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1，弧焊機(jī)器人的介紹
2，什么是機(jī)器人弧焊焊接工作站
3，弧焊機(jī)器人從焊件的焊接要求分析周邊設(shè)備的用途怎樣分類
4，弧焊機(jī)器人有什么系統(tǒng)組成
5，弧焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6，焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)有哪些

1，弧焊機(jī)器人的介紹

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，在20世紀(jì)80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人——華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器人。

沈陽(yáng)維頂機(jī)器人公司潛力強(qiáng)，在全國(guó)機(jī)器人弧焊方面排名前三，一度成為航天及軍工行業(yè)供應(yīng)商。2016年產(chǎn)值有望過(guò)億

弧焊機(jī)器人的介紹

2，什么是機(jī)器人弧焊焊接工作站

答：我們專業(yè)生產(chǎn)電焊機(jī)。就是用機(jī)器手臂（人）替代人工焊接。一般是兩臺(tái)及以上機(jī)器人同時(shí)焊接操作。把焊槍固定在機(jī)器手臂上，然后通過(guò)一系列的程序控制電焊機(jī)啟動(dòng)，焊接，停止。同時(shí)控制機(jī)器手臂旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)等等，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接。

焊接機(jī)器人工作站可認(rèn)為是焊接機(jī)器人工作的一個(gè)單元。焊接機(jī)器人工作站由很多各單元構(gòu)成。包括焊接電源系統(tǒng)，機(jī)器人控制柜、機(jī)器人操作系統(tǒng)、變位器、焊接機(jī)器人等。

什么是機(jī)器人弧焊焊接工作站

3，弧焊機(jī)器人從焊件的焊接要求分析周邊設(shè)備的用途怎樣分類

簡(jiǎn)易型，周邊設(shè)備僅用來(lái)支持機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺(tái)以及夾具等。工位變換型，該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備，除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻-回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等；協(xié)調(diào)焊接型，該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備，除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板、地軌及滑板等?！举Y料來(lái)源】：中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)CA800

弧焊機(jī)器人的操作工業(yè)機(jī)器人普遍采用示教方式工作，即通過(guò)示教盒的操作鍵引導(dǎo)到起始點(diǎn)，然后用按鍵確定位置，運(yùn)動(dòng)方式 ( 直線或圓弧插補(bǔ) ) 、擺動(dòng)方式、焊槍姿態(tài)以及各種焊接參數(shù)。同時(shí)還可通過(guò)示教盒確定周邊設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度等。焊接工藝操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通過(guò)示教盒給定。示教完畢后，機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，焊接程序生成后即可進(jìn)行實(shí)際焊接。

弧焊機(jī)器人從焊件的焊接要求分析周邊設(shè)備的用途怎樣分類

4，弧焊機(jī)器人有什么系統(tǒng)組成

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成：一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

5，弧焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

你都畢業(yè)了.還問(wèn)這些問(wèn)題.而且還是這個(gè)專業(yè).都不來(lái)知道你是考別人還是真不懂.弧焊機(jī)器人【arc welding robot】用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，中國(guó)在20世紀(jì)80年代中期研自制出華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器人。一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所知組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正道向著智能化的方向發(fā)展。

6，焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)有哪些

答：分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)：點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提機(jī)械臂高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求?；『笝C(jī)器人的特點(diǎn)：　弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。　　雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。　　弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。

一般來(lái)講，它們都屬于示教再現(xiàn)型，具有如下特點(diǎn)：1.高效性：可一天24小時(shí)不停地連續(xù)工作。2.高柔性：針對(duì)不同工件，可以編制不同的焊接程序，實(shí)現(xiàn)焊接，更換產(chǎn)品迅速。3.高靈活性：除可對(duì)平面焊縫實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的焊接外，對(duì)立體的空間焊縫也不在話下。4.高品質(zhì)型：只要前道工序的質(zhì)量有保證，機(jī)器人就可焊接處質(zhì)量穩(wěn)定的高品質(zhì)焊縫。因?yàn)橛? 很高的重復(fù)定位精度，一般為±0.1毫米以內(nèi)。5.高耐受性：對(duì)工作環(huán)境的要求不高，可將操作者從有害環(huán)境中解放出來(lái)。6.以上是優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)主要是對(duì)前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以內(nèi)。

焊接機(jī)器人的分類:1) 點(diǎn)焊機(jī)器人2) 弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人的特征：點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人最早只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速，過(guò)程要平穩(wěn)，定位要精準(zhǔn)，以減少工作的時(shí)間，提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗樣式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗較大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部進(jìn)行焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停運(yùn)動(dòng)，電纜的損耗快。因此，目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在75kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，一般都選用130kg左右負(fù)載的重型機(jī)器人。為了達(dá)到連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成5cm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的質(zhì)量，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出先進(jìn)的要求?；『笝C(jī)器人的特征：弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜一些，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個(gè)軸的焊接機(jī)器人就可以用來(lái)電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人

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