industry 機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。它的特點是具有行走能力，多種感知能力，對工作環(huán)境適應(yīng)性強。比如友奧機器人適用于汽車配件、電鍍等領(lǐng)域，以及裝卸等工種，靈活輕便，人機，編程方便。機器人雖然已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用和越來越多的重視，但是機器人這個術(shù)語至今還沒有一個統(tǒng)一的、嚴(yán)格的、準(zhǔn)確的定義。

1.什么是工業(yè)機器人Industry機器人定義為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置，能自動執(zhí)行工作，是依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。Industry 機器人可以接受人為指揮，也可以按照預(yù)先安排好的程序運行?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則程序行動。Industry 機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

Asimov 機器人三定律。第一定律:機器人不要傷害人類個體，或者目睹人類個體會有危險而無所作為。第二定律:arobotmustobeyorders givenitbyhumanbeings，恢復(fù)秩序時除外，這將與第一定律相沖突。第二定律:機器人必須服從人給它的命令。當(dāng)命令與第一定律沖突時，例外是第三定律:arobotmustprotationsownexistencesaslongasuchprotectiondonstotconlict與第一第二定律沖突。第三定律:機器人在不違反第一、第二定律的情況下，你應(yīng)該盡可能地保護自己的生存機器人 Be 設(shè)計為了遵守這些準(zhǔn)則，違反它們會導(dǎo)致機器人不可挽回的心理傷害。

皮帶秤:包括機械和電氣部分。機械主要包括秤架、皮帶、電機、減速器(執(zhí)行機構(gòu)、機械裝置)。秤架和皮帶用來運載物料，電機和減速器用來驅(qū)動皮帶運轉(zhuǎn)。電氣包括:衡器、稱重傳感器、測速傳感器、變頻器。儀器是核心部分，負責(zé)信號的采集、分析和處理。稱重傳感器測量材料 皮帶重量，變頻器控制電機速度。稱重儀器通過DCS接口連接到稱重傳感器，通過脈沖信號端子連接到速度傳感器，通過485連接到變頻器。

1-2設(shè)計機器操作的基本要求是什么？答案:1。功能要求滿足機器預(yù)定的工作要求，如機器工作部分的運動形式、速度、運動精度和穩(wěn)定性，要傳遞的功率，以及使用中的一些特殊要求(如耐高溫、耐潮濕等。).2.安全可靠性要求(1)在規(guī)定的外載荷和規(guī)定的工作時間內(nèi)，使整個技術(shù)系統(tǒng)和部件正常工作，不斷裂、不過度變形、不過度磨損、不失去穩(wěn)定性。

(3)不會對技術(shù)系統(tǒng)的周圍環(huán)境和人造成危害和污染，同時保證機器對環(huán)境的適應(yīng)性。3.經(jīng)濟性在整個產(chǎn)品周期中，必須把產(chǎn)品設(shè)計、銷售和制造作為一個系統(tǒng)工程來考慮，用價值工程的理論來指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計，正確使用材料，采用合理的結(jié)構(gòu)尺寸和工藝來降低產(chǎn)品的成本。設(shè)計機械系統(tǒng)和零件應(yīng)盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化，以提高設(shè)計的質(zhì)量，降低制造成本。

(1)功能需求。人們?yōu)榱松a(chǎn)和生活的需要制造了各種各樣的機器。因此，機器必須具有預(yù)定的功能。這主要通過正確選擇機器的工作原理，正確設(shè)計或選擇原動機、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，合理配置輔助系統(tǒng)來保證。(2)可靠性要求。機器必須在預(yù)定的工作周期內(nèi)具有一定的可靠性。機器的可靠性可以用可靠度r來衡量，機器的可靠度只是指機器在規(guī)定的工作周期內(nèi)，在規(guī)定的工作條件下，無故障地完成規(guī)定功能的概率。

顯然，可靠性和失效概率之間的關(guān)系應(yīng)該滿足:r = 1f。提高一臺機器的可靠性，關(guān)鍵是提高其零部件的可靠性。另外，從機器設(shè)計的角度來看，確定合適的可靠性水平，盡量簡化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)量，盡可能選擇可靠性高的標(biāo)準(zhǔn)件，合理化機器設(shè)計中的元器件，選擇較大的安全系數(shù)，也是非常有效的。(3)經(jīng)濟要求。機器的經(jīng)濟性體現(xiàn)在設(shè)計、制造和使用的全過程，包括設(shè)計制造經(jīng)濟性和使用經(jīng)濟性。

Article 1:機器人對人類無傷害。另外，人類不應(yīng)該因為疏忽危險的存在而受到傷害，第二條:機器人你必須服從人類的命令，除非命令違反了第一條的內(nèi)容。第三條:在不違反第一條和第二條的情況下，機器人必須保護自己，意義:防止以后出現(xiàn)機器人的失控情況，未雨綢繆。由阿西莫夫提出的機器人 3 原則的含義機器人絕不傷害任何人。