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慣量比，山洋伺服的Gr115負荷慣量比是什么意思改動后有什么變化謝謝

來源：整理 時間：2023-08-23 00:18:46 編輯：智能門戶 手機版

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1，山洋伺服的Gr115負荷慣量比是什么意思改動后有什么變化謝謝

GD平方吧，改變后會影響控制質(zhì)量
支持一下感覺挺不錯的

山洋伺服的Gr115負荷慣量比是什么意思改動后有什么變化謝謝

2，伺服驅(qū)動器調(diào)機時的慣量估測是什么意思什么目的呢

測出來慣量比，慣量比的定義就是負載慣量比轉(zhuǎn)子慣量，小的話電機停不下來，大的話有噪音，所以需要測出來一個值

伺服驅(qū)動器調(diào)機時的慣量估測是什么意思什么目的呢

3，伺服電慣量與負載慣量怎樣匹配

以前我也有這樣一個問題。伺服電機的慣量關系到電機的穩(wěn)定性和精確度，慣量越小，精度越高，慣量越大，穩(wěn)定性越高，選擇電機就是在精度和穩(wěn)定性之間尋找平衡點。雖然說慣量比一般是在5倍以內(nèi)，但在選擇時還是要看你對精度和穩(wěn)定性的要求。慣量比是負載比電機

伺服電慣量與負載慣量怎樣匹配

4，為什么 馬達要匹配慣量比呢 我告訴你們

馬達慣量 = 馬達轉(zhuǎn)子慣性 負載慣量 = 負載慣性 慣性大加減速 時間就慢就好比一個人騎著馬 趕一頭牛一直抽馬快些 就是跑不快 馬就累死了大慣量馬達帶小慣量負載就好比 人騎著牛牽一匹馬慣量匹配就是反應時間一樣 騎馬趕馬剛剛好結(jié)論大慣量馬達帶小慣量負載一定沒問題 （ 可能負載反應達不到!)小慣量馬達帶大慣量負載不好 （可能會傷馬達） 會傷馬達哪里呢？就不知道了可能會傷繞組 與 軸心
“慣量匹配”1、“匹配”總是指兩個獨立體之間的相互作用的效果有關的條件；2、例如阻抗匹配，指對接的兩個系統(tǒng)之間信號能量傳輸最大化的條件；3、“慣量匹配”，是指兩個物體相互機械作用時，動量傳遞、動能傳遞過程中，運動量改變最小、最平穩(wěn)的條件；

5，有沒有專業(yè)的請解釋一下伺服電機的齒輪比剛性分辨率慣量

我也不專業(yè)，我根據(jù)我的常識來解釋一下，有不對的大家指正：1. 齒輪比：字面意思應該是兩個互相咬合的齒輪的半徑比，實際指的是從電機到執(zhí)行機構(gòu)整個傳動機構(gòu)之間的系數(shù)，通俗點就是代表了如果電機走了1，執(zhí)行機構(gòu)實際會走多少，具體設置需要根據(jù)實際機構(gòu)來，比如減速機減速比，絲桿導程等2. 剛性：具體我不懂，大概指的是電機跟隨性，剛性小跟隨性差，電機表現(xiàn)比較軟，太低的話影響到定位精度，太高的話電機會發(fā)出振動伴有很難聽的尖叫3. 分辨率：估計指的是編碼器分辨率，比如20位的編碼器分辨率就是2的20次方，這個分辨率代表了一個脈沖最低可以讓電機走2的20次方分之1圈，也就是2的20次方個脈沖電機走一圈4. 慣量比：這個又有點模糊 ，大概指負載與電機的慣量之間的比值，比如如果負載大電機小則調(diào)大慣量比，反之調(diào)小，如果硬要反著來，可能會帶來不穩(wěn)定或者精度降低

6，如何估測負載慣量比

參數(shù)P0-02設14可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視負載慣量比。通過JOG或上位控制器指令讓伺服電機帶動負載頻繁正反轉(zhuǎn)，監(jiān)測到的負載慣量比會 趨于穩(wěn)定，在不同的增益條件下估測到的值可能不一樣。估測負載慣量比時要求0-2000rpm加速時間在1S以下，運轉(zhuǎn)速度200rpm以上。
4、在啟動或停止過程中負載的轉(zhuǎn)動慣量和電機的轉(zhuǎn)動慣量對系統(tǒng)的影響具有相同的性質(zhì)，是疊加的關系，只要總慣量相同，負載的轉(zhuǎn)動慣量是電機的轉(zhuǎn)動慣量的多少倍沒有關系； 5、如果鏈接不好，這種沖擊不可忽略，那么這種沖擊的危害與負載的轉(zhuǎn)動慣量是電機的轉(zhuǎn)動慣量的倍數(shù)有關系，倍數(shù)越大，沖擊越厲害； 6、沖擊意味著轉(zhuǎn)子速度的巨烈變化，意味著瞬時轉(zhuǎn)差率s的變化，意味著變頻器輸出電流的變化，最終影響或?qū)е伦冾l器的保護?。?！7、至于對電機定位控制精度的影響，那就成為另外的問題，與摟主的問題無關；
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