索尼公司的QRIO機(jī)器人1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)在他的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞，其原型是Robota(捷克語(yǔ)中“苦役”的意思)和Robotnik(波蘭語(yǔ)中“工人”的意思)。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1911年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它是有線(xiàn)控制的，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至?xí)闊?，但遠(yuǎn)不能做家務(wù)。

機(jī)器人已經(jīng)有三代了。第一代機(jī)器人是簡(jiǎn)單的教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人需要用戶(hù)事先教會(huì)它們動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)路徑，然后不斷重復(fù)這些動(dòng)作。目前，這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)和電子工業(yè)的自動(dòng)線(xiàn)上。他們基本沒(méi)有感情，不會(huì)思考。第二代機(jī)器人是低級(jí)智能機(jī)器人，或稱(chēng)感官機(jī)器人。與第一代機(jī)器人相比，低級(jí)智能機(jī)器人具有一定的感覺(jué)系統(tǒng)，能夠獲取外界環(huán)境和操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信息，對(duì)外界環(huán)境的變化做出簡(jiǎn)單判斷并相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作，從而減少工作失誤和產(chǎn)品報(bào)廢。

自20世紀(jì)90年代以來(lái)，這種機(jī)器人在制造企業(yè)中的數(shù)量逐年增加。第三代機(jī)器人是一種先進(jìn)的智能機(jī)器人。它不僅具有第二代機(jī)器人的感知功能和簡(jiǎn)單適應(yīng)能力，還能全面識(shí)別工作對(duì)象和工作環(huán)境，并能根據(jù)人發(fā)出的指令和自身的判斷結(jié)果自動(dòng)確定相應(yīng)的動(dòng)作。這種機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室研究探索階段。

智能機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類(lèi)最渴望盡快結(jié)交的機(jī)器人朋友。然而，制造一個(gè)智能機(jī)器人并不容易。科學(xué)家們需要幾十年甚至上百年的時(shí)間才能讓機(jī)器模擬人類(lèi)行走。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語(yǔ)，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語(yǔ)，意為“工人”)在他的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞。

它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒(méi)有真正做家務(wù)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的向往更加具體化。1942年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來(lái)卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納(norbert wiener)發(fā)表了《控制論的科學(xué)論動(dòng)物和機(jī)器中的控制和通訊》，闡述了機(jī)器中通訊和控制功能與人類(lèi)神經(jīng)和感覺(jué)功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

機(jī)器人發(fā)展史簡(jiǎn)介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語(yǔ)，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語(yǔ)，意為“工人”)在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)單詞，甚至?xí)闊煟€遠(yuǎn)沒(méi)有真正做家務(wù)。

1942年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來(lái)卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺(jué)功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年，美國(guó)人喬治·德沃爾制造了世界上第一個(gè)可編程機(jī)器人，并注冊(cè)了專(zhuān)利。

自60年代初開(kāi)發(fā)出Unimet和Washatlan兩種機(jī)器人以來(lái)，對(duì)機(jī)器人的研究從低級(jí)到高級(jí)經(jīng)歷了三代。程控機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程控機(jī)器人，完全按照事先載入機(jī)器人存儲(chǔ)器的程序步驟工作，有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是根據(jù)工作流程編譯程序，輸入到機(jī)器人的內(nèi)存中，另一種方式是“教與繁殖”。所謂“教”，就是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人們引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行操作，也就是教機(jī)器人做它應(yīng)該做的工作，機(jī)器人一步一步地記錄它的所有動(dòng)作，并將每一步表示為一個(gè)指令。經(jīng)過(guò)示教，機(jī)器人通過(guò)執(zhí)行這些指令，以同樣的方式和步驟完成同樣的工作(即復(fù)制)。