液壓系統(tǒng)原理是什么液壓活塞泵或固體泵，由液壓動(dòng)力包液壓油缸，液壓油缸推入輸送缸內(nèi)，推動(dòng)輸送缸內(nèi)的油。電動(dòng)缸和液壓缸有什么區(qū)別？電動(dòng)缸和液壓缸各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？液壓氣缸是能將液壓轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或振蕩運(yùn)動(dòng))的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)缸是將液壓缸與電機(jī)結(jié)合在一起的裝置。

2、伺服電機(jī)控制與氣缸控制的區(qū)別在哪里

伺服電動(dòng)缸原理:伺服電動(dòng)缸是集伺服電機(jī)和絲杠于一體的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)的最佳優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為精確的速度控制、精確的轉(zhuǎn)速控制和精確的扭矩控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸特點(diǎn):閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精確控制推力，加入壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；易于與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制。

伺服電動(dòng)缸在惡劣環(huán)境下也能無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP66。長(zhǎng)時(shí)間工作，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速度、高精度定位、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低噪音。因此可廣泛應(yīng)用于造紙工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化工業(yè)、焊接工業(yè)等。維護(hù)成本低:伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜環(huán)境下工作時(shí)，只需要定期注脂潤(rùn)滑，不需要維護(hù)更換易損件，相比液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)會(huì)減少很多售后服務(wù)成本。

For industry機(jī)器人，物料搬運(yùn)是其抓取操作模式中較為重要的應(yīng)用之一。Industrial 機(jī)器人作為一種通用性很強(qiáng)的工作設(shè)備，其工作任務(wù)能否順利完成直接取決于夾緊機(jī)構(gòu)。因此機(jī)器人的末端夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)結(jié)合實(shí)際工作任務(wù)和工作環(huán)境的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)多為雙指爪式，按手指的運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)式和平移式；夾持方式不同可分為內(nèi)支撐式和外夾持式；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓及其組合夾緊機(jī)構(gòu)。

以下是幾種氣動(dòng)機(jī)械手裝置:1 .旋轉(zhuǎn)連桿杠桿式夾緊機(jī)構(gòu)該裝置的手指(如V型手指和弧形手指)用螺栓固定在夾緊機(jī)構(gòu)上，更換方便，因此能顯著擴(kuò)大夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。2.直桿雙缸平移夾緊機(jī)構(gòu)這種夾緊機(jī)構(gòu)的指端通常安裝在配有指端安裝座的直桿上。當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用雙缸的兩個(gè)桿腔時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)，直到工件被夾緊。