控制系統(tǒng)仿真，matlab仿真自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能的程序如何編寫

來源：整理時間：2024-11-24 09:58:27 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，matlab仿真自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能的程序如何編寫
2，matlab關(guān)于自動控制系統(tǒng)仿真的功能是哪幾個模塊
3，基于matlab的PID控制系統(tǒng)的仿真
4，組態(tài)軟件怎么與PLC 實(shí)現(xiàn) 電腦仿真
5，組態(tài)和仿真什么意思
6，CIMS系統(tǒng)仿真技術(shù)的作用是什么

1，matlab仿真自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能的程序如何編寫

這個問題太寬泛了。大概的順序就是首先建立系統(tǒng)的模型，可以是傳遞函數(shù)模型，也可以是方程組模型，看你的要求了。然后是給這個系統(tǒng)一個輸入信號，輸入信號的選擇上就是看你的系統(tǒng)的特性了，你所仿真的系統(tǒng)通常有什么樣的輸入激勵。然后就可以看該系統(tǒng)對輸入激勵的響應(yīng)特性。

matlab仿真自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能的程序如何編寫

2，matlab關(guān)于自動控制系統(tǒng)仿真的功能是哪幾個模塊

系統(tǒng)仿真的是simulink 自動控制的是control system toolbox

（1）在命令窗口輸入 simulink，會彈出simulink library browser。（2）在搜索欄輸入 stpper motor，按回車，右邊出現(xiàn)搜索結(jié)果，就是你想要的了，上面會顯示路徑，可以記住方便以后使用。

matlab關(guān)于自動控制系統(tǒng)仿真的功能是哪幾個模塊

3，基于matlab的PID控制系統(tǒng)的仿真

這只是為了區(qū)別num與numc，是兩個變量的關(guān)系。

原發(fā)布者:edifier_die編號0814143畢業(yè)論文（2012屆本科）題目：PID控制系統(tǒng)的設(shè)計及仿真（MATLAB）學(xué)院：物理與機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化作者姓名：指導(dǎo)教師職稱：助教（研究生）完成日期：2012年5月20日二○一二年五月河西學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：二〇年月日河西學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告摘要隨著科技的不斷進(jìn)步，在控制系統(tǒng)中溫度是常用的被控參數(shù)，而采用MATLAB來對這些被控參數(shù)進(jìn)行控制已成為當(dāng)今的主流。在PID控制器的設(shè)計中，參數(shù)整定是最為重要的,隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，對PID參數(shù)的整定大多借助于一些先進(jìn)的軟件，目前得到廣泛應(yīng)用的MATLAB仿真系統(tǒng)本設(shè)計就是借助此軟件主要運(yùn)用Relay-feedback法，線上綜合法和系統(tǒng)辨識法來研究PID控制器的設(shè)計方法，設(shè)計一個溫控系統(tǒng)的PID控制器，并通過MATLAB中的虛擬示波器觀察系統(tǒng)

其實(shí)MATLAB里面的矩陣名字是隨便取的，沒有固定的取法。記住這些名字沒有用，要通過程序自己分析這些矩陣的含義。根據(jù)我的分析，numcf是前向傳遞函數(shù)分子的一個增益系數(shù)，從程序上看這個系數(shù)就是PID的比例系數(shù)Kp，dencf是前向傳遞函數(shù)分母的一個系數(shù)，這里是1，估計也和PID的參數(shù)相關(guān)，然后通過conv函數(shù)，把numcf和num，dencf和den相乘，得到numf和denf，即系統(tǒng)串上PID控制器后完整的分子分母系數(shù)，然后cloop函數(shù)，生成一個單位負(fù)反饋系統(tǒng)，numc和denc就是加上反饋后系統(tǒng)總的分子分母系數(shù)。PS，LZ說反了，num是分子。

基于matlab的PID控制系統(tǒng)的仿真

4，組態(tài)軟件怎么與PLC 實(shí)現(xiàn) 電腦仿真

在I\O設(shè)備組態(tài)里，選擇PLC型號，設(shè)置IP，將組態(tài)設(shè)備與PLC正確連接，通過上位機(jī)界面、下位機(jī)程序就、可以實(shí)現(xiàn)電腦仿真?！　〗M態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)?！　〗M態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為"組態(tài)式監(jiān)控軟件"。"組態(tài)(Configure)"的含義是"配置"、"設(shè)定"、"設(shè)置"等意思，是指用戶通過類似"搭積木"的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機(jī)程序，也就是所謂的"組態(tài)"。它有時候也稱為"二次開發(fā)"，組態(tài)軟件就稱為"二次開發(fā)平臺"。"監(jiān)控(Supervisory Control)"，即"監(jiān)視和控制"，是指通過計算機(jī)信號對自動化設(shè)備或過程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理。

首先呢不是所有的組態(tài)軟件和PLC之前都能建意仿真的！因?yàn)榈挠胁⒉恢С诌@個功能！現(xiàn)在西門子300 400PLC和WINCC可以仿真的!在沒有PLC的情況下！只要有編程軟件中組好程序并設(shè)好通訊方式！如MPI的方式！然后在WINCC的MPI驅(qū)動程序下建立這個程序你需要監(jiān)控的變量！畫面組態(tài)好后你在編程軟件中啟動仿真器并將程序下載到仿真PLC，然后在WINCC中啟動運(yùn)行！兩者就建立了連接了！這里你點(diǎn)畫面中的東西！你就可以到PLC在執(zhí)行，而且相關(guān)的點(diǎn)會勾起表示接通三菱PLC呢可以觸摸屏在線仿真沒有屏沒有PLC一樣仿真！效果一下?。∨嘤?xùn)視頻教程中有都詳細(xì)講到和具體操作！你可以去看看參考一下??！多看些資料最好是視頻照著做！多做幾便就可以了！這個比較簡單！

1. 具體的實(shí)現(xiàn)方式和具體使用的plc型號和組態(tài)軟的種類相關(guān)。2. 不同的plc使用的硬件接口和通訊協(xié)議不同。 ===========================================================上海長英自動化科技有限公司（技術(shù)部）

5，組態(tài)和仿真什么意思

組態(tài) 在使用工控軟件中，我們經(jīng)常提到組態(tài)一詞，組態(tài)英文是“Configuration”，其意義究竟是什么呢？簡單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過程。與硬件生產(chǎn)相對照，組態(tài)與組裝類似。如要組裝一臺電腦，事先提供了各種型號的主板、機(jī)箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當(dāng)然軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間，因?yàn)樗话阋扔布械摹安考备?，而且每個 “部件” 都很靈活，因?yàn)檐洸考加袃?nèi)部屬性，通過改變屬性可以改變其規(guī)格（如大小、性狀、顏色等）。用途在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過編寫程序（如使用BASIC , C , FORTRAN等）來實(shí)現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個問題。對于過去需要幾個月的工作，通過組態(tài)幾天就可以完成。組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域的應(yīng)用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機(jī)控制中。如DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài)，PLC（可編程控制器）梯形圖組態(tài)。人機(jī)界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。其實(shí)在其他行業(yè)也有組態(tài)的概念，人們只是不這么叫而已。如AutoCAD，PhotoShop，辦公軟件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用軟件提供的工具來形成自己的作品，并以數(shù)據(jù)文件保存作品，而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù)據(jù)只有其制造工具或其他專用工具才能識別。但是不同之處在于，工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實(shí)時監(jiān)控的。組態(tài)工具的解釋引擎，要根據(jù)這些組態(tài)結(jié)果實(shí)時運(yùn)行。從表面上看，組態(tài)工具的運(yùn)行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成特定的應(yīng)用。但是為了提供一些靈活性，組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的甚至支持VB。編輯本段組態(tài)軟件在當(dāng)今工控領(lǐng)域，一些常用的大型組態(tài)軟件主要有：羅克韋爾（Rockwell)-SE,ABB-OptiMax，WinCC，iCentroView, iFix，Intouch，組態(tài)王，力控，易控等。仿真（Simulation），即使用項(xiàng)目模型將特定于某一具體層次的不確定性轉(zhuǎn)化為它們對目標(biāo)的影響，該影響是在項(xiàng)目仿真項(xiàng)目整體的層次上表示的。項(xiàng)目仿真利用計算機(jī)模型和某一具體層次的風(fēng)險估計，一般采用蒙特卡洛法進(jìn)行仿真。

只用仿真的話基本上測試你的邏輯關(guān)系是沒問題的，但是如果是你要測試通訊控制的話，好像不行，至少我用過的那些品牌實(shí)現(xiàn)不了。仿真一般也是用作你測試自己的程序，而不是調(diào)試。

6，CIMS系統(tǒng)仿真技術(shù)的作用是什么

傳統(tǒng)的設(shè)計、運(yùn)行及維護(hù)技術(shù)難以確保系統(tǒng)高性能的要求。CIMS是一個集產(chǎn)品設(shè)計、制造、經(jīng)營、管理為一體的多層次的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的主要依靠設(shè)計人員經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計方法，難以實(shí)現(xiàn)企業(yè)的有效集成。它要求首先對系統(tǒng)的全局有清楚地把握。經(jīng)驗(yàn)表明，分析和設(shè)計階段造成的錯誤在后續(xù)階段可能花多倍時間才能發(fā)現(xiàn)和糾正。實(shí)踐證明，系統(tǒng)仿真技術(shù)是支持CIMS分析和設(shè)計的有效工具。(2)系統(tǒng)仿真技術(shù)在實(shí)施CIMS各階段的作用在實(shí)施CIMS的各階段，仿真技術(shù)是不可缺少的一部分。一般認(rèn)為，一個中等規(guī)模以上的CIMS項(xiàng)目，應(yīng)有1%～2%的總投資用于仿真。1)在CIMS的需求分析與初步設(shè)計階段仿真被用做比較和評價各種不同設(shè)計方案優(yōu)劣的工具。通過運(yùn)行仿真模型，設(shè)計人員可以比較按不同方案實(shí)施的“未來的CIMS”的優(yōu)劣，就好像在決策購買一輛汽車以前，先對幾種備選汽車進(jìn)行試驗(yàn)后再加以決策一樣。在這一階段，仿真可以為設(shè)計人員提供硬件配置(諸如機(jī)床/工作站、緩沖區(qū)容量及布局、運(yùn)輸系統(tǒng)路徑等)及“軟”件(如運(yùn)行策略、人力需求、產(chǎn)品品種混合比等)的定量分析與評價，預(yù)測產(chǎn)品生產(chǎn)周期，估計在制品量，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)瓶頸等。2)在CIMS的詳細(xì)設(shè)計階段要確定一個最合適的系統(tǒng)并對該系統(tǒng)的細(xì)節(jié)進(jìn)行工程化的精確定義。最關(guān)鍵的任務(wù)是確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、邏輯與時序。仿真可對系統(tǒng)進(jìn)行“一一對應(yīng)”模仿，以保證控制指令邏輯上的統(tǒng)一、時序上的一致、動作上的協(xié)調(diào)。例如，美國國家標(biāo)準(zhǔn)局在實(shí)施自動化制造實(shí)驗(yàn)基地(AMRF)項(xiàng)目過程中，利用遞階控制系統(tǒng)仿真器(HCSE)先進(jìn)行仿真設(shè)計，大大加速了AMRF的實(shí)施過程，保證了系統(tǒng)的質(zhì)量。3)在系統(tǒng)測試階段CIMS的實(shí)施是一個相當(dāng)長的過程。每個子系統(tǒng)在進(jìn)入聯(lián)調(diào)之前均需進(jìn)行多次調(diào)試及檢驗(yàn)。在這一階段，仿真是子系統(tǒng)調(diào)試及檢驗(yàn)所不可缺少的支撐環(huán)境。仿真不但可以提供正常工況下的調(diào)試環(huán)境，還可以模擬各種可以預(yù)見的或隨機(jī)的故障工況，從而保證各子系統(tǒng)之間接口數(shù)據(jù)的完備性、邏輯時序的正確性，并可進(jìn)行子系統(tǒng)抗干擾能力和負(fù)荷能力極限的分析與評價。4)在系統(tǒng)運(yùn)行階段CIMS中存在許多決策點(diǎn)。傳統(tǒng)的人工決策主要依賴于決策人員的經(jīng)驗(yàn)，而不能充分利用系統(tǒng)中業(yè)已存在的大量信息和建立在運(yùn)籌學(xué)基礎(chǔ)上的各種解析方法。由于其所依賴的模型過于簡單，致使決策的優(yōu)良度及可信度難以得到保證。仿真對模型的復(fù)雜性沒有太多的限制，將仿真系統(tǒng)嵌入到各級決策環(huán)節(jié)中，可為各種決策提供最有效的支持。例如，英國Fyne管理系統(tǒng)公司開發(fā)的基于仿真的交互式生產(chǎn)控制系統(tǒng)，在MRP制定生產(chǎn)計劃后，先用仿真系統(tǒng)對計劃進(jìn)行仿真，以預(yù)測計劃的可執(zhí)行性，一天的生產(chǎn)結(jié)束后，將實(shí)際情況與仿真結(jié)果進(jìn)行比較，如有偏差，則根據(jù)發(fā)生偏差的原因，對第二天的計劃進(jìn)行修訂。該系統(tǒng)用于擁有400臺機(jī)床的工廠，大大降低了在制品及成品的庫存水平，縮短了生產(chǎn)周期，取得了極好的效益。

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