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嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這樣設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)

來源：整理 時(shí)間：2023-08-25 03:43:57 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，這樣設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)

摘 要 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有嵌入式軟件共有的可裁剪、低功耗等特點(diǎn)；而實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。但嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)需要增加額外的系統(tǒng)開銷，隨著系統(tǒng)功能的增加，逐漸增加的開銷將不容忽視。對(duì)于某些功能簡單的嵌入式系統(tǒng)，本文提出了一種實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，采用簡單的方法和代碼來建立一個(gè)快速、有效地系統(tǒng)。該嵌入式軟件系統(tǒng)主要包括主控循環(huán)系統(tǒng)、事件驅(qū)動(dòng)任務(wù)、周期循環(huán)任務(wù)及軟件計(jì)數(shù)器。在冰箱嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行了具體實(shí)現(xiàn)，滿足實(shí)時(shí)性的同時(shí)降低了對(duì)系統(tǒng)資源的占用率。 關(guān)鍵字 主控循環(huán)；事件驅(qū)動(dòng)任務(wù)；周期任務(wù)；軟件計(jì)時(shí)器 1 引言 嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中采用的操作系統(tǒng)，我們稱為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它既是嵌入式操作系統(tǒng)，又是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。作為一種嵌入式操作系統(tǒng)，它具有嵌入式軟件共有的可裁剪、低功耗等特點(diǎn)；而作為一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求[1]。 但是，使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還需要額外的ROM/RAM 原文地址：http://www.studa.net/yingyong/080502/11085125.html

這樣設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)

2，什么是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時(shí)設(shè)計(jì)人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為；而操作系統(tǒng)控制著 應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。 嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個(gè)特點(diǎn)：1）對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核心的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。2）具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避 免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。3）可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開展出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。4）嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此， 如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。
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什么是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡介

《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》作為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本教程，全面地闡述了嵌入式系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)及其應(yīng)用設(shè)計(jì)的基本方法和過程?！肚度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)》從嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程開始，以ARM處理器為為藍(lán)本介紹嵌入式系統(tǒng)的硬件原理，然后介紹了操作系統(tǒng)原理，并用μClinux、μC/OS-Ⅱ和Windows CE介紹了廣泛應(yīng)用的嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)，最后用MIPS的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)介紹了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟和方法。
1、有一點(diǎn)單片機(jī)基礎(chǔ)、有c語言給單片機(jī)編程的基礎(chǔ)。 2、熟悉ads1.2開發(fā)環(huán)境。把書中的蜂鳴器實(shí)驗(yàn)的程序例子能在ads1.2上運(yùn)行，并蜂鳴器也能響。ok！ads1.2環(huán)境你這時(shí)也了解了，其實(shí)和keil和mplab都差不多。 3、自己分析書中幾個(gè) o口操作 、uart、tmer0的例子并在ads1.2上運(yùn)行并在實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試完成。注意在這里我們只要大體知道程序的流程和寄存器的設(shè)置就行.但你也一定會(huì)覺得arm真難啊，比單片機(jī)難多了，很繁雜很亂。你有這感覺就對(duì)了。因?yàn)槟銢]有看《arm體系結(jié)構(gòu)與編程》，這本書我個(gè)人推薦必看，仔細(xì)看，不懂的可以放過，但要一遍又一遍的看，直到全部（書中有一些明顯的不知道也無大礙的地方當(dāng)然就不用較真了）懂了為止。對(duì)于匯編只要能查書看懂匯編程序即可。重點(diǎn)在arm的啟動(dòng)裝載即 bootloader的編程，看完此書要求自己能對(duì)bootloader編程。 我參考了別人的，我最近也在學(xué)習(xí)arm，只不過c語言還不是很會(huì)，正在學(xué)習(xí)當(dāng)中，也祝你好好努力，不努力是不可能會(huì)設(shè)計(jì)的！

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡介

4，嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程是什么

嵌入式計(jì)算系統(tǒng)將必須緊密工作的硬件和軟件相結(jié)合。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員已將擅長的設(shè)計(jì)方法發(fā)展到用軟件來體現(xiàn)系統(tǒng)的部分功能。早期的硬件/軟件協(xié)同設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究人員強(qiáng)調(diào)同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的重要性。系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)一旦確定，硬件和軟件可以相對(duì)獨(dú)立地進(jìn)行設(shè)計(jì)。協(xié)同設(shè)計(jì)的目標(biāo)是做出恰當(dāng)?shù)捏w系結(jié)構(gòu)決策，允許在以后的實(shí)現(xiàn)階段中獨(dú)立完成。好的體系結(jié)構(gòu)決策需要恰當(dāng)?shù)姆治龇椒?，因?yàn)樗鼈儽仨殱M足嚴(yán)格的度量標(biāo)準(zhǔn)，例如實(shí)時(shí)性能和功耗。圖1-15顯示了一般的協(xié)同設(shè)計(jì)方法。給定可行的規(guī)格說明，大部分方法進(jìn)行初始系統(tǒng)分析來確定并行設(shè)計(jì)的可能性，并可能將規(guī)格說明分解為過程。硬件/軟件劃分選取體系結(jié)構(gòu)，其中一些操作直接由硬件完成，而另一些則由運(yùn)行在可編程平臺(tái)上的軟件完成。硬件/軟件劃分生成可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)的模塊設(shè)計(jì)。那些模塊隨后結(jié)合，進(jìn)行性能或功耗測(cè)試，并調(diào)試以創(chuàng)建最終的系統(tǒng)。（點(diǎn)擊查看大圖）圖1-15硬件/軟件協(xié)同設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)流基于平臺(tái)的設(shè)計(jì)是片上系統(tǒng)通常采用的方法。平臺(tái)允許若干用戶將相同的基本平臺(tái)定制成不同的產(chǎn)品。平臺(tái)對(duì)于基于標(biāo)準(zhǔn)的市場(chǎng)尤其有用，在這種市場(chǎng)中，產(chǎn)品必須支持一些基本功能，而其他功能必須進(jìn)行定制。如圖1-16所示，基于平臺(tái)的設(shè)計(jì)是一個(gè)兩階段過程。首先，平臺(tái)的設(shè)計(jì)必須建立在系統(tǒng)總體需求（例如，某種標(biāo)準(zhǔn)）和平臺(tái)應(yīng)如何定制之上。平臺(tái)一旦設(shè)計(jì)完，就可用于設(shè)計(jì)產(chǎn)品。產(chǎn)品利用平臺(tái)的功能并添加自己的功能。圖1-16基于平臺(tái)的設(shè)計(jì)平臺(tái)設(shè)計(jì)需要幾個(gè)設(shè)計(jì)階段：應(yīng)用特征分析將系統(tǒng)需求和軟件模型變?yōu)榛谄脚_(tái)硬件體系結(jié)構(gòu)的更明確的需求。設(shè)計(jì)空間搜索評(píng)估硬件選項(xiàng)。體系結(jié)構(gòu)模擬幫助評(píng)估和優(yōu)化體系結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。必須為平臺(tái)開發(fā)基礎(chǔ)軟件（硬件抽象層、操作系統(tǒng)端口、通訊、應(yīng)用庫、調(diào)試）。平臺(tái)的使用比較復(fù)雜，因?yàn)槠脚_(tái)需要用戶編程環(huán)境。程序員已經(jīng)習(xí)慣了標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上豐富的開發(fā)環(huán)境。那些環(huán)境以圖形用戶界面的方式提供了很多工具—編譯器、編輯器、調(diào)試器、模擬器。然而豐富的編程環(huán)境通常只支持單處理器。多處理器編程更困難，而異構(gòu)多處理器相比同構(gòu)多處理器更復(fù)雜。平臺(tái)開發(fā)人員必須提供工具使得軟件開發(fā)人員能夠使用平臺(tái)。有此工具來自CPU組件，其他工具必須從頭開發(fā)。由于調(diào)試訪問是依賴于硬件的，因而它尤為重要和困難。進(jìn)程間通訊也很復(fù)雜，但它是應(yīng)用開發(fā)人員的重要工具。

5，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

我覺得培訓(xùn)機(jī)構(gòu)不怎么靠譜，你首先要考慮清楚你到底是不是喜歡嵌入式，而不是想學(xué)，有興趣你才會(huì)學(xué)好，不然也是浪費(fèi)自己的時(shí)間，你可以去看一下國嵌的視屏看上幾集就知道你喜歡不喜歡了，那時(shí)候再說學(xué)不學(xué)吧
你應(yīng)該首先知道什么是嵌入式？ 我對(duì)此的理解是：宏觀上只要是有微控制器或者微處理器的都可以叫做嵌入式系統(tǒng)，比如最簡單的單片機(jī)系統(tǒng)，但是隨著技術(shù)發(fā)展，目前的共識(shí)就是一般使用了比較高級(jí)的嵌入式OS比如linux、wince或者小型的實(shí)時(shí)RTOS，比如RTT、uCOS等。從原理上說，嵌入式系統(tǒng)是硬件和軟件高度融合的結(jié)果，分多個(gè)層次，從編程上來說，最底層一般是匯編語言、驅(qū)動(dòng)層一般是匯編語言和C語言的混合，接著是應(yīng)用層，這個(gè)時(shí)候可選擇非常多，可以使用c++也可以用JAVA?？傊?，如果你沒有學(xué)習(xí)過C語言，沒有關(guān)系，如果將來是搞應(yīng)用層的就不需要學(xué)習(xí)這個(gè)。
如果是想入這門，從事這行工作，找個(gè)靠譜的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)吧；我講幾點(diǎn)原因：1. 實(shí)際工作的時(shí)候真正用到的東西基本沒什么技術(shù)含量，也就入門知識(shí)2. IT行業(yè)是各日新月異的行業(yè)，書本上的知識(shí)肯定是跟不上時(shí)代，也就是人家企業(yè)里早就不用的東西那些老教授還在那兒津津有味的講3. 培訓(xùn)機(jī)構(gòu)能讓你知道企業(yè)里用的是什么，企業(yè)里的編程規(guī)范，做到專業(yè)化培養(yǎng)4. 培訓(xùn)機(jī)構(gòu)能給的遠(yuǎn)大于知識(shí)，還能給你很廣的人脈資源么，而且這些人是以后注定都在這行業(yè)里混的，不和學(xué)校一樣，以后干啥的都有，讓他們幫你都幫不上；5. c++不想java這樣開源的東西多，開源項(xiàng)目也多，有相對(duì)的封閉性，對(duì)于沒接觸過剛?cè)腴T的同學(xué)真的感覺自學(xué)有點(diǎn)兒難
自學(xué)，有難度。如果有錢，還是建議去培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。自學(xué)的話，除非有人帶，或說有很強(qiáng)的自學(xué)能力（比如說偶就是自學(xué) ^_ ^)但是去培訓(xùn)機(jī)構(gòu)前，最好把這幾個(gè)學(xué)了：c語言，操作系統(tǒng)原理，數(shù)字電路，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，匯編
<p>這是有關(guān)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師 考試的一些題目資料，你看一下，可能對(duì)你有幫助</p> <p><a target="_blank">http://www.xuehi.com/docs/89567.html</a></p>

6，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程

1. 需求分析 確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)，并制定說明規(guī)格文檔，作為下一步設(shè)計(jì)的指導(dǎo)和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。需求分析往往要與用戶反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求，性能需求，環(huán)境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2. 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架，從功能上對(duì)軟硬件進(jìn)行劃分。在此基礎(chǔ)上，確定嵌入式系統(tǒng)的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統(tǒng)的選擇和開發(fā)環(huán)境的選擇。3. 硬件的設(shè)計(jì)、制作及測(cè)試 在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關(guān)聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)、硬件的裝配與測(cè)試、目標(biāo)硬件最終的確定和測(cè)試。4. 軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測(cè)試 這部分工作與硬件開發(fā)并行、交互進(jìn)行。軟件設(shè)計(jì)主要完成引導(dǎo)程序的編制、操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、應(yīng)用軟件的編寫等工作。設(shè)計(jì)完成后，軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行，最后完成軟件的測(cè)試。5. 系統(tǒng)集成 將測(cè)試完成的軟件系統(tǒng)裝入制作好的硬件系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)綜合測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否能夠正確無誤地實(shí)現(xiàn)，最后將正確的軟件固化在目標(biāo)硬件中。本階段的工作是整個(gè)開發(fā)過程中最復(fù)雜、最費(fèi)時(shí)的，特別需要相應(yīng)的輔助工具支持。6. 系統(tǒng)性能測(cè)試及可靠性測(cè)試 測(cè)試最終完成的系統(tǒng)性能是否滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書的各項(xiàng)性能指標(biāo)和要求。若滿足，則可將正確無誤的軟件固化在目標(biāo)硬件中；若不能滿足，在最壞的情況下，則需要回到設(shè)計(jì)的初始階段重新進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的制定。
嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)同通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比具有以下特點(diǎn)：　 1.嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的。嵌入式cpu與通用型的最大不同就是嵌入式cpu大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)，能夠把通用cpu中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，移動(dòng)能力大大增強(qiáng)，跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密。 2.嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。 3.嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì)，量體裁衣、去除冗余，力爭(zhēng)在同樣的硅片面積上實(shí)現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應(yīng)用中對(duì)處理器的選擇更具有競(jìng)爭(zhēng)力 4.嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng)，具有較長的生命周期。 5.為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中，而不是存貯于磁盤等載體中。 6.嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也是不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。
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