包括外科外科機(jī)器人、體內(nèi)診療微機(jī)器人系統(tǒng)；眼科和神經(jīng)顯微鏡外科外科學(xué)機(jī)器人；胸部器官、泌尿系統(tǒng)和大腦外科外科機(jī)器人等。目前-1外科輔助/手術(shù)和虛擬醫(yī)療手術(shù)仿真系統(tǒng)是研究的重點(diǎn)，5)微。

1)水下機(jī)器人。包括有纜水下機(jī)器人和無纜水下機(jī)器人，其中無人水下機(jī)器人將是主要發(fā)展方向。以及向遙遠(yuǎn)的深海和業(yè)務(wù)發(fā)展。2) Space 機(jī)器人。包括艙內(nèi)活動(dòng)與艙外作業(yè)機(jī)器人、Ad Astra 機(jī)器人、航天器檢查與維護(hù)的遙控自由飛行空間機(jī)器人，等等。隨著對(duì)太空的探索和開發(fā)，

Service機(jī)器人Yes機(jī)器人家庭中的一個(gè)年輕成員，可分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和服務(wù)。數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有48個(gè)國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國家已經(jīng)涉足服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展。在日本、北美和歐洲，已經(jīng)有40多個(gè)面向服務(wù)的模型機(jī)器人投入了實(shí)驗(yàn)和半商用。

1995年，在機(jī)器人應(yīng)用世界大會(huì)上，有一個(gè)事件引起了全世界的關(guān)注機(jī)器人人們第一次接受了手術(shù)?！皺C(jī)器人教授，請(qǐng)馬上來做手術(shù)。”這條指令是從米蘭一家醫(yī)院的大廳里發(fā)出的。在離大廳幾公里遠(yuǎn)的醫(yī)院手術(shù)室里，一位超專業(yè)的醫(yī)療機(jī)器人接受了指令。它在全身麻醉的情況下用銀針穿刺一個(gè)病人，完美的完成了前列腺活檢手術(shù)。給機(jī)器人下達(dá)指令的皮薩尼教授，可以通過超聲圖像看到用于活檢的針，坐標(biāo)數(shù)據(jù)可以通過個(gè)人電腦傳輸?shù)綑C(jī)器人上，這樣就可以準(zhǔn)確地進(jìn)行切針。

在此之前，機(jī)器人(嚴(yán)格來說是操縱者)也為醫(yī)療事業(yè)做了很多工作，比如服用放射性核素，做護(hù)理工作。說到機(jī)器人做護(hù)理工作，你一定覺得像某些嬌滴滴的護(hù)士機(jī)器人，其實(shí)不然。護(hù)理機(jī)器人是一種特殊的醫(yī)療。它可以代替護(hù)士在病房內(nèi)對(duì)病人進(jìn)行一般的護(hù)理操作，所以人們也稱它為機(jī)器人護(hù)士。護(hù)理機(jī)器人的動(dòng)作是由患者發(fā)出的信息控制的。為了便于控制和遙控，一般采用聲音信號(hào)作為控制信號(hào)源。

Medical 機(jī)器人是目前國外研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來，醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)引起了美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃發(fā)展。自20世紀(jì)90年代以來，國際高級(jí)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)舉辦了多次醫(yī)學(xué)外科-1/研討會(huì)。已經(jīng)建立了DARPA，開展了外科基于遠(yuǎn)程操作的研究，用于模擬手術(shù)和外科手術(shù)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們越來越重視醫(yī)學(xué)機(jī)器人在臨床中的作用。外科作為外科醫(yī)生的第三只眼睛，手術(shù)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可以讓手術(shù)醫(yī)生看到手術(shù)部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免因醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足而導(dǎo)致的手術(shù)失誤，使手術(shù)更安全、更可靠、更準(zhǔn)確、更科學(xué)，具有極其廣闊的應(yīng)用前景?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于神經(jīng)內(nèi)科外科、整形外科外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、腹腔鏡等多個(gè)領(lǐng)域。

國內(nèi)有很多發(fā)展比較成熟的手術(shù)機(jī)器人，骨科手術(shù)機(jī)器人就是其中的代表之一。左航100和左航300被多家省級(jí)三甲醫(yī)院和基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)引進(jìn)，并獲得“2022年首屆畢馬威中國生物技術(shù)創(chuàng)新50強(qiáng)企業(yè)”等多項(xiàng)大獎(jiǎng)，可見朱正骨科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展勢頭十分可觀。目前國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人市場玩家眾多，國外骨科巨頭也不少，如史賽克、美敦力、杰邁邦美等，本土品牌有天之航、微創(chuàng)、偉哥、柳葉刀等。

據(jù)了解，相關(guān)募集資金將用于天之航“新一代骨科手術(shù)機(jī)器人 R