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矢量控制，控制器上的矢量控制是什么意思

來源：整理 時(shí)間：2023-08-16 09:31:54 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，控制器上的矢量控制是什么意思

傳統(tǒng)控制器檢測(cè)的電機(jī)霍爾的變化，傳到電機(jī)的電為矩型波！正玄波控制器檢測(cè)的是電機(jī)相電流，是正玄波！來自:Android客戶端江蘇省徐州市云龍區(qū)g104
方向數(shù)量，你物理沒學(xué)好

控制器上的矢量控制是什么意思

2，矢量控制的基本思想是什么

在一些參考書之中，感覺矢量控制講的零零散散的，那位大俠能高度概括一下矢量控制的基本思想，幫助小弟理解、記憶矢量控制。
只知道戰(zhàn)斗機(jī)的矢量控制，就是通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)噴射口方向，向不同方向提供動(dòng)力，已完成各種超機(jī)動(dòng)動(dòng)作或者垂直起降，有助于彌補(bǔ)氣動(dòng)布局的不足。f35是二元矢量發(fā)動(dòng)機(jī)，t50是三元矢量發(fā)動(dòng)機(jī)

矢量控制的基本思想是什么

3，怎樣理解永磁同步電機(jī)控制中的矢量控制

在矢量控制中只要按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，把它的位置定住，稱為定子電流轉(zhuǎn)矩分量，這就是定子電流的分解原理，另一部分定子電流跟磁鏈沒有任何關(guān)系轉(zhuǎn)速控制性能取決于你對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制。那么如何確保這種分解呢，轉(zhuǎn)子磁鏈和定子電流的兩部分分量都有關(guān)系，那么這個(gè)時(shí)候定子電流的一個(gè)分量與轉(zhuǎn)子此聯(lián)有關(guān)，另一個(gè)完全無關(guān)。這個(gè)時(shí)候你就會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)控制原理就和直流電機(jī)的是一樣的了。個(gè)人理解，由異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)電路得值到轉(zhuǎn)矩公式，變形之后可以得到當(dāng)保持轉(zhuǎn)子全磁鏈不變的時(shí)候，T和n之間是同直流電機(jī)一樣的線性關(guān)系，由于同步坐標(biāo)系下的繞組是正交的，這就是追求的目的?，F(xiàn)在問題變成如何控制轉(zhuǎn)子全磁鏈保持不變，由等效電路可得到，很自然想到我想僅有一部分定子電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁鏈，稱為定子電流勵(lì)磁分量

怎樣理解永磁同步電機(jī)控制中的矢量控制

4，什么是矢量控制

矢量控制的基本原理是通過測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。
簡(jiǎn)單的說，矢量控制就是將磁鏈與轉(zhuǎn)矩解耦，有利于分別設(shè)計(jì)兩者的調(diào)節(jié)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的高性能調(diào)速。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。這樣就可以將一臺(tái)三相異步電機(jī)等效為直流電機(jī)來控制，因而獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣的靜、動(dòng)態(tài)性能。。。。。。。

5，什么是矢量控制

矢量控制，也稱磁場(chǎng)定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流電機(jī)和交流電機(jī)比較的方法闡述了這一原理。由此開創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)和等效直流電動(dòng)機(jī)的先河。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流 ， It1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。矢量控制方法的出現(xiàn)，使異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在電動(dòng)機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域里全方位的處于優(yōu)勢(shì)地位。但是，矢量控制技術(shù)需要對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行正確估算，如何提高參數(shù)的準(zhǔn)確性是一直研究的話題。 直接轉(zhuǎn)矩控制 1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論，該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制。轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于 ，轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測(cè)器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實(shí)現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。

6，什么是變頻技術(shù)中矢量控制調(diào)速

矢量控制系統(tǒng)是高性能異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),類比于直流電機(jī),強(qiáng)調(diào)te與ψ2的解耦,采用轉(zhuǎn)矩和磁鏈分別控制。但按轉(zhuǎn)子磁鏈ψ2定向時(shí)受電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)影響,降低了系統(tǒng)的魯棒性,并且只有實(shí)現(xiàn)te與ψ2的完全解耦,才能做到真正意義上的高性能質(zhì)量的矢量控制,矢量控制方法的最初起源是基于對(duì)直流電機(jī)調(diào)速方法高質(zhì)量性能的依賴及透析其擁有高質(zhì)量性能調(diào)速效果的本質(zhì),從而實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電機(jī)的具有與直流電機(jī)同樣好的調(diào)速效果。由電機(jī)學(xué)已知,三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子三相繞組中的三相電壓和電流均為交流,其角頻率ω=2πf,決定于變頻器輸出的頻率f;三相(等效為三相)的轉(zhuǎn)子繞組,其端電壓為零,轉(zhuǎn)子電流也是交變的,其角頻率為轉(zhuǎn)差角頻率ωs=2πfs(f為轉(zhuǎn)差頻率)。理論上可以證明,從磁11s1場(chǎng)等效的角度,可將三相異步電動(dòng)機(jī)以一個(gè)兩相的異步電動(dòng)機(jī)等效它。
矢量控制系統(tǒng)是高性能異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),類比于直流電機(jī),強(qiáng)調(diào)te與ψ2的解耦,采用轉(zhuǎn)矩和磁鏈分別控制。但按轉(zhuǎn)子磁鏈ψ2定向時(shí)受電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)影響,降低了系統(tǒng)的魯棒性,并且只有實(shí)現(xiàn)te與ψ2的完全解耦,才能做到真正意義上的高性能質(zhì)量的矢量控制,矢量控制方法的最初起源是基于對(duì)直流電機(jī)調(diào)速方法高質(zhì)量性能的依賴及透析其擁有高質(zhì)量性能調(diào)速效果的本質(zhì),從而實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電機(jī)的具有與直流電機(jī)同樣好的調(diào)速效果。由電機(jī)學(xué)已知,三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子三相繞組中的三相電壓和電流均為交流,其角頻率ω=2πf,決定于變頻器輸出的頻率f;三相(等效為三相)的轉(zhuǎn)子繞組,其端電壓為零,轉(zhuǎn)子電流也是交變的,其角頻率為轉(zhuǎn)差角頻率ωs=2πfs(f為轉(zhuǎn)差頻率)。理論上可以證明,從磁11s1場(chǎng)等效的角度,可將三相異步電動(dòng)機(jī)以一個(gè)兩相的異步電動(dòng)機(jī)等效它。
矢量控制是變頻器調(diào)速控制的一種方式，一般常用的U/f控制比較簡(jiǎn)單，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般的平滑調(diào)速要求，但是這種控制在低頻時(shí)由于U較小，定子阻抗壓降的分量比較顯著，不能再忽略，另外其輸出量最大轉(zhuǎn)距隨著f的降低而減小，最大轉(zhuǎn)距大小將限制調(diào)速系統(tǒng)的帶載能力，當(dāng)轉(zhuǎn)距增大到最大值以后，特性就彎下了，也就是說其機(jī)械特性是非線性的，而不能像直流電機(jī)一樣是線性的，換句話說其動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距能力和靜態(tài)調(diào)速轉(zhuǎn)距都還是不盡人意，　　如果對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)速性能要求較高則只有采用矢量變頻控制調(diào)速的方法。過程如下：速度給定信號(hào)和速度反饋信號(hào)經(jīng)過控制器綜合，產(chǎn)生類同于直流電機(jī)勵(lì)磁電流的給定信號(hào)和電樞電流給定信號(hào)，經(jīng)過反旋轉(zhuǎn)變換得到Idc和Ibl，再經(jīng)過二相/三相變換得到iA iB iC，把這三個(gè)電流控制信號(hào)由控制器直接得到的頻率控制信號(hào)加到帶電流控制的變頻器上，就可以輸出異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速所需的三相變頻電流。　　采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相匹配，而且可以控制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在使用時(shí)需要準(zhǔn)確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。鑒于電機(jī)參數(shù)有可能發(fā)生變化，會(huì)影響變頻器對(duì)電機(jī)的控制性能，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。
你可以理解為自動(dòng)調(diào)速，也就是根據(jù)傳感器之類的 反饋信號(hào)來給變頻器社頂個(gè)參數(shù) 變頻器的輸出都是根據(jù)這個(gè)參數(shù)來進(jìn)行改變輸出功率的大小從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的效果
矢量控制是變頻器調(diào)速控制的一種方式，一般常用的U/f控制比較簡(jiǎn)單，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般的平滑調(diào)速要求，但是這種控制在低頻時(shí)由于U較小，定子阻抗壓降的分量比較顯著，不能再忽略，另外其輸出量最大轉(zhuǎn)距隨著f的降低而減小，最大轉(zhuǎn)距大小將限制調(diào)速系統(tǒng)的帶載能力，當(dāng)轉(zhuǎn)距增大到最大值以后，特性就彎下了，也就是說其機(jī)械特性是非線性的，而不能像直流電機(jī)一樣是線性的，換句話說其動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距能力和靜態(tài)調(diào)速轉(zhuǎn)距都還是不盡人意，如果對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)速性能要求較高則只有采用矢量變頻控制調(diào)速的方法。過程如下：速度給定信號(hào)和速度反饋信號(hào)經(jīng)過控制器綜合，產(chǎn)生類同于直流電機(jī)勵(lì)磁電流的給定信號(hào)和電樞電流給定信號(hào)，經(jīng)過反旋轉(zhuǎn)變換得到Idc和Ibl，再經(jīng)過二相/三相變換得到iA iB iC，把這三個(gè)電流控制信號(hào)由控制器直接得到的頻率控制信號(hào)加到帶電流控制的變頻器上，就可以輸出異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速所需的三相變頻電流。
文章TAG：矢量控制控制控制器上的矢量控制

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