20世紀(jì)50年代，隨著自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，自動(dòng)化進(jìn)入了以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)器系統(tǒng)為主體的局部自動(dòng)化階段。plc的控制系統(tǒng)主要由輸入設(shè)備PLC的控制系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)主要由輸入設(shè)備、PLC和輸出設(shè)備組成，什么是plc？汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)也是PLC控制的？自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的。

PLC可編程邏輯控制器，利用一種可編程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等面向用戶(hù)的指令，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。需要先了解繼電器控制電路，并能看懂梯形圖。這是電工的基礎(chǔ)。了解了前兩項(xiàng)，PLC的學(xué)習(xí)就簡(jiǎn)單了。學(xué)習(xí)PLC時(shí)，選擇一個(gè)常用的PLC型號(hào)作為學(xué)習(xí)目標(biāo)，如三菱Fx系列或西門(mén)子S7200系統(tǒng)。

然后下載安裝PLC的編程軟件，熟悉軟件的操作和常用指令的使用。最后把你的繼電器控制電路變成梯形圖(比如最簡(jiǎn)單的星三角啟動(dòng))?，F(xiàn)在你可以在軟件里寫(xiě)梯形圖了。這個(gè)過(guò)程和連接繼電器是一樣的，只是在軟件中導(dǎo)線(xiàn)被連接線(xiàn)代替了。軟件編寫(xiě)完成后，可以下載到PLC中，與外部電路(按鈕等)連接。)去跑?？梢圆幌冉迂?fù)載，但是PLC有I/O指示燈，看燈的狀態(tài)就可以判斷程序是否正確。

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)可以用PLC控制，也可以直接用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)即IPC控制，甚至可以用分立元件如早期的繼電器控制。目前，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常分為五個(gè)層次:企業(yè)管理層、生產(chǎn)管理層、過(guò)程控制層、設(shè)備控制層和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)層。前兩個(gè)管理層次涉及的高新技術(shù)主要是計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)；過(guò)程控制層面涉及的高新技術(shù)主要是智能控制技術(shù)和工程方法；

PLC是整個(gè)系統(tǒng)的大腦和人機(jī)界面。傳感器、變頻器/伺服系統(tǒng)、氣缸和電機(jī)。這些東西被組合成一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)一般不只是一個(gè)系統(tǒng)，它由多個(gè)系統(tǒng)組成，每個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行不同的功能。為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)合運(yùn)行，需要更高的管理水平。為了相互通信，PLC或工業(yè)計(jì)算機(jī)(工控機(jī))必須采用各種方式，如CCLINK、PROFIBUS、DeviceNet等。

PLC是自動(dòng)編程中最簡(jiǎn)單的，扎實(shí)不要太浮就能學(xué)好。你說(shuō)的不準(zhǔn)確。一般用PLC控制液壓和氣動(dòng)元件，穩(wěn)定性比較好。學(xué)習(xí)PLC是不夠的。自動(dòng)化的范圍很廣。自動(dòng)化是指機(jī)器或設(shè)備根據(jù)指定的程序或指令自動(dòng)運(yùn)行或控制而無(wú)需干預(yù)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。

因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科技現(xiàn)代化的重要條件和重要標(biāo)志。發(fā)展概況1946年，美國(guó)福特公司的機(jī)械工程師D.S .哈德(D.S. Harder)首次提出了“自動(dòng)化”一詞，并用來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的自動(dòng)傳輸和加工過(guò)程。20世紀(jì)50年代，隨著自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，自動(dòng)化進(jìn)入了以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)器系統(tǒng)為主體的局部自動(dòng)化階段。

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)由PLC控制。最初的PLC是為汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)明的，是為了適應(yīng)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品變化而開(kāi)發(fā)的。世界上第一臺(tái)可編程控制器是在1969年生產(chǎn)的。它是由數(shù)字設(shè)備公司(DEC)為通用汽車(chē)公司(GM)開(kāi)發(fā)的，并成功應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)。它被稱(chēng)為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。

PLC的控制系統(tǒng)由輸入設(shè)備、PLC和輸出設(shè)備三部分組成。PLC一般指可編程邏輯控制器(可編程控制器設(shè)備)。這是一個(gè)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字操作電子系統(tǒng)。它采用可編程存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)著用于邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算的指令，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

可編程控制器由CPU、指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、電源、數(shù)模轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著不斷的發(fā)展，這些功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)具備了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通訊等多種功能，名稱(chēng)也改為可編程控制器。但由于其縮寫(xiě)PC與個(gè)人計(jì)算機(jī)縮寫(xiě)的沖突，以及習(xí)慣的原因，人們?nèi)匀唤?jīng)常使用可編程邏輯控制器的名稱(chēng)，仍然使用縮寫(xiě)PLC。