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工業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì),什么是工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì) 它有哪些種類(lèi)

來(lái)源:整理 時(shí)間:2023-08-30 16:40:23 編輯:智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1,什么是工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì) 它有哪些種類(lèi)

教育部規(guī)定是屬于機(jī)械類(lèi)。目前是藝術(shù)類(lèi)和工科類(lèi)都叫工業(yè)設(shè)計(jì),但是顯然二者區(qū)別很大,工科類(lèi)基于數(shù)學(xué)、力學(xué)、電工學(xué)和機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科綜合了人機(jī)工程學(xué)、市場(chǎng)學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科。藝術(shù)類(lèi)的則重點(diǎn)在藝術(shù)與心理和市場(chǎng)上,數(shù)學(xué)力學(xué)等都是輔助的。相信教育部會(huì)盡快將兩者分開(kāi)的。

什么是工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì) 它有哪些種類(lèi)

2,工業(yè)設(shè)計(jì)硬件設(shè)施有哪些

工業(yè)設(shè)計(jì)硬件設(shè)施有如下:1、個(gè)人配置,臺(tái)式電腦主流配置,獨(dú)顯,22寸顯示器,自動(dòng)鉛筆、裁紙刀等。2、公共配置,PANTONE色卡、照片質(zhì)量打印紙、色標(biāo)測(cè)量?jī)x、3D打印機(jī)。

工業(yè)設(shè)計(jì)硬件設(shè)施有哪些

3,工業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于機(jī)械物理結(jié)構(gòu)方面的要求會(huì)不會(huì)特別高

相對(duì)于《機(jī)械制造與自動(dòng)化》《計(jì)算機(jī)信息技術(shù)》《電氣工程及其自動(dòng)化》----等工科專(zhuān)業(yè),工業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于機(jī)械,物理,結(jié)構(gòu)方面的要求不但不會(huì)特別高,而且要有所降低。這是因?yàn)楣I(yè)設(shè)計(jì)更側(cè)重于宏觀規(guī)劃,而不是某個(gè)設(shè)備的具體計(jì)算。不過(guò),工業(yè)設(shè)計(jì)這個(gè)專(zhuān)業(yè)的就業(yè)面較窄。
工業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)使用方式的創(chuàng)新,材質(zhì)的創(chuàng)新,使用功能上的創(chuàng)新,還有客戶(hù)使用心理和用戶(hù)體驗(yàn)的創(chuàng)新。而機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新例如,螺絲安裝在什么位置,哪里加多一條梁能使產(chǎn)品的抗摔能力加大等等。

工業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于機(jī)械物理結(jié)構(gòu)方面的要求會(huì)不會(huì)特別高

4,湖州工業(yè)設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)哪家好

湖州工業(yè)設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)哪家好?1.設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)資格證書(shū)如果你是做設(shè)計(jì)的話,那我建議你還是以設(shè)計(jì)師的名義先申報(bào)自己設(shè)計(jì)師資格,因?yàn)槟阍诠ぷ髌陂g需要接觸很多相關(guān)的行業(yè)知識(shí),你需要提供自己的作品。2.設(shè)計(jì)師的資格證書(shū)你要做好設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備,要對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)項(xiàng)目有充分的了解。要是沒(méi)有這方面的經(jīng)驗(yàn),那就是你要做的是一個(gè)合格的設(shè)計(jì)師。3.設(shè)計(jì)師的素質(zhì)評(píng)估,如果沒(méi)有這方面的經(jīng)驗(yàn),那就是沒(méi)有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),那就不能算是合格的設(shè)計(jì)師了,因?yàn)轫?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)不是能在設(shè)計(jì)里面有什么要求了。那么最基本的要求就是:你是剛起步、能拿得住項(xiàng)目,并且有項(xiàng)目經(jīng)應(yīng)聘的能力,需要具備1下、2個(gè)能力。

5,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化是干嘛的

做腳踏軸
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化[是研究各種工業(yè)機(jī)械裝備及機(jī)電產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行控制到生產(chǎn)過(guò)程的企業(yè)管理的綜合技術(shù)學(xué)科。培養(yǎng)具備機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力,能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、科技開(kāi)發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理和經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。 以機(jī)械設(shè)計(jì)與制造為基礎(chǔ),融入計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的交叉學(xué)科,主要任務(wù)是運(yùn)用先進(jìn)設(shè)計(jì)制造技術(shù)的理論與方法,解決現(xiàn)代工程領(lǐng)域中的復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題,以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化的設(shè)計(jì)與制造。
制造機(jī)械為主

6,工業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)主要哪些方面和優(yōu)點(diǎn)

首先,工業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)主要包括。產(chǎn)品原材料、產(chǎn)品生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品外觀,產(chǎn)品功能、產(chǎn)品包裝以及產(chǎn)品廣告等方面的設(shè)計(jì)內(nèi)容,而每一個(gè)方面都有著其重要的作用。 通過(guò)產(chǎn)品原材料和產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的革新,能夠使產(chǎn)品的成本得到降低,使用更少的原材料或是使用成本更低的替代品進(jìn)行替代材料生產(chǎn)。,來(lái)獲得更高的市場(chǎng)收益,這是工業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一。 其次就是產(chǎn)品功能的設(shè)計(jì)。通過(guò)更多功能在同一產(chǎn)品上面的集成,或是將功能進(jìn)行革新和放大,這是工業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)的第二任務(wù)。 第三,就是產(chǎn)品外觀和包裝的設(shè)計(jì)。通過(guò)更加顯眼,更加直觀,來(lái)博得消費(fèi)者的喜愛(ài),并將產(chǎn)品所包含的功能與意義通過(guò)外包裝進(jìn)行體現(xiàn),使消費(fèi)者更加直觀地了解,這也是獲得更多銷(xiāo)售量的方式之一。 最后就是產(chǎn)品廣告設(shè)計(jì)。生產(chǎn)制作最科學(xué)、最符合大眾取向的產(chǎn)品廣告,才能夠使產(chǎn)品獲得更廣泛的品牌效應(yīng),獲得更好的銷(xiāo)售成果。

7,工業(yè)微波設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)的幾點(diǎn)問(wèn)題希望高人指點(diǎn)下

眾所周知,工業(yè)微波設(shè)備加熱用的微波爐(行波加熱器除外)與家用微波爐最大區(qū)別在于兩者的微波功率和爐腔體積相差很大。通常家用微波爐的容積一般在15~30立升之間,歐美地區(qū)一般在25~40立升之間,而工業(yè)微波爐的容積則在500立升以上,有時(shí)甚至可達(dá)數(shù)萬(wàn)立升。因此在設(shè)計(jì)這類(lèi)大容積的工業(yè)微波爐時(shí)就有許多不同的考慮原則,但主要還可歸納為以下幾個(gè)因素: 1、具有足夠高的微波功率密度; 2、具有足夠多的模式數(shù),以保證爐內(nèi)微波場(chǎng)強(qiáng)分布的均勻性; 3、與微波源具有良好的耦合方式,保證足夠高的耦合效率; 4、避免爐內(nèi)尤其是耦合口附近產(chǎn)生因高水汽產(chǎn)生的高頻擊穿; 5、具有良好的防泄漏裝置,保證操作位上的人員的安全性。 無(wú)錫三樂(lè)工業(yè)微波技術(shù)應(yīng)用有限公司提供。

8,工業(yè)設(shè)計(jì)流程

工業(yè)設(shè)計(jì)程序的步驟 從零開(kāi)始:調(diào)查 設(shè)計(jì)人員首先要了解您的公司,您生產(chǎn)的產(chǎn)品情況,您所在行業(yè)的狀況,您的客戶(hù),從而找到所需解決的問(wèn)題。 -- 開(kāi)始進(jìn)行前期調(diào)查,資料收集和研究工作 -- 發(fā)現(xiàn)主要需要解決的問(wèn)題 -- 開(kāi)始著手競(jìng)爭(zhēng)性分析,擬定策略 -- 研究探討所要使用的技術(shù),開(kāi)發(fā)平臺(tái)和媒介 結(jié)果:項(xiàng)目計(jì)劃得以發(fā)展 步驟一:創(chuàng)意 此階段工作的核心是創(chuàng)意,設(shè)計(jì)公司將前一階段調(diào)查所得的信息資料進(jìn)行分析總結(jié),提出具有創(chuàng)新性的解決方案。 -- 提出概念,創(chuàng)意和設(shè)想,進(jìn)行工作者環(huán)境,效率以及使用界面方面的調(diào)查,從而進(jìn)一步完善改進(jìn)創(chuàng)意 -- 制作具體的工程設(shè)計(jì)圖紙和塑膠模型 -- 選定材料,確定生產(chǎn)工藝和技術(shù)結(jié)構(gòu) 結(jié)果:步驟二的概念形成 步驟二:定義 設(shè)計(jì)公司對(duì)其創(chuàng)意的可行性加以論證,并通過(guò)優(yōu)化,協(xié)調(diào)該產(chǎn)品在外觀、顏色、細(xì)節(jié)、特性以及功能等方面的復(fù)雜關(guān)系, 從而使該創(chuàng)意更具可操作性。 -- 進(jìn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì),色樣搭配,制圖 -- 完成外觀模型以及概念設(shè)計(jì)原型的制作 -- 運(yùn)用三維輔助設(shè)計(jì)完成具體的設(shè)計(jì)工作,制做出樣品 -- 用戶(hù)使用檢驗(yàn) 結(jié)果:設(shè)計(jì)方案得以確認(rèn) 步驟三:實(shí)施 在此階段產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案已確定,接下來(lái)討論并制定出詳細(xì)的生產(chǎn)計(jì)劃書(shū)。 -- 提交最終的設(shè)計(jì)樣本 -- 確定生產(chǎn)中所需的規(guī)格和技術(shù) -- 測(cè)算材料和制造成本 -- 制定生產(chǎn)方案,進(jìn)行用戶(hù)使用檢測(cè) 結(jié)果:轉(zhuǎn)向生產(chǎn) 步驟四:投產(chǎn)前期準(zhǔn)備 進(jìn)行正式投產(chǎn)前的準(zhǔn)備工作,包括模具制作,設(shè)備安裝,生產(chǎn)計(jì)劃的制定,印制標(biāo)簽及包裝物。 -- 協(xié)調(diào)人員及設(shè)備管理 -- 設(shè)備安裝 -- 制定裝配說(shuō)明,訂立質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) -- 檢驗(yàn)并確定最終的方案 結(jié)果:進(jìn)入生產(chǎn)軌道 步驟五:生產(chǎn) 在此階段設(shè)計(jì)公司協(xié)助廠商組織生產(chǎn),優(yōu)化生產(chǎn)工藝。 -- 批量生產(chǎn) -- 解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的問(wèn)題 -- 改進(jìn)工藝設(shè)備,完成WWW網(wǎng)上營(yíng)銷(xiāo)宣傳 結(jié)果:投放市場(chǎng)

9,什么是工業(yè)設(shè)計(jì)

工業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)外來(lái)名詞,由英語(yǔ)Industrial Design直譯而來(lái)。在我國(guó)曾被稱(chēng)為工業(yè)美術(shù)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等。近年統(tǒng)一稱(chēng)為“工業(yè)設(shè)計(jì)”。 1980年,國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)聯(lián)合會(huì)為工業(yè)設(shè)計(jì)下的定義為:對(duì)批量生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品,憑借訓(xùn)練、技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)及視覺(jué)感受,賦予產(chǎn)品以材料、結(jié)構(gòu)、形態(tài)、色彩、表面加工以及裝飾以新的質(zhì)量和性能。當(dāng)需要工業(yè)設(shè)計(jì)師對(duì)包裝、宣傳、市場(chǎng)開(kāi)發(fā)等方面開(kāi)展工作,并付出自己的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)時(shí),也屬于工業(yè)設(shè)計(jì)的范疇。工業(yè)設(shè)計(jì)的核心是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 批量生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品,無(wú)論是日常生活消費(fèi)品還是生產(chǎn)資料,都屬于工業(yè)設(shè)計(jì)的范疇。如:日用陶瓷、玻璃器皿、文具、家具;各類(lèi)家用電器;機(jī)床、醫(yī)療器械、計(jì)算機(jī);自行車(chē)、摩托車(chē)、汽車(chē)、火車(chē)、飛機(jī)、輪船;建筑物及其內(nèi)外裝飾等。 工業(yè)設(shè)計(jì)是工業(yè)現(xiàn)代化和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的必然產(chǎn)物,其設(shè)計(jì)對(duì)象是以工業(yè)化方法批量生產(chǎn)的產(chǎn)品,工業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)現(xiàn)代人類(lèi)生活有著巨大的影響,同時(shí)又受制于生產(chǎn)與生活的現(xiàn)實(shí)水平。 工業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程可分為收集和選擇信息、選擇產(chǎn)品目標(biāo)、構(gòu)思產(chǎn)品形象、制定研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃,產(chǎn)品具體設(shè)計(jì)這幾個(gè)階段。工業(yè)設(shè)計(jì)不僅涉及到一系列傳統(tǒng)學(xué)科,如材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、強(qiáng)度理論等,還涉及到許多新興學(xué)科,如人機(jī)工程、價(jià)值工程、仿生學(xué)、設(shè)計(jì)美學(xué)等。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)已成為現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)的最重要的手段。 工業(yè)設(shè)計(jì)要注意遵循以下原則:創(chuàng)造性原則;市場(chǎng)需求原則;使用者優(yōu)先原則;企業(yè)目標(biāo)原則;易于掌握原則;美觀性原則;保護(hù)生態(tài)環(huán)境原則。 美、日、德等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)設(shè)計(jì)師不僅數(shù)量多,而且水平高,設(shè)計(jì)理論與設(shè)計(jì)手段均屬世界先進(jìn)水平,其工業(yè)發(fā)展亦因此而多方受益。 我國(guó)現(xiàn)階段工業(yè)設(shè)計(jì)的對(duì)策是:一方面,對(duì)那些已經(jīng)擁有先進(jìn)機(jī)器設(shè)備,機(jī)械化、自動(dòng)化程度較高的大批量生產(chǎn)的企業(yè),盡可能的采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論與設(shè)計(jì)方法,對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì);另一方面,對(duì)那些技術(shù)裝備較落后,手工勞動(dòng)比重較大的小型企業(yè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)的產(chǎn)品加強(qiáng)常規(guī)設(shè)計(jì)與技術(shù)轉(zhuǎn)移,使其產(chǎn)品獲得一定程度的技術(shù)進(jìn)步。這樣做不僅符合我國(guó)目前的發(fā)展水平,也可滿(mǎn)足不同層次的消費(fèi)需求。

10,工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)步驟

去百度文庫(kù),查看完整內(nèi)容>內(nèi)容來(lái)自用戶(hù):梅香自來(lái)首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類(lèi),是行走的提升(舉升)機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類(lèi)也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。 接下來(lái)的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過(guò)程,在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過(guò)程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來(lái);第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,分析簡(jiǎn)圖,制定動(dòng)作流程表(圖),初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式;第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,確認(rèn)生產(chǎn)。 下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對(duì)象來(lái)闡明這一設(shè)計(jì)過(guò)程。在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說(shuō)一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說(shuō)是非常廣泛的,在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人;在即然是要說(shuō)設(shè)計(jì),那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說(shuō)起。力求講的通俗簡(jiǎn)明一些,講得不對(duì)的地方機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、信號(hào)反饋方式,設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序;程序要具有自適應(yīng)功能,自動(dòng)定應(yīng)
像鄭州藍(lán)天開(kāi)設(shè)的工業(yè)機(jī)器人四個(gè)專(zhuān)業(yè)1、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎(chǔ)、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術(shù)與plc、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成,機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。2、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、CAM、公差配合、金屬材料、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、銑工工藝、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成,機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。3、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控車(chē)床技術(shù)機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、金屬材料、車(chē)工工藝、電氣控制技術(shù)、數(shù)控車(chē)床編程與操作、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站基礎(chǔ)、夾具設(shè)計(jì)。4、工業(yè)機(jī)器人與智能焊接技術(shù)機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術(shù) 、埋弧焊技術(shù)、電工知識(shí)氣體保護(hù)焊技術(shù)、智能焊接機(jī)器人技術(shù)、焊接機(jī)器人編程與操作、焊接機(jī)器人工作站基礎(chǔ)。
這個(gè)開(kāi)發(fā)流程單拉哪個(gè)環(huán)節(jié)出來(lái)都?jí)驅(qū)懸粋€(gè)長(zhǎng)文,這里只能簡(jiǎn)單說(shuō)一下我自己的認(rèn)識(shí)。按照時(shí)間順序,一個(gè)批量機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)由以下幾個(gè)流程組成:1. 需求分析和產(chǎn)品定義。產(chǎn)品管理人員在這個(gè)階段搜集市場(chǎng)信息,走訪客戶(hù),了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,最終總結(jié)出一種產(chǎn)品需求,以及需求所針對(duì)的典型行業(yè)和典型工藝。根據(jù)市場(chǎng)提出市場(chǎng)預(yù)期,一年能賣(mài)多少臺(tái),目標(biāo)價(jià)格區(qū)間,目標(biāo)行業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)等。根據(jù)需求,提出一份產(chǎn)品性能指標(biāo),定量的具體的對(duì)預(yù)期產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品功能層面的描述,例如使用環(huán)境,工作范圍,最高速度,額定負(fù)載,實(shí)現(xiàn)某典型工藝軌跡的時(shí)間,ip等級(jí),電源類(lèi)型,重量限制,使用壽命,需要遵循哪些認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)等等。這里需要的技能是對(duì)行業(yè),對(duì)市場(chǎng),對(duì)成本,對(duì)公司戰(zhàn)略,對(duì)其他開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)和生產(chǎn)制造過(guò)程的綜合認(rèn)識(shí)以及商業(yè)敏感。這是在長(zhǎng)期工作中慢慢建立起來(lái)的。2. 前期研究和可行性分析針對(duì)前一步提出的產(chǎn)品性能指標(biāo),機(jī)械,仿真,驅(qū)動(dòng),電氣,軟件領(lǐng)域的工程師開(kāi)始從各自的技術(shù)角度對(duì)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。主要從技術(shù)可行性和成本兩個(gè)方向切入,期間還需要采購(gòu)和生產(chǎn)人員的協(xié)助。目標(biāo)是確定在技術(shù)和成本間是否存在一個(gè)可盈利的平衡點(diǎn)。在這個(gè)階段另一個(gè)重要內(nèi)容是對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相似產(chǎn)品進(jìn)行詳盡的分析和測(cè)試,盡可能把對(duì)手的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為自己產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。本階段結(jié)束后會(huì)得到一個(gè)概念方案,并且對(duì)開(kāi)發(fā)周期和成本有了估計(jì)。這些內(nèi)容會(huì)以可行性分析報(bào)告,項(xiàng)目計(jì)劃,成本分析,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等形式成為輸出文檔供管理層決策是否正式開(kāi)始開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。在這個(gè)階段各個(gè)領(lǐng)域都會(huì)有資深的工程師參加。各個(gè)領(lǐng)域涉及的知識(shí)和技術(shù)會(huì)在后面其他開(kāi)發(fā)階段介紹。3. 計(jì)算與仿真前面的概念方案雖然缺乏大部分細(xì)節(jié),但依靠大致的尺寸,負(fù)載,速度,典型工藝軌跡等信息已經(jīng)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行粗略的建模和仿真計(jì)算。依照概念方案中的幾何尺寸信息可以建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。在這樣的基礎(chǔ)上,外部負(fù)載是已經(jīng)定義,自然質(zhì)量負(fù)載和摩擦力根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估計(jì),這樣可以進(jìn)一步獲得動(dòng)力學(xué)模型。以目標(biāo)速度和軌跡作為輸入進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真就獲得了兩項(xiàng)重要的數(shù)據(jù):a. 各驅(qū)動(dòng)軸扭矩;b. 各關(guān)節(jié)受力情況;其中前者作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和選型的依據(jù),而后者是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。仿真計(jì)算工作是機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中系統(tǒng)層和元件層的接口,面向產(chǎn)品功能的性能指標(biāo)在這里被轉(zhuǎn)化為面向技術(shù)實(shí)現(xiàn)的各元件性能參數(shù)。在這個(gè)階段格外需要經(jīng)典力學(xué),多體動(dòng)力學(xué)仿真,對(duì)機(jī)械系統(tǒng),電氣系統(tǒng)以及控制理論的綜合知識(shí)要有深刻的理解。需要熟練使用仿真計(jì)算工具,matlab/simulink, modelica, adams, 或各種機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的軟件。當(dāng)然工具的使用并不是最重要的,對(duì)知識(shí)的理解永遠(yuǎn)是第一位。4. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括從電源,伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī),到減速機(jī)的一系列元件,更多被叫做powertrain。因?yàn)椴煌婕暗念I(lǐng)域差別較大,通常由電力電子(power electronic),伺服電機(jī),減速機(jī)三個(gè)領(lǐng)域的工程師合作完成。根據(jù)經(jīng)仿真計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速扭矩需求,在上述三個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品內(nèi)選擇已有的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化,或開(kāi)發(fā)新型號(hào)。這里設(shè)計(jì)的三個(gè)元件驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的三個(gè)零部件,承載了物理層的大部分關(guān)鍵技術(shù),也是元件成本的大頭。三個(gè)元件都是工業(yè)系統(tǒng)中的常用元件,但對(duì)性能要求與其他應(yīng)用(除了精密加工和航空航天)比要高一些。因?yàn)榘惭b空間有限且封閉,在緊湊型和熱量管理上的要求尤其高。在這個(gè)階段,工程師需要對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)有深入理解,例如電力電子,電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制 (基于空間向量),電機(jī)(主要是無(wú)刷永磁電機(jī))設(shè)計(jì),電機(jī)相關(guān)的電磁學(xué),各種減速機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用,軸承與潤(rùn)滑等。如果不涉及元件開(kāi)發(fā)只是選型則需要對(duì)各種元件的性能參數(shù)有深入的理解,且有大量應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。5. 機(jī)械設(shè)計(jì)常規(guī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)輸入有以下幾方面,一是經(jīng)過(guò)仿真計(jì)算的機(jī)械部分子系統(tǒng)性能指標(biāo)(長(zhǎng)度,空間運(yùn)動(dòng)范圍,重量),二是各節(jié)點(diǎn)受力分析,三是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝要求,四是功能性能指標(biāo)中對(duì)安裝方式和應(yīng)用環(huán)境的要求。綜合這些輸入,機(jī)械工程師需要選擇適當(dāng)?shù)牟牧?,設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以上要求。其中力學(xué)分析結(jié)果作為有限元分析的輸入,由機(jī)械工程師對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行有限元計(jì)算,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。知識(shí)結(jié)構(gòu)上:機(jī)械設(shè)計(jì),材料,有限元,熟悉相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),了解各種加工工藝(鑄造,壓鑄,塑料成型,鈑金,焊接),熟練使用cad軟件(proe, ug, catia, inventor),有限元計(jì)算,還有更重要的,經(jīng)驗(yàn),經(jīng)驗(yàn),經(jīng)驗(yàn)。6. 控制柜設(shè)計(jì)典型的工業(yè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣柜設(shè)計(jì)。柜體為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電源和啟動(dòng)器,控制系統(tǒng)中的工控計(jì)算機(jī)(大多廠商選擇工控計(jì)算機(jī)而不是plc加運(yùn)動(dòng)控制器方案),以及通信總線系統(tǒng)提供安裝,操作,維護(hù)的環(huán)境。布局,熱量管理,以及相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)(iec, ul, gb, ce)的執(zhí)行是關(guān)鍵。知識(shí)體系:低壓電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用,電氣柜風(fēng)道和散熱設(shè)計(jì),本質(zhì)安全,現(xiàn)場(chǎng)總線的連接,各種設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。熟練使用cad軟件(eplan, autodesk)
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