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pid參數(shù)，PID參數(shù)是什么意思

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-29 11:46:59 編輯：智能門(mén)戶 手機(jī)版

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1，PID參數(shù)是什么意思

這是一種自動(dòng)閉環(huán)控制，利用負(fù)載處的反饋量與設(shè)置參數(shù)比較，來(lái)自動(dòng)控制負(fù)載。P比例增益I積分時(shí)間D微分時(shí)間這三個(gè)參數(shù)可設(shè)置

PID參數(shù)是什么意思

2，PID值是什么意思要具體點(diǎn)的解釋謝謝

是進(jìn)程標(biāo)識(shí)符 PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。 任務(wù)管理器----進(jìn)程----查看----選擇列----PID 這時(shí)你就能看到進(jìn)程中的PID值了。

PID值是什么意思要具體點(diǎn)的解釋謝謝

3，各個(gè)進(jìn)程后面的PID數(shù)值是什么

PID是該進(jìn)程的進(jìn)程號(hào)，每個(gè)進(jìn)程在建立的時(shí)候都有一個(gè)唯一的號(hào)碼來(lái)用于記錄該進(jìn)程，結(jié)束該進(jìn)程的時(shí)候也是通過(guò)記錄的進(jìn)程號(hào)結(jié)束相應(yīng)進(jìn)程。 一般1號(hào)都是system，它是第一個(gè)啟動(dòng)的首要進(jìn)程。 如果你有windows的tools，你就可以在CMD下用kill 手動(dòng)結(jié)束沒(méi)用的進(jìn)程
PID為各進(jìn)程的進(jìn)程ID值。你可以在CMD下用tasklist看看，每一個(gè)進(jìn)程都有相對(duì)應(yīng)的值，就像身份證一樣，不固定的啦。如果想知道對(duì)應(yīng)值，就可以用TASKLIST查看啊
PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。
百度上找去

各個(gè)進(jìn)程后面的PID數(shù)值是什么

4，求助PID參數(shù)的整定

1各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響-----看書(shū)吧 2難點(diǎn)在于現(xiàn)場(chǎng)整定。一般都是經(jīng)驗(yàn)法，比如您的電阻爐，一般積分時(shí)間較大。還沒(méi)見(jiàn)過(guò)電阻率不用微分的呢，那樣的話逼近目標(biāo)值的時(shí)間太長(zhǎng)了。 3湊數(shù)試驗(yàn)，觀察反映，記得帶個(gè)秒表。根據(jù)現(xiàn)象和對(duì)“1”項(xiàng)的理解進(jìn)行修正 4即便同類(lèi)型的爐子，pid參數(shù)也會(huì)有很大的不同
發(fā)帖者的“很穩(wěn)”控制是什么呀？沒(méi)聽(tīng)說(shuō)有這么個(gè)控制呢？也許你從“神七”上弄回來(lái)的吧！
PID控制器參數(shù)整定的一般方法： PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)： 一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改； 二是工程整定方法，它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。 現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。 我個(gè)人認(rèn)為PID參數(shù)的設(shè)置的大小，一方面是要根據(jù)控制對(duì)象的具體情況而定；另一方面是經(jīng)驗(yàn)。P是解決幅值震蕩，P大了會(huì)出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)；I是解決動(dòng)作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對(duì)系統(tǒng)影響比較小。
200論壇區(qū)有個(gè)帖子很形象的講了PID的參數(shù)意義,可以參考一下 這些資料在網(wǎng)上都可以找到
周期設(shè)為2秒 把P值從大往小調(diào)，多試幾個(gè)值，使PV曲線沒(méi)有超調(diào)的振幅最小的點(diǎn)就可以了
PID在不同的溫度段也不一樣

5，關(guān)于PID參數(shù)的整定

還要看你控制量的范圍和時(shí)間常數(shù)，以及調(diào)節(jié)時(shí)間和你的采樣頻率。e(t)和參數(shù)沒(méi)有關(guān)系，更何況e(t)增大，說(shuō)明穩(wěn)定性差了，Kp自然必須減小，不能增大
pid控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定pid控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。pid控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。pid控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 pid控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到pid控制器的參數(shù)。pid參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整p\i\d的大小。比例i/微分d=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶p，p過(guò)頭，到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長(zhǎng)，p太短，會(huì)震蕩，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。pid控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中p.i.d參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s 壓力p: p=30~70%,t=24~180s, 液位l: p=20~80%,t=60~300s, 流量l: p=40~100%,t=6~60s。常用口訣： 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳 曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái) 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 可以用matlab仿仿，感受一下參數(shù)對(duì)典型對(duì)象動(dòng)態(tài)特性影響請(qǐng)參考“先進(jìn)pid控制及其matlab仿真”，劉金琨編，電子工業(yè)出版社2003年1月版控制電動(dòng)閥的開(kāi)度來(lái)達(dá)到控制溫度是可以的，我個(gè)人認(rèn)為用比例電磁閥替代電動(dòng)閥完全可以實(shí)現(xiàn)pid的控制。因?yàn)楸壤姶砰y有標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸入信號(hào)和反饋信號(hào)而且具有pid調(diào)節(jié)功能。經(jīng)過(guò)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，我個(gè)人認(rèn)為pid參數(shù)的設(shè)置的大小，一方面是要根據(jù)控制對(duì)象的具體情況而定；另一方面是經(jīng)驗(yàn)。p是解決幅值震蕩，p大了會(huì)出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)；i是解決動(dòng)作響應(yīng)的速度快慢的，i大了響應(yīng)速度慢，反之則快；d是消除靜態(tài)誤差的，一般d設(shè)置都比較小，而且對(duì)系統(tǒng)影響比較小。對(duì)于溫度控制系統(tǒng)p在5-10%之間；i在180-240s之間；d在30以下。對(duì)于壓力控制系統(tǒng)p在30-60%之間；i在30-90s之間；d在30以下。

6，pid整定的參數(shù)方法

確定控制器參數(shù) 數(shù)字PID控制器控制參數(shù)的選擇，可按連續(xù)-時(shí)間PID參數(shù)整定方法進(jìn)行。 在選擇數(shù)字PID參數(shù)之前，首先應(yīng)該確定控制器結(jié)構(gòu)。對(duì)允許有靜差（或穩(wěn)態(tài)誤差）的系統(tǒng)，可以適當(dāng)選擇P或PD控制器，使穩(wěn)態(tài)誤差在允許的范圍內(nèi)。對(duì)必須消除穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)，應(yīng)選擇包含積分控制的PI或PID控制器。一般來(lái)說(shuō)，PI、PID和P控制器應(yīng)用較多。對(duì)于有滯后的對(duì)象,往往都加入微分控制。 選擇參數(shù) 控制器結(jié)構(gòu)確定后，即可開(kāi)始選擇參數(shù)。參數(shù)的選擇，要根據(jù)受控對(duì)象的具體特性和對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行。工程上，一般要求整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，對(duì)給定量的變化能迅速響應(yīng)并平滑跟蹤，超調(diào)量小；在不同干擾作用下，能保證被控量在給定值；當(dāng)環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)能保持穩(wěn)定，等等。這些要求，對(duì)控制系統(tǒng)自身性能來(lái)說(shuō)，有些是矛盾的。我們必須滿足主要的方面的要求，兼顧其他方面，適當(dāng)?shù)卣壑蕴幚怼?PID控制器的參數(shù)整定，可以不依賴(lài)于受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。工程上，PID控制器的參數(shù)常常是通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定，通過(guò)試湊，或者通過(guò)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定。 常用的方法，采樣周期選擇，實(shí)驗(yàn)湊試法 實(shí)驗(yàn)湊試法是通過(guò)閉環(huán)運(yùn)行或模擬，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，然后根據(jù)各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，反復(fù)湊試參數(shù)，直至出現(xiàn)滿意的響應(yīng)，從而確定PID控制參數(shù)。 整定步驟 實(shí)驗(yàn)湊試法的整定步驟為"先比例，再積分，最后微分"。（1）整定比例控制 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。（2）整定積分環(huán)節(jié) 若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求，需加入積分控制。 先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來(lái)的50～80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測(cè)響應(yīng)曲線。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。（3）整定微分環(huán)節(jié) 若經(jīng)過(guò)步驟（2），PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差，而動(dòng)態(tài)過(guò)程不能令人滿意，則應(yīng)加入微分控制，構(gòu)成PID控制。 先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法擴(kuò)充臨界比例度法 實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整PID參數(shù)的方法中較常用的是擴(kuò)充臨界比例度法,其最大的優(yōu)點(diǎn)是，參數(shù)的整定不依賴(lài)受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，直接在現(xiàn)場(chǎng)整定、簡(jiǎn)單易行。 擴(kuò)充比例度法適用于有自平衡特性的受控對(duì)象，是對(duì)連續(xù)-時(shí)間PID控制器參數(shù)整定的臨界比例度法的擴(kuò)充。 整定步驟 擴(kuò)充比例度法整定數(shù)字PID控制器參數(shù)的步驟是：（1）預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期TS。一般說(shuō)TS應(yīng)小于受控對(duì)象純延遲時(shí)間的十分之一。（2）用選定的TS使系統(tǒng)工作。這時(shí)去掉積分作用和微分作用，將控制選擇為純比例控制器，構(gòu)成閉環(huán)運(yùn)行。逐漸減小比例度，即加大比例放大系數(shù)KP，直至系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍信號(hào)的響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩（穩(wěn)定邊緣），將這時(shí)的比例放大系數(shù)記為Kr,臨界振蕩周期記為T(mén)r。（3）選擇控制度。 控制度，就是以連續(xù)-時(shí)間PID控制器為基準(zhǔn)，將數(shù)字PID控制效果與之相比較。通常采用誤差平方積分作為控制效果的評(píng)價(jià)函數(shù)。 定義控制度 （3-25） 采樣周期TS的長(zhǎng)短會(huì)影響采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng) 的品質(zhì)，同樣是最佳整定，采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)要低于連續(xù)-時(shí)間控制系統(tǒng)。因而，控制度總是大于1的，而且控制度越大，相應(yīng)的采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的品質(zhì)越差?？刂贫鹊倪x擇要從所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的控制品質(zhì)要求出發(fā)。（4） 查表確定參數(shù)。根據(jù)所選擇的控制度，查表3一2，得出數(shù)字PID中相應(yīng)的參數(shù)TS,KP,TI和TD。（5）運(yùn)行與修正。將求得的各參數(shù)值加入PID控制器,閉環(huán)運(yùn)行,觀察控制效果,并作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以獲得比較滿意的效果。
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