自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中的新概念。立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的使用可以實(shí)現(xiàn)高層倉(cāng)庫(kù)的合理化、存取的自動(dòng)化、操作的簡(jiǎn)單化:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前技術(shù)水平較高的一種形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般采用單柱堆垛機(jī)配合移動(dòng)貨架。從而實(shí)現(xiàn)貨物存取的自動(dòng)化。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)至少200萬(wàn)左右，國(guó)內(nèi)大型倉(cāng)庫(kù)一般2000萬(wàn)，就算比較大了。如果加上物流分揀中心、機(jī)器人、鏟車AGV，不算建筑修繕費(fèi)用，有可能建造6000萬(wàn)或7000萬(wàn)。你自己都沒(méi)說(shuō)清楚怎么讓別人跟你說(shuō)清楚？你的場(chǎng)地面積有多大？鋼結(jié)構(gòu)什么的？你的倉(cāng)庫(kù)貨物是什么或者有多大多重！你的自動(dòng)化和信息化需要多少？

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)如下:1。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)是一種利用自動(dòng)化技術(shù)和立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)理念優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)和物流作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)建設(shè)方法。其主要特點(diǎn)是充分利用垂直空間，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)和貨物運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程，提高倉(cāng)庫(kù)效率和操作靈活性。2.自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng):這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的核心部分。通常包括高層立體貨架、班車、輸送設(shè)備、自動(dòng)提升機(jī)等。

3.倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng):這是控制和管理整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵。倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)通過(guò)與自動(dòng)化設(shè)備和物流系統(tǒng)的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物流動(dòng)、庫(kù)存管理、訂單處理和數(shù)據(jù)分析的管理和監(jiān)控。4.自動(dòng)化物流系統(tǒng):自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)通常與物流系統(tǒng)(如輸送線、揀選機(jī)器人)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)卸貨、分揀、裝載和輸送。通過(guò)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)貨物的高效流動(dòng)和準(zhǔn)確配送。

指不需要人工直接干預(yù)就能自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。它由多層架子組成。通常情況下，物料存放在標(biāo)準(zhǔn)的箱子或托盤中，然后隧道堆垛機(jī)就可以存取任意存儲(chǔ)空間，計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)存取控制和管理。智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)，人工智能技術(shù)又將自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展到更高級(jí)的智能自動(dòng)化階段。

主要優(yōu)點(diǎn)1。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)可以節(jié)省勞動(dòng)力和土地。由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)采用了計(jì)算機(jī)、高效巷道堆垛起重機(jī)等先進(jìn)的控制手段，倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)效率得到了極大的提高，往往一個(gè)大型倉(cāng)庫(kù)只需要幾個(gè)工作人員，節(jié)省了大量的人力。同時(shí)，大大減少了倉(cāng)庫(kù)的人工，改善了工作條件。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的高層貨架可以合理利用空間，從而提高單位用地面積的貨物儲(chǔ)存量。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)和自動(dòng)化控制可分為三個(gè)層次，即上層管理層、中層監(jiān)控層和下層控制層?？刂葡到y(tǒng)采用分布式控制，中間監(jiān)視器由工業(yè)PC機(jī)組成，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和抗干擾能力，適合控制下位機(jī)?？删幊炭刂破鱌LC作為前端控制的分配車和堆垛機(jī)的主控制器。PLC配有通信模塊，具有在線通信功能。在全自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控機(jī)對(duì)配送車和堆垛機(jī)的控制是通過(guò)與下位機(jī)PLC的通信來(lái)完成的。

(1)按建筑形式分類:整體式、分體式(2)按倉(cāng)庫(kù)高度分類:高層、中層、低層(3)按貨架形式分類:單元貨架倉(cāng)庫(kù)、直通貨架倉(cāng)庫(kù)、旋轉(zhuǎn)貨架倉(cāng)庫(kù)、移動(dòng)貨架倉(cāng)庫(kù)(4)按倉(cāng)庫(kù)作業(yè)方式分類:單元倉(cāng)庫(kù)、揀貨倉(cāng)庫(kù)(5)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)根據(jù)。

一般由高層托盤貨架、巷道堆垛起重機(jī)、輸送系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，具有倉(cāng)儲(chǔ)密度高、存取速度快、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是托盤自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)投資大，在樓層高的小樓環(huán)境下不夠經(jīng)濟(jì)，紙箱自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，也稱為箱式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，用于以箱子的形式處理產(chǎn)品包裝單元或其他貨物單元。紙箱自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用于卷煙、藥品、小家電、標(biāo)準(zhǔn)件等產(chǎn)品的自動(dòng)化存儲(chǔ)，適用于經(jīng)常性、小規(guī)模的進(jìn)出口作業(yè)。