基本上可以分為人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行或爬行機(jī)器人和機(jī)械臂。機(jī)械臂就不用說了，有固定的活動(dòng)關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類完成一些機(jī)械或者危險(xiǎn)的勞動(dòng)。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)簡單，設(shè)備成本低，多用于調(diào)平或代替人類完成危險(xiǎn)或不適宜環(huán)境下的作業(yè)。如防爆機(jī)器人、月球車等。這種機(jī)器人已經(jīng)比較成熟了。

爬行或爬行機(jī)器人的平衡復(fù)雜度介于輪式機(jī)器人和人形機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實(shí)驗(yàn)室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。人形機(jī)器人兩腳行走，平衡理論很復(fù)雜，但適應(yīng)地形的能力會最強(qiáng)。一般最簡單的平衡運(yùn)算都需要專門的高性能專用運(yùn)算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人(Agricultural robot)是指用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能機(jī)器人，可以通過不同的程序和軟件進(jìn)行控制，以適應(yīng)各種作業(yè)。那么農(nóng)業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢？1.作業(yè)季節(jié)性強(qiáng):農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)季節(jié)性強(qiáng)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人針對性強(qiáng)，功能單一。所以農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用也是有季節(jié)性的，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)器人的利用率低，增加了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用成本。2.工作環(huán)境復(fù)雜多變:農(nóng)業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境一般不可預(yù)測。

電氣自動(dòng)化機(jī)器人論文現(xiàn)在電氣自動(dòng)化已經(jīng)應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域。以下是我關(guān)于電氣自動(dòng)化機(jī)器人的論文。歡迎閱讀參考！摘要:隨著經(jīng)濟(jì)全球化和現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢，工業(yè)設(shè)備越來越智能化和自動(dòng)化。自動(dòng)化行業(yè)就是普及焊接機(jī)器人。為了提高焊接質(zhì)量和工作效率，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作環(huán)境，積極減少傳統(tǒng)操作工藝，改變生產(chǎn)工藝，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，節(jié)約成本。

同時(shí)，汽車、電子等領(lǐng)域的焊接也可以減少傳統(tǒng)手工操作帶來的弊端。從而進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率以及工廠間的流水線作業(yè)水平。1技術(shù)方案焊接機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的現(xiàn)代產(chǎn)品?？梢詫?shí)現(xiàn)多用途操作。其中，重復(fù)可編程自動(dòng)控制設(shè)備推動(dòng)了焊接機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。柔性是指數(shù)控機(jī)床和設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或物料儲運(yùn)系統(tǒng)等信息技術(shù)控制。

在農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國家，機(jī)器人似乎已經(jīng)開始成為智能時(shí)代的新趨勢。世界上許多農(nóng)場已經(jīng)投入使用機(jī)器人，其效率比農(nóng)場工人高得多。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器，是機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。它是由不同的程序軟件控制，能適應(yīng)各種作業(yè)，能感受和適應(yīng)作物種類或環(huán)境的變化，具有檢測(如視覺)、演算等人工智能的新一代無人自動(dòng)作業(yè)機(jī)械。第一，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展從出現(xiàn)到現(xiàn)在發(fā)展很快。在許多國家，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中出現(xiàn)了多種類型的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

進(jìn)入21世紀(jì)后，新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，智能機(jī)器人將越來越多地在廣闊的領(lǐng)域取代人工，第二次農(nóng)業(yè)革命將進(jìn)一步發(fā)展。與工業(yè)機(jī)器人不同，它是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)模式，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)力，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。2.分類1，施肥機(jī)器人美國明尼阿波利斯一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員推出的機(jī)器人獨(dú)一無二。它會根據(jù)不同土壤的實(shí)際情況適當(dāng)施肥。