工業(yè)機器人目前沒有統(tǒng)一的分類標準?？梢愿鶕?jù)不同的要求進行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動機器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動的執(zhí)行機構(gòu)機器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅(qū)動是目前應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方式。其特點是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)型重量已達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機(其中交流伺服電機是目前主要的驅(qū)動形式)。

工業(yè)機器人常見的五大應(yīng)用領(lǐng)域和關(guān)鍵技術(shù)是什么？請閱讀仲達咨詢公司編輯的文章。去年工業(yè) 機器人的全球銷量達到24萬輛，同比增長8%。其中中國-1機器人市場銷量突破6.6萬臺，繼續(xù)保持全球第一-1機器人市場的地位。但是，按照機器人的密度，即每萬名從業(yè)人員中機器人的數(shù)量，我國不到30個，遠低于全球50個左右的平均水平。根據(jù)中國-1機器人2016-2021年行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測及轉(zhuǎn)型升級分析報告，2015年中國-1機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長。

此外，數(shù)據(jù)顯示，2015年中國自主品牌工業(yè) 機器人產(chǎn)銷量達到22257輛，同比增長31.3%。國內(nèi)自主品牌有一定發(fā)展，但與發(fā)達國家相比還有一定差距。2016 -1機器人未來全球市場趨勢包括:大國政策引領(lǐng)、推動工業(yè)和服務(wù)機器人市場增長；汽車工業(yè)遺體工業(yè) 機器人主用戶；雙臂合作型機器人魏-1機器人行情集錦。

工業(yè)機器人分布在各行各業(yè)，如焊接機器人，搬運機器人，維修機器人，噴漆/。以下是應(yīng)用機器人的十大行業(yè):1。汽車制造在中國，50%的-1機器人應(yīng)用于汽車制造，其中超過50%是焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè) 機器人占總數(shù)量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車廠商每萬輛汽車擁有機器人的數(shù)量都在10輛以上。

中國正在從制造大國向制造強國邁進，因此需要升級加工方式，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力。這些都表明機器人有著巨大的發(fā)展前景。2019年2月18日，國家發(fā)布了《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》。第六章圍繞構(gòu)建具有國際競爭力的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，以機器人及其關(guān)鍵零部件、高速高精加工裝備和智能成套裝備為重點，大力推進制造業(yè)智能化發(fā)展?！毒V要》的提出，為以機器人為主的裝備制造企業(yè)的發(fā)展帶來了重要機遇。工業(yè) 機器人被譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標志。

粵港澳大灣區(qū)擁有以粵港澳總部密集、以珠佛為主導產(chǎn)業(yè)的先進裝備制造產(chǎn)業(yè)帶，以及以深莞為核心的電子信息產(chǎn)業(yè)集群。當大灣區(qū)的產(chǎn)業(yè)細分后，結(jié)合“9 2”城市的優(yōu)勢，大灣區(qū)的制造業(yè)將被推向發(fā)展的巔峰。目前珠三角由于中小企業(yè)多，生產(chǎn)技術(shù)設(shè)備相對落后，人力成本高?，F(xiàn)在大灣區(qū)得到國家支持，將大力推動制造業(yè)智能化發(fā)展。

1。機械加工應(yīng)用(2%)機械加工行業(yè)機器人應(yīng)用量不高，只占2%，可能是因為市面上有很多自動化設(shè)備能夠勝任機械加工任務(wù)。機加工機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有零件鑄造、激光切割、水射流切割。2.機器人噴涂應(yīng)用(4%)這里的機器人噴涂主要是指涂抹、點膠、噴漆，只有4%-1機器人從事噴涂應(yīng)用。3.機器人裝配應(yīng)用(10%)裝配機器人主要從事零件的安裝、拆卸和修理。由于近年來機器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人的應(yīng)用也越來越多樣化。

機器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點在于，除非機器人的手腕靈活，否則任何由部件或機器人本身引起的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機床進行最終加工，這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓，因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作，這樣的工作是危險的。和機器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。