索尼公司的QRIO機器人1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)在他的科幻小說中創(chuàng)造了“機器人”一詞，其原型是Robota(捷克語中“苦役”的意思)和Robotnik(波蘭語中“工人”的意思)。西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro在1911年的紐約世界博覽會上展出。它是有線控制的，會走路，會說77個字，甚至會抽煙，但遠不能做家務(wù)。

機器人已經(jīng)有三代了。第一代機器人是簡單的教學(xué)和復(fù)制機器人。這類機器人需要用戶事先教會它們動作順序和運動路徑，然后不斷重復(fù)這些動作。目前，這種機器人廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)和電子工業(yè)的自動線上。他們基本沒有感情，不會思考。第二代機器人是低級智能機器人，或稱感官機器人。與第一代機器人相比，低級智能機器人具有一定的感覺系統(tǒng)，能夠獲取外界環(huán)境和操作對象的簡單信息，對外界環(huán)境的變化做出簡單判斷并相應(yīng)調(diào)整動作，從而減少工作失誤和產(chǎn)品報廢。

自20世紀90年代以來，這種機器人在制造企業(yè)中的數(shù)量逐年增加。第三代機器人是一種先進的智能機器人。它不僅具有第二代機器人的感知功能和簡單適應(yīng)能力，還能全面識別工作對象和工作環(huán)境，并能根據(jù)人發(fā)出的指令和自身的判斷結(jié)果自動確定相應(yīng)的動作。這種機器人還處于實驗室研究探索階段。

智能機器人是最復(fù)雜的機器人，也是人類最渴望盡快結(jié)交的機器人朋友。然而，制造一個智能機器人并不容易。科學(xué)家們需要幾十年甚至上百年的時間才能讓機器模擬人類行走。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說中創(chuàng)造了“機器人”一詞。

它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至會抽煙，但還遠沒有真正做家務(wù)。但它讓人們對家用機器人的向往更加具體化。1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納(norbert wiener)發(fā)表了《控制論的科學(xué)論動物和機器中的控制和通訊》，闡述了機器中通訊和控制功能與人類神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。

機器人發(fā)展史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說《羅薩姆的機器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會上展出。它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至會抽煙，但還遠沒有真正做家務(wù)。

1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。1954年，美國人喬治·德沃爾制造了世界上第一個可編程機器人，并注冊了專利。

自60年代初開發(fā)出Unimet和Washatlan兩種機器人以來，對機器人的研究從低級到高級經(jīng)歷了三代。程控機器人(第一代):第一代機器人是程控機器人，完全按照事先載入機器人存儲器的程序步驟工作，有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是根據(jù)工作流程編譯程序，輸入到機器人的內(nèi)存中，另一種方式是“教與繁殖”。所謂“教”，就是在機器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人們引導(dǎo)機器人執(zhí)行操作，也就是教機器人做它應(yīng)該做的工作，機器人一步一步地記錄它的所有動作，并將每一步表示為一個指令。經(jīng)過示教，機器人通過執(zhí)行這些指令，以同樣的方式和步驟完成同樣的工作(即復(fù)制)。