一定的操作。適用于生產(chǎn)線的裝卸、工件周轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。上下機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境中的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。

有些材料，特別是重的材料，往往需要幾個(gè)工人才能完成，一個(gè)沖床機(jī)械手就能搞定。二是可調(diào)速程序化操作。機(jī)械手按照指定的程序運(yùn)行，通過(guò)修改程序內(nèi)容可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。第三，減少人為損失。如果是手動(dòng)操作，難免不出事故，工人受傷，或者機(jī)器損壞，或者工件損壞。機(jī)械手基本可以完全避免這些問(wèn)題。

沖壓機(jī)械手是專(zhuān)門(mén)為各種沖床和液壓機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，可以高效替代人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。沖床的機(jī)械手具有垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作。，并能根據(jù)沖床的高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。通常能完成幾個(gè)連貫動(dòng)作的機(jī)構(gòu)叫機(jī)械手，是專(zhuān)門(mén)的。如果改變動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)難度大，成本低。

機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以自動(dòng)或手動(dòng)控制。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，還有其他形式的工業(yè)機(jī)器人。所以雖然它們的含義不同，但所指的內(nèi)容是重疊的。所以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，機(jī)械臂只是其中一種。工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂有什么區(qū)別？工業(yè)機(jī)械臂是一種固定或移動(dòng)的機(jī)器。其結(jié)構(gòu)通常由一系列相互連接或相對(duì)滑動(dòng)的部件組成，以抓取或移動(dòng)物體，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程和多自由度(軸)。

四軸機(jī)械手、五軸機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)械手、二級(jí)機(jī)械手等等。在自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線中使用的沖壓機(jī)械手主要有三種類(lèi)型:鉸接式?jīng)_壓機(jī)械手、連桿沖壓機(jī)械手和擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手，這三種類(lèi)型的沖床機(jī)械手應(yīng)該用于不同場(chǎng)合的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。相比較而言，各有利弊，關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手:自由度高，動(dòng)作靈活，通用性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴，對(duì)操作技術(shù)要求高。聯(lián)動(dòng)打孔機(jī)械手:效率高，穩(wěn)定性好，控制簡(jiǎn)單，成本低，但靈活性和適用性差，不易調(diào)整。