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1，步進電機的工作原理
2，步進電機工作原理
3，步進電機是什么原理有何用
4，步進電機驅(qū)動器的原理是什么

1，步進電機的工作原理

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。

對于我們普通使用步進電機的人來講，只要了解控制步進電機的脈沖信號一般是由plc或單片機發(fā)出，通過驅(qū)動器的分配與放大，最后用來驅(qū)動步進電機。從學術層面來講，獲得矩形脈沖有兩種方法：1、利用各種形式的多諧振蕩器電路直接產(chǎn)生所需要的脈沖；2、通跡酣管叫攮既歸習害盧過各種整形電路把已有的周期性變化的波形變換為符合要求的矩形脈沖。

步進電機的工作原理

2，步進電機工作原理

工作原理通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。發(fā)熱原理通常見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。

步進電機工作原理

3，步進電機是什么原理有何用

當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

步進電機是一種低速運動電機，而且速度可以控制，這樣解釋吧，步進電機就相當于人跑步，可以跑得非常慢，也可以時快時慢。如果跑100米。它能在100米停下來。如果跑199米。它也能在199米停下來。它受它的大腦（控制器控制）。其他電機我就不解釋了。步進電機用途非常廣泛，一切替代手工的的動作都可以完成（前提是機械結構允許，速度不是特別快)。

步進電機原理及使用說明步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。為此，51測試網(wǎng)在騰龍開發(fā)套件中首次引入了步進電機技術，方便用戶應用掌握。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機的主要特性：1步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動型號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。2騰龍版步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。3步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。4改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。因此，目前打印機，繪圖儀，機器人，等等設備都以步進電機為動力核心。

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步進電機是一種可以在開環(huán)控制條件下實現(xiàn)位置閉環(huán)控制的特殊電機，主要適合中低速應用領域，具有大力矩特點。主要應用于對電機運行位置有精確要求的應用場合。

步進電機是什么原理有何用

4，步進電機驅(qū)動器的原理是什么

步進電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。步進電機驅(qū)動器選型指南一、步進電機驅(qū)動器工作模式分類步進電機驅(qū)動模式基本有三種：整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。整步驅(qū)動同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向信號對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.8度(標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。半步驅(qū)動（2細分）在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.9度的半步方式轉(zhuǎn)動。細分驅(qū)動細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點?？蛇\用在有時需要低速運行或定位精度要求小于0.9度的步進電機應用方案中。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如圖所示。例如8細分的驅(qū)動方式下步進電機驅(qū)動器接收200*8=1600個脈沖信號步進電機轉(zhuǎn)動一圈。

步進電機單靠交流供電或直流電源無法運動，必須與驅(qū)動電路同時使用時才能發(fā)揮其功能，驅(qū)動器（驅(qū)動電路）由決定換向順序的控制電路（或稱為邏輯電路）與控制電機輸出功率的換相電路（或稱為功率電路（power stage））組成。步進電機驅(qū)動是的步驟：1，要提供適合于步進電機所需要的電源；2，需要輸入脈沖和方向信號，一般是按TTL標準電平，輸入一個步進脈沖，電機就步進一個步距角；3，驅(qū)動器的輸出：A+,A-,B+,B-，由驅(qū)動器去完成。(不需輸入包含A+,A-,B+,B- 4個端口高低電平的信息)

步進電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。步進電機驅(qū)動器選型指南一、步進電機驅(qū)動器工作模式分類步進電機驅(qū)動模式基本有三種：整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。整步驅(qū)動同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向信號對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.8度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。半步驅(qū)動（2細分）在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.9度的半步方式轉(zhuǎn)動。細分驅(qū)動細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。可運用在有時需要低速運行或定位精度要求小于0.9度的步進電機應用方案中。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如圖所示。例如8細分的驅(qū)動方式下步進電機驅(qū)動器接收200*8=1600個脈沖信號步進電機轉(zhuǎn)動一圈。

步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的；　2、步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關。3、驅(qū)動器細分有什么優(yōu)點，為什么一定建議使用細分功能？　　驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓?。?，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機的分辨率是不言而喻的。