自動 駕駛最終會走向何方？什么是車-3駕駛？這一切還得從馬斯克那些年的選擇說起。目前的自動駕駛/系統(tǒng)主要分為“識別，自動 駕駛工程界已經(jīng)形成了一個默認(rèn)的“公理”，要實現(xiàn)高水平自動 駕駛技術(shù)(L4以上)，最關(guān)鍵的部件就是“激光雷達(dá)”。

2019電腦視覺和模式識別會議(CVPR)已經(jīng)結(jié)束。不出意外的話，自動 駕駛依然是本次CVPR大會的話題，也是展覽的重點。除了自動 駕駛擁有主場優(yōu)勢的企業(yè)如Waymo、福特ArgoAI、威力登之外，國內(nèi)自動 駕駛玩家都把最新的技術(shù)帶到了國際視野:全是百度、滴滴等老面孔。馬驍智行、文遠(yuǎn)智行、紐瓦克科技、途勝未來和地平線也參加了CVPR2019。

在這次CVPR會議上，Waymo和Argo。AI都站在開放數(shù)據(jù)集的前沿。這些都是-3駕駛在百度和Aptiv之后開放的資深玩家。在CVPR2019上，Waymo和ArgoAI都走上了“開放數(shù)據(jù)”的道路。此次Waymo發(fā)布的數(shù)據(jù)集包含3000條駕駛記錄，平均時長20秒。整個數(shù)據(jù)集包含60萬幀數(shù)據(jù)，約2500萬個3D包圍盒，2200萬個2D包圍盒，以及diversity自動駕駛scenes。

自動駕駛汽車已經(jīng)成為科幻電影的標(biāo)配，只要是科幻電影，或多或少都會出現(xiàn)。漫威漫畫最新電影《復(fù)仇者聯(lián)盟2:奧創(chuàng)時代》結(jié)尾，托尼·斯塔克按下車鑰匙，奧迪·R8是-。如今自動 駕駛汽車也開始出現(xiàn)在現(xiàn)實生活的道路上。其中谷歌的自動 駕駛 car最為著名。當(dāng)然大部分汽車廠商也在研發(fā)自動 駕駛車。

自動 駕駛該技術(shù)的支持者表示，無人駕駛駕駛汽車將減少道路交通事故死亡人數(shù)，緩解交通堵塞，減少油耗，提高老年人和殘疾人的機(jī)動性，騰出上下班路上的時間。所以自動 駕駛車是怎么工作的？在很多方面，自動駕駛Automobile是現(xiàn)有汽車中駕駛輔助系統(tǒng)的合理延伸，包括:車道偏離檢測系統(tǒng)(當(dāng)車輛開始偏離車道時，它會跟隨路標(biāo)和聲音警告并糾正方向)和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(它會與前方車輛保持恒定的距離)-。

很多時候我們說起自動 駕駛，大家都緊盯乘用車行業(yè)，但其實乘用車行業(yè)才是自動 駕駛業(yè)務(wù)落地的地方，成本最高。第一，是最復(fù)雜多變的。第二，復(fù)雜多變的客戶需求，不是由駕駛驅(qū)動的，需要考慮更多的舒適性、能耗和安全性之間的關(guān)系。所以其實這是-3駕駛最難打開的場景自動 駕駛場景。站點的路線復(fù)雜且不變，意外情況和異常物體非常常見。

所以目前出現(xiàn)了資本、技術(shù)、人才熱的半封閉場景自動 駕駛場景?，F(xiàn)場情況比較簡單，一般都是車輛，沒有動物和人，沒有突發(fā)事件和異常物體的場景很少。物體的移動是有一定規(guī)律的。他的實際場景是高速公路點對點物流倉儲。對于物流倉儲，他的目的很明確，會準(zhǔn)時從A地送到B地。今天通過相關(guān)資料知道了為什么卡車物流自動 駕駛會先商業(yè)化。目前國內(nèi)外有幾大自動 駕駛玩家團(tuán)隊以及背后的資本和自動 /等。

自動駕駛作為一個復(fù)雜的多模塊集成系統(tǒng)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和R