實時監(jiān)控，通過視頻監(jiān)控、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)安防機器人居家養(yǎng)老、兒童護理監(jiān)控、寵物護理。通過手機監(jiān)控或上網(wǎng)與家人“面對面”溝通，及時了解家人信息，如老人和孩子是否安全，保姆是否負(fù)責(zé)照顧孩子等。當(dāng)家中老人或小孩遇到緊急情況時，會通過緊急按鈕向戶主或相關(guān)部門發(fā)出報警信號。

機器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點在于，除非機器人的手腕靈活，否則任何由部件或機器人本身引起的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機床進行最終加工。這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作，這樣的工作是危險的。和機器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。

Category:機器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，取得了長足的進步。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備，世界上有近百萬的工業(yè)機器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的出現(xiàn)是社會經(jīng)濟發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。

(1)高可靠性，抗干擾能力強，可靠性高是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。由于PLC采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝，其內(nèi)部電路采用先進的抗干擾技術(shù)，可靠性高。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。部分采用冗余CPU的PLC平均無故障工作時間更長。至于PLC的外部電路，與同規(guī)模的繼電器接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線和開關(guān)觸點減少到數(shù)百個甚至數(shù)千個，故障大大減少。

在應(yīng)用軟件中，用戶還可以編寫外圍設(shè)備的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路和設(shè)備也能獲得故障自診斷保護。這樣整個系統(tǒng)可靠性高也就不足為奇了。(2)成套，功能完善，適用性強。如今，PLC已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列產(chǎn)品?？捎糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能，大多數(shù)現(xiàn)代PLC還具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。

機器人用途可以從三個方面來看:第一，它是服務(wù)型的機器人，是為人服務(wù)的，它可以代替人做簡單的工作，比如家政、保潔、運輸以及一些重復(fù)性的工作。然后是機械型機器人，是工廠流水線工人的替代。工作效率不僅高，而且非常節(jié)約成本。最后是娛樂機器人，娛樂機器人比較多，通常比較注重造型的設(shè)計，因為能吸引人的注意力。

其實機器人有很多用處。上面只有三大方面，還有一些詳細(xì)的劃分，比如掃地機器人打掃衛(wèi)生做飯機器人做飯等等，而機器人是可以自動執(zhí)行工作的機器設(shè)備。歷史上最早的機器人可以在楊迪根據(jù)劉貴的形象創(chuàng)造的木偶機器人中找到，它有器官，有坐、起、拜、蹲的能力。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實驗室研制了世界上第一臺遙控機器人。