圖41基本控制系統(tǒng)框圖我們把要控制的物理量稱為系統(tǒng)的被控量或輸出量。用來使系統(tǒng)具有期望性能或輸出的激勵(lì)信號(hào)定義為系統(tǒng)的控制量或輸入量。使被控量偏離期望值的因素稱為擾動(dòng)量。自動(dòng)控制過程是試圖消除干擾因素的影響，以保持被控量按預(yù)期變化的過程。因此，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以這樣理解:在任何系統(tǒng)中，被控對(duì)象或過程都是在沒有任何人直接參與的情況下，通過控制裝置按照預(yù)定的規(guī)則自動(dòng)運(yùn)行的。

肯定有關(guān)系。機(jī)器人也屬于電子產(chǎn)品，電路板不可或缺。Industry 機(jī)器人當(dāng)然和電子技術(shù)有關(guān)。機(jī)器人的控制和動(dòng)作還是要靠電子技術(shù)來控制。如果完全依靠機(jī)械，這個(gè)裝置就太重了。工業(yè)機(jī)器人與電子技術(shù)密切相關(guān)，機(jī)器人 控制系統(tǒng)而傳感系統(tǒng)是電子技術(shù)。1、機(jī)器人 控制系統(tǒng)開放式、模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化；設(shè)備集成度提高，控制柜越來越小，采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護(hù)性。

機(jī)器人控制技術(shù)論文二智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用摘要:機(jī)器人隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能從無到有，從低級(jí)到高級(jí)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、新材料和MEMS技術(shù)的發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡(luò)化和小型化的發(fā)展趨勢(shì)凸顯。本文主要討論智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:智能控制機(jī)器人技術(shù)1、引言行業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)耦合、多變量的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其運(yùn)行往往具有不確定性。但是，利用現(xiàn)有的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的先驗(yàn)知識(shí)，往往很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型，即使建立了某個(gè)模型。

由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨(dú)立于對(duì)象模型、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特點(diǎn)，在解決機(jī)器人等復(fù)雜控制問題時(shí)能取得較好的效果。2.智能概述機(jī)器人說到智能機(jī)器人，很容易想到人工智能。人工智能有三個(gè)不同的學(xué)派:生物模擬學(xué)派、心理學(xué)學(xué)派和行為主義學(xué)派。在20世紀(jì)50年代中期，行為主義學(xué)派一直占主導(dǎo)地位。

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的5R工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:以所設(shè)計(jì)的5R鉸接式工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。機(jī)器人采用基于工控機(jī)和DSP運(yùn)動(dòng)控制器的分布式控制結(jié)構(gòu)，具有開放性強(qiáng)、運(yùn)行速度快的特點(diǎn)。詳細(xì)說明了其工作原理。機(jī)器人的控制軟件是基于Windows平臺(tái)用VC 實(shí)現(xiàn)的，具有良好的人機(jī)交互功能。解釋了每個(gè)模塊的功能。